自动化仪表与过程控制

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出版者:电子工业
作者:施仁
出品人:
页数:313
译者:
出版时间:2011-5
价格:38.00元
装帧:
isbn号码:9787121134050
丛书系列:
图书标签:
  • 自动化
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  • 过程控制
  • 工业自动化
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具体描述

施仁的《自动化仪表与过程控制(第5版)》为“普通高等教育‘十一

五’国家级规划教材”,主要讨论生产过程自动化中使用的各种测控仪表

的工作原理,以及过程控制系统的设计整定方法。

《自动化仪表与过程控制(第5版)》分上、下两篇。上篇为自动化仪

表,介绍工业上最常用的检测仪表、调节器、执行

器和防爆栅的工作原理及使用特点。重点讨论DDZ—Ⅲ型电动单元组合仪表

、YS—80及YS—1000系列数字调节器、CENTUM CS3000集散控制系统和现场

总线控制系统。下篇为过程控制,在介绍对象动态特性的测试方法、单回

路及串级调节系统的设计方法和调节器参数整定的基础上,介绍了解耦控

制、推理控制及预测控制等先进控制系统的基本原理,最后介绍了几种典

型调节系统在生产过程自动控制中的应用实例。

本书可供高等学校电气工程及自动化专业本科生、研究生作为教材或

参考书使用,也可供相关科研院所及企业的工程技术人员参考使用。

遥远的星辰与古老的文明:探寻宇宙的起源与失落的历史 一、 序章:当尘埃开始低语 浩瀚宇宙,无垠星海,亿万年来,无数文明在光影交错中诞生、辉煌、最终湮灭。本书并非关于现代工业的精密计算或流程的精确调控,而是将我们的目光投向更深邃、更古老的领域——宇宙的宏大叙事与人类文明的隐秘足迹。我们将踏上一场横跨时空的旅程,从宇宙大爆炸的奇点,追溯到人类智慧萌芽的火花,探寻那些被时间长河冲刷殆尽的辉煌与谜团。 二、 卷一:宇宙的编年史——从量子泡沫到星系的诞生 第一章:虚无之中的孕育 在时间尚未被定义之前,一切皆是混沌。本章将深入探讨现代物理学的前沿理论,剖析“大爆炸”模型如何描绘宇宙的初始状态。我们将详细解析暴胀理论,探讨引力波探测如何为我们提供了触摸宇宙诞生瞬间的线索。这不是关于反馈回路和PID算法的描述,而是关于基本粒子如何从能量的海洋中凝聚成物质的奇迹。我们会审视暗物质与暗能量的谜团,它们构成了宇宙的绝大部分,却依然游离于我们传统的感知之外。 第二章:恒星的熔炉与元素的炼金术 恒星,宇宙中最壮丽的熔炉。本章聚焦于恒星的生命周期,从原恒星的吸积到红巨星的膨胀,再到超新星爆发的壮烈终结。我们将剖析核聚变过程,理解氢如何转化为氦,以及更重元素如碳、氧、铁如何在恒星内部被锻造出来。这些元素的喷射,正是构成行星乃至生命的物质基础。我们将对比不同质量恒星的命运,探讨中子星和黑洞这些极端天体的物理特性,它们是时空结构被彻底扭曲的产物,与任何地面控制系统都截然不同。 第三章:星系的岛屿与宇宙的网格 数十亿颗恒星聚集,形成了星系。本章将系统梳理星系的分类学——从旋涡星系到椭圆星系,再到不规则星系。我们将分析星系团的形成机制,以及宇宙网状结构是如何在大尺度上组织物质的。对于银河系本身的结构和演化,我们将进行一次详尽的描绘,包括我们太阳系在其中所处的相对位置及其运动轨迹。这里没有关于传感器校准的讨论,只有引力在尺度上展现出的无上权威。 三、 卷二:失落的文明——地球上的回响与未解之谜 第四章:文明的摇篮与大地的馈赠 将视角从星空拉回地球,我们探究人类文明的起源。本章将回顾美索不达米亚、尼罗河谷、印度河流域等早期文明的兴衰。重点在于考古学和古文字学如何帮助我们重构这些社会结构、农业技术和早期水利工程——这些都是在没有现代自动化工具的情况下,人类智慧的伟大体现。我们将讨论苏美尔人的楔形文字,以及他们对天文观测的早期记录,这些记录本身就是早期科学的萌芽。 第五章:亚特兰蒂斯的迷雾与失落的航线 人类历史充满了断层与谜团。本章致力于探讨那些被主流历史叙事忽略或边缘化的古老传说与考古发现。我们会审视关于亚特兰蒂斯、穆大陆等传说背后的地质学可能性,并分析那些似乎超越其时代的技术遗迹,例如秘鲁的纳斯卡线条、埃及金字塔群的建造精度等。我们将采取批判性的眼光,结合海洋学和古气候学的证据,试图为这些千年谜题提供合理的解释框架,而非简单的科幻猜想。我们关注的是远古的航海技术、历法测算与巨石工程的组织能力。 第六章:古老的知识体系与哲学之光 在科学的萌芽之前,是哲学与宗教对世界的解释。本章将对比古希腊的理性思辨与东方古代(如道家、古印度哲学)的整体观。我们将分析毕达哥拉斯学派对数字的崇拜,以及他们如何试图用数学的和谐来解释宇宙的秩序。这是一种对“规律”的早期探寻,与现代控制论寻求系统稳定性的目标有着精神上的遥远共鸣,但其方法论却截然不同。我们将深入探讨古代的天文学家如何仅凭肉眼构建出精密的星图,以及他们对“天人合一”思想的理解。 四、 终章:我们与宇宙的对话 第七章:生命的概率与智慧的边界 如果宇宙如此广袤,智慧生命出现的概率如何?本章将转向德雷克方程的哲学含义,探讨系外行星的发现如何影响我们对自身独特性的认知。我们将讨论生物学的基本原理,聚焦于生命起源的复杂性,以及地球环境为何能如此精确地“适宜”生命存在。这不是关于生物反馈回路的工程学描述,而是关于生命化学的偶然与必然。 本书旨在拓宽读者的视野,从最微小的量子波动到最宏大的星系结构,再到人类文明的深层历史。我们寻求的是对“存在”本身的敬畏与理解,而非对当下技术工具的精修细磨。在这场跨越时空的探索中,我们发现,所有的知识——无论是关于恒星的演化,还是关于失落帝国的兴衰——最终都指向同一个永恒的命题:我们是谁,我们从何处来,又将往何处去。这是一部关于敬畏、探索与历史深度的作品,它邀请读者抛开日常的琐碎与精确的测量,去倾听宇宙和历史本身发出的悠长回响。

