第1章 無人作戰飛機綜述 1.1 無人作戰飛機概述 1.1.1 無人機概述 1.1.2 無人作戰飛機的基本概念 1.2 無人作戰飛機關鍵控製子係統研究現狀 1.2.1 無人作戰飛機飛行控製係統研究現狀 1.2.2 綜閤火力與飛行控製技術研究現狀 1.2.3 無人作戰飛機綜閤火力與飛行控製係統的基本原理 1.2.4 機載精確製導武器的發展和現狀第2章 無人作戰飛機機載製導武器係統 2.1 無人作戰飛機機載製導武器係統基本概念 2.2 無人作戰飛機武器係統 2.2.1 無人作戰飛機的激光製導武器係統 2.2.2 無人作戰飛機的電視製導武器係統 2.2.3 無人作戰飛機的反輻射製導武器係統 2.2.4 無人作戰飛機的紅外製導武器係統 2.2.5 無人作戰飛機的GPS／INS製導武器係統 2.2.6 無人作戰飛機的機載武器多模復閤尋的製導 2.3 無人作戰飛機的激光製導武器係統分析 2.3.1 無人作戰飛機攜帶的激光製導武器簡介 2.3.2 無人作戰飛機機載光電吊艙概述 2.3.3 無人作戰飛機武器控製係統簡介 2.4 無人作戰飛機的激光製導武器係統作戰使用 2.4.1 無人作戰飛機機載激光製導武器係統作戰使用過程 2.4.2 影響無人作戰飛機機載激光製導武器係統作戰使用效能的主要因素第3章 無人作戰飛機動力學模型 3.1 基本假設 3.2 坐標係的選取與轉換 3.2.1 坐標係的選取 3.2.2 坐標係的轉換 3.3 無人作戰飛機的六自由度非綫性數學模型 3.4 無人作戰飛機時標分離的仿射非綫性模型 3.5 無人作戰飛機性能分析 3.5.1 無人作戰飛機分叉突變理論的非綫性動力學特性分析及仿真 3.5.2 無人作戰飛機開環穩定性分析及仿真 3.5.3 無人作戰飛機開環耦閤性分析第4章 無人作戰飛機飛行控製係統設計技術 4.1 無人作戰飛機動態逆控製律設計技術 4.2 無人作戰飛機在綫神經網絡自適應逆飛行控製係統設計技術 4.2.1 三層感知神經網絡理論簡介 4.2.2 無人作戰飛機在綫神經網絡自適應逆控製 4.3 無人作戰飛機乾擾觀測器的魯棒逆控製設計技術 4.4 無人作戰飛機小波神經網絡的自適應重構飛行控製設計技術 4.4.1 無人作戰飛機小波神經網絡的不確定非綫性自適應h控製器設計 4.4.2 無人作戰飛機小波神經網絡的自適應重構飛行控製係統設計 4.5 無人作戰飛機乾擾觀測器的魯棒自適應H飛行控製設計技術 4.5.1 乾擾觀測器的一類不確定非綫性係統的魯棒自適應h控製 4.5.2 無人作戰飛機乾擾觀測器的魯棒自適應重構飛行控製係統設計 4.6 無人作戰飛機姿態角解算的一種新型加速度計配置方案設計第5章 無人作戰飛機火力控製係統 5.1 地麵機動目標運動模型 5.2 目標空間定位方法 5.2.1 圖像轉換解算 5.2.2 目標在攝像機坐標係中的坐標計算 5.2.3 目標在地球坐標係中的坐標計算 5.3 無人作戰飛機火力控製分係統量測方程建立 5.3.1 無人作戰飛機毫米波雷達火力控製分係統量測數據 5.3.2 無人作戰飛機火力控製分係統量測方程 5.3.3 無人作戰飛機電視傳感器火力控製分係統角度量測及量測方程 5.3.4 無人作戰飛機火力控製分係統空間配準 5.4 無人作戰飛機火力控製分係統EFK融閤濾波器預測算法 5.4.1 EKF濾波器跟蹤與預測 5.4.2 無人作戰飛機火力控製分係統預測算法 5.5 無人作戰飛機火力控製分係統MM-PF融閤跟蹤算法 5.5.1 交互式多模型算法 5.5.2 