作者简介

目录信息

上篇 自动化仪表自动化仪表概述 0.1 自动化仪表及其发展概况 0.2 电动单元组合仪表及其控制系统的组成 0.3 仪表的基本技术指标 复习思考题第1章 检测仪表 1.1 温度检测仪表 1.1.1 测量温度的主要方法 1.1.2 热电偶 1.1.3 热电阻 1.1.4 半导体热敏电阻 1.1.5 热电偶温度变送器的基本结构 1.1.6 DDZ—Ⅲ型热电偶温度变送器的实际线路 1.2 压力检测仪表 1.2.1 弹性式压力测量元件 1.2.2 力平衡式压力(差压)变送器 1.2.3 位移式差压(压力)变送器 1.2.4 固态测压仪表 1.3 流量检测仪表 1.3.1 节流式流量计 1.3.2 容积式流量计 1.3.3 涡轮流量计 1.3.4 电磁流量计 1.3.5 旋涡式流量计 1.4 液位检测仪表 1.4.1 浮力式液位计和静压式液位计 1.4.2 电容式液位计 1.4.3 超声波液位计 1.5 成分分析仪表 1.5.1 热导式气体分析仪 1.5.2 红外线气体分析仪 1.5.3 色谱分析仪 1.5.4 氧化锆氧分析仪 复习思考题第2章 调节器 2.1 调节器的调节规律 2.2 PID运算电路 2.2.1 比例积分运算电路 2.2.2 比例微分运算电路 2.2.3 PID运算电路 2.3 PID调节器的阶跃响应和频率特性 2.3.1 PID调节器的阶跃响应 2.3.2 PID调节器的频率特性 2.4 PID调节器的完整结构 2.4.1 输入电路 2.4.2 PID运算电路 2.4.3 输出电路 2.4.4 手动操作电路及自动—手动切换 2.5 数字控制算法 2.5.1 基本PID的离散表达式 2.5.2 采样周期的选择 2.5.3 变形的PID控制算法 2.5.4 混合过程PID算法 2.5.5 字长的考虑 2.6 可编程序调节器 2.6.1 可编程序调节器的电路 2.6.2 数字调节器的工作时序 2.6.3 用户程序结构及数据格式 2.6.4 运算模块 2.6.5 控制模块及编程 2.6.6 程序的写入和调试 2.6.7 数字调节器的通信 复习思考题第3章 集散控制系统与现场总线控制系统 3.1 集散控制系统的发展及其组成 3.1.1 集散控制系统的发展 3.1.2 CENTUM CS3000基本组成 3.1.3 CENTUM CS3000的现场总线网络 3.1.4 CENTUM CS3000子系统的一体化功能 3.2 DCS现场控制站的功能 3.2.1 反馈控制功能 3.2.2 顺序控制功能 3.3 DCS操作站的功能 3.4 现场总线通信技术 3.4.1 现场总线技术的发展 3.4.2 开放系统互连参考模型 3.4.3 HART 通信技术 3.4.4 基金会现场总线通信技术 3.5 基金会现场总线的用户应用 3.5.1 用户应用模块 3.5.2 系统管理 3.5.3 设备信息文件 3.5.4 现场总线控制系统的设计 3.6 典型现场总线控制系统举例 3.6.1 现场总线控制系统System 302的组成 3.6.2 系统System 302中现场设备与网络的组态 3.6.3 系统System 302中人机界面的组态 3.7 过程控制系统的其他结构 小结 复习思考题第4章 执行器和防爆栅 4.1 执行器 4.1.1 气动执行器 4.1.2 电—气转换器 4.1.3 阀门定位器 4.1.4 电动执行器 4.2 防爆栅 4.2.1 