交互式多模型粒子濾波算法 5.5.3 無人作戰飛機火力控製分係統IMM-PF分布式融閤跟蹤算法 5.6 無人作戰飛機激光製導武器係統可發射區 5.7 無人作戰飛機激光製導武器係統可攻擊區 5.8 無人作戰飛機火力與飛行控製交聯係統第6章 無人作戰飛機目標識彆與跟蹤技術 6.1 無人作戰飛機自動目標識彆與跟蹤的基本概念 6.2 快速小波變換的圖像預處理 6.2.1 概述 6.2.2 快速小波變換 6.2.3 快速小波濾波實驗 6.3 圖像分割 6.3.1 概述 6.3.2 閾值分割 6.3.3 最優閾值法圖像分割的實驗結果 6.4 目標檢測與定位 6.4.1 目標檢測模型 6.4.2 多級濾波抑製背景和噪聲 6.4.3 檢測最優門限實時估計 6.4.4 目標檢測與定位實驗 6.5 仿射投影矩理論下的目標識彆 6.5.1 概述 6.5.2 仿射變換 6.5.3 仿射投影矩的概念 6.5.4 仿射投影矩的不變性 6.5.5 目標識彆 6.6 目標跟蹤 6.6.1 相關跟蹤算法 6.6.2 記憶外推跟蹤算法 6.6.3 一種改進的適應於工程的相關跟蹤算法第7章 無人作戰飛機攻擊軌跡決策與實現 7.1 無人作戰飛機激光製導武器係統典型攻擊方式 7.2 無人作戰飛機激光製導武器係統自動攻擊軌跡決策 7.2.1 俯仰平麵內修正比例導引律設計 7.2.2 偏航平麵內修正比例導引律設計 7.2.3 修正比例導引律仿真 7.3 無人作戰飛機的自動攻擊軌跡實現 7.3.1 軌跡跟蹤 7.3.2 耦閤控製單元 7.4 無人作戰飛機自動攻擊軌跡仿真 7.5 考慮敵方地麵威脅的自動攻擊軌跡決策 7.5.1 威脅空間描述 7.5.2 基於數學形態學的地形威脅建模 7.5.3 火力威脅空間建模 7.5.4 考慮威脅空間的自動攻擊軌跡決策與仿真分析第8章 無人作戰飛機控製優化技術 8.1 無人作戰飛機係統結構 8.2 無人作戰飛機多學科設計分係統模型研究 8.2.1 無人作戰飛機推進模型 8.2.2 無人作戰飛機結構模型 8.2.3 無人作戰飛機環境模型 8.2.4 無人作戰飛機多學科模型架構 8.3 無人作戰飛機多學科耦閤關係分析和不確定性分析 8.3.1 無人作戰飛機多學科耦閤關係分析 8.3.2 無人作戰飛機多學科不確定性關係分析 8.4 無人作戰飛機多學科優化設計總體架構 8.5 無人作戰飛機多學科不確定性分析方法研究 8.6 無人作戰飛機多學科全係統仿真分析第9章 有人機-無人機群組網及協同作戰 9.1 機群編隊組網 9.1.1 機群編隊組網的目的 9.1.2 機群編隊組網的關鍵技術 9.1.3 無人機組網信息融閤 9.2 有人機／無人機編隊協同作戰過程 9.2.1 有人機／無人機編隊協同作戰係統 9.2.2 有人機／無人機編隊攻擊方式 9.2.3 有人機／無人機編隊攻擊流程 9.3 有人機／無人機編隊協同作戰決策係統 9.3.1 有人機／無人機編隊協同作戰決策過程的層次性 9.3.2 有人機／無人機編隊協同作戰決策類型 9.3.3 有人機／無人機編隊協同作戰決策係統模型 9.4 基於Agent的有人機／無人機組網 9.4.1 Agent理論 9.4.2 有人機-無人機群協同作戰體係結構 9.4.3 改進的有人機-無人機群協同作戰係結構 9.5 有人機-無人機群協同空戰目標分配研究 9.5.1 有人機-無人機群協同空戰目標分配模型 9.5.2 基於離散PSO算法的協同空戰目標分配數值仿真參考文獻
· · · · · · (收起)