安全火花防爆系统的概念 4.2.2 安全火花防爆的等级 4.2.3 防爆栅的基本工作原理 4.2.4 隔离式防爆栅 复习思考题下篇 过程控制第5章 过程控制对象动态特性及其数学模型 5.1 单容对象动态特性及其数学描述 5.1.1 水槽水位的动态特性 5.1.2 对象的自衡特性 5.2 多容对象的特性、容量滞后、纯滞后 5.2.1 双容对象的特性 5.2.2 纯滞后 5.3 对象特性的实验测定、时域法 5.3.1 实验测定方法描述 5.3.2 测定动态特性的时域方法 5.4 测定动态特性的频域方法 5.4.1 正弦波方法 5.4.2 频率特性的相关测试法 5.4.3 闭路测定法 5.5 测定动态特性的统计方法 5.5.1 相关分析法识别对象动态特性的原理 5.5.2 基于M序列信号测定对象的动态特性 复习思考题第6章 单回路调节系统的设计及调节器参数整定方法 6.1 概述 6.2 对象动态特性对调节质量的影响及调节方案的确定 6.2.1 干扰通道动态特性对调节质量的影响 6.2.2 调节通道动态特性对调节质量的影响 6.2.3 调节方案的确定 6.3 调节规律对系统动态特性的影响、调节规律的选择 6.3.1 在干扰作用下双容对象的比例调节 6.3.2 系统调节性能指标、PI、PD调节作用分析 6.3.3 调节规律的选择 6.4 调节器参数的实验整定方法 6.4.1 稳定边界法 6.4.2 反应曲线法 6.4.3 衰减曲线法 6.4.4 三种整定方法的比较 复习思考题第7章 常用过程控制系统 7.1 串级调节系统 7.1.1 串级调节系统的组成 7.1.2 串级调节系统的特点和效果分析 7.1.3 调节器的选型和整定方法 7.2 比值调节系统 7.2.1 比值调节系统的组成原理 7.2.2 比值调节系统的整定 7.3 均匀调节系统 7.3.1 均匀调节系统的组成 7.3.2 调节器的选型和参数整定 7.4 前馈调节系统 7.4.1 前馈控制的工作原理 7.4.2 扰动补偿规律及其局限性 7.4.3 复合调节系统的特性分析 7.4.4 复合调节系统参数的选择 7.4.5 自治调节系统 7.4.6 自治调节系统解耦装置的综合 复习思考题第8章 复杂过程控制系统 8.1 多变量解耦控制系统 8.1.1 多变量过程的基本描述 8.1.2 相对增益与相对增益矩阵 8.1.3 解耦控制系统的设计 8.1.4 解耦控制中的一些问题 8.2 推理控制系统 8.2.1 推理控制的基本原理 8.2.2 推理—反馈控制系统 8.2.3 辅助控制量的选择 8.2.4 控制作用的限幅 8.3 预测控制系统 8.3.1 预测模型 8.3.2 参考轨迹 8.3.3 控制算法 8.3.4 预测控制的优点及存在问题第9章 自动调节系统在生产过程中的应用举例 9.1 石油加工蒸馏装置的仪表控制系统 9.1.1 石油加工中的仪表控制系统概要 9.1.2 蒸馏塔的仪表控制系统 9.2 钢铁工业中加热炉的控制系统 9.2.1 钢铁生产过程概要 9.2.2 加热炉的燃烧控制 9.2.3 燃烧控制的串级比值调节系统 9.2.4 交叉限幅并联副回路的串级调节 9.3 锅炉的自动调节系统 9.3.1 汽包水位的调节 9.3.2 燃烧过程的调节 9.3.3 锅炉控制系统举例 复习思考题参考文献
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读后感

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用户评价

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在阅读过程中,我尤其欣赏书中对于“人机交互”这一环节的重视。自动化系统再先进,最终都需要人来操作和管理。这本书并没有忽视这一点,而是花了相当的篇幅去讨论如何设计用户友好的操作界面,如何清晰地展示复杂的生产数据,以及如何通过有效的报警机制来提醒操作员注意潜在的问题。书中对可视化技术的应用进行了深入的探讨,例如如何利用仪表盘、趋势图、流程图等多种图表形式,将抽象的工艺参数转化为直观的图形信息,帮助操作员快速了解系统的运行状态。此外,书中还讨论了不同类型报警的设计原则,如何区分关键报警和一般报警,以及如何通过合理的报警优先级和解除策略,避免报警风暴,从而提高操作员的响应效率和准确性。这种对用户体验的关注,使得这本书不仅仅是一本技术手册,更是一本关于如何构建高效、安全、易于操作的自动化系统的综合指南。

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本书在对整个过程控制系统的设计和集成方面,提供了一个非常全面的视角。它不仅仅关注单个仪表的功能,而是将所有仪表、控制器、执行器以及通信网络作为一个有机整体来考量。书中详细阐述了过程控制系统的基本架构,从现场仪表层到控制层,再到管理层,每个层级的功能和相互关系都被清晰地勾勒出来。我尤其欣赏书中对于不同通信协议(如HART、Foundation Fieldbus、Profibus)的介绍,以及它们在实现仪表之间高效、可靠通信中的作用。此外,书中还对控制回路的设计原则进行了深入探讨,包括串级控制、前馈控制、比值控制等高级控制策略的应用,以及如何通过系统仿真来验证和优化控制回路的性能。总而言之,这本书让我认识到,成功的自动化过程控制,不仅仅是选择正确的仪表,更在于如何将它们巧妙地集成起来,构建一个高效、稳定、可靠的自动化系统,以达到最优的生产目标。

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让我尤为印象深刻的是,这本书并没有回避自动化仪表和过程控制中那些“非标准”的、更具挑战性的问题。例如,在关于故障诊断和安全仪表系统(SIS)的章节中,作者详细阐述了如何通过分析仪表信号的异常变化来预测和诊断潜在的设备故障,以及如何设计独立的、高可靠性的安全仪表系统来防止严重事故的发生。书中对失效模式与影响分析(FMEA)和危险与可操作性分析(HAZOP)等风险评估方法的介绍,让我理解了在自动化系统设计中,安全性是如何被置于首要位置的。此外,对于一些特殊过程(如非线性、时变、耦合性强的过程)的控制难题,书中也给出了不少前沿的解决方案,比如自适应控制、鲁棒控制以及模型预测控制在这些场景下的应用。这表明了本书的作者并非只关注基础理论,而是对整个自动化仪表与过程控制领域的最新发展都有深入的了解和把握,并且愿意将这些宝贵的知识分享给读者。

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书中对于数据在过程控制中的应用,尤其是大数据分析和人工智能在自动化领域的融合,给我带来了极大的启发。我之前接触到的很多自动化教材,更多地停留在传统的信号处理和控制算法层面。而这本书则敏锐地捕捉到了工业4.0和智能制造的趋势,详细介绍了如何利用传感器收集海量的生产数据,并通过大数据分析技术来挖掘隐藏在数据中的规律,从而实现更精细化的生产管理和预测性维护。例如,书中提到了如何利用机器学习算法来预测设备故障,如何通过分析历史数据来优化工艺参数以提高产品质量和收率,以及如何利用实时数据来构建数字孪生模型,实现对生产过程的虚拟仿真和优化。这些内容让我看到了自动化仪表与过程控制正在向着更加智能化、网络化和自主化的方向发展,这本书无疑为我打开了通往未来工业自动化大门的一扇窗。

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这本书在对自动化仪表的基本原理和工作流程的讲解上,做到了细致入微。比如,在介绍流量仪表时,作者并没有简单地罗列几种常见的流量计(如涡轮流量计、电磁流量计、超声波流量计),而是逐一分析了它们的工作原理、测量精度、适用介质、优缺点以及在不同工业场景下的具体应用。我印象最深刻的是,作者在讲解电磁流量计时,详细地解释了法拉第电磁感应定律在其中的应用,并特别指出了在选择电磁流量计时需要考虑的电导率、介质粘度以及电极材料等关键因素。同样,对于压力仪表,书中也深入地剖析了不同类型的压力传感器(如应变片式、压阻式、电容式)的工作机制,以及它们在不同压力范围和测量精度要求下的适用性。这种深入到原理层面的讲解,让我能够更深刻地理解仪表的工作机理,从而在实际应用中做出更明智的选择,而不是仅仅依赖于经验或供应商的推荐。

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本书在复杂系统建模和仿真方面的讲解,让我对如何“预演”和“优化”工业过程有了全新的认识。作者并没有止步于对现有系统的描述,而是着重介绍了如何利用数学模型来描述动态过程,并在此基础上进行仿真分析。书中详细讲解了不同类型工业过程(例如,连续过程、批次过程)的建模方法,包括基于物理原理建模和基于数据驱动建模。对于前者,作者清晰地阐述了如何利用质量守恒、能量守恒等基本定律来建立模型方程,并通过求解这些方程来预测系统的行为。对于后者,书中也介绍了如何利用实验数据来辨识模型参数,从而建立能够反映系统实际运行特性的模型。更重要的是,作者强调了仿真在设计阶段的重要性,通过仿真,我们可以在实际搭建系统之前,对控制器的性能进行评估,优化控制参数,甚至可以提前发现设计中可能存在的潜在问题。书中提供的仿真软件应用指导(虽然未具体提及软件名称,但描述非常详尽),让我对如何利用仿真工具来验证控制策略产生了浓厚的兴趣。

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我一直对能够影响和控制复杂系统的方法论抱有浓厚的兴趣,而这本书无疑满足了我对这方面知识的渴求。它不像我之前看过的某些教材那样,仅仅罗列公式和概念,而是从一个更加宏观和系统的角度,阐述了自动化仪表在现代工业生产中的核心地位。我尤其欣赏作者在开篇部分对“过程控制”这一概念的深度剖析,它不仅仅是简单的开关控制,而是一个涉及信号采集、信息处理、决策制定以及执行操作的完整闭环。书中通过大量的实例,生动地展示了不同类型工业过程(比如化工、电力、制造业)在自动化仪表应用上的差异与共性,让我对这些看似抽象的理论有了具体的感知。例如,书中对于不同传感器(温度、压力、流量、液位等)的工作原理和选型原则的讲解,都非常深入浅出,并且结合了实际应用的场景,使得我不再仅仅是机械地记忆参数,而是能够理解其背后的物理原理和工程考量。即使是那些对自动化一知半解的读者,也能通过书中详细的图示和案例,逐步理解自动化仪表是如何从“感知”到“思考”再到“行动”地优化生产流程的,这种循序渐进的学习方式,极大地降低了理解门槛,也激发了我进一步探索的兴趣。

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当我翻阅到关于仪表选型和安装的章节时,我仿佛置身于一个繁忙的工业现场。书中的内容详尽得几乎可以作为一本操作手册来使用。它不仅仅是告诉你“要用什么仪表”,更是告诉你“为什么用这种仪表”,以及“如何正确地安装和维护它”。从不同材质的仪表外壳如何应对腐蚀性环境,到传感器接线方式对信号准确性的影响,再到仪表安装位置对测量精度的重要性,每一个细节都被作者细致地描绘出来。书中还给出了许多不同行业、不同工况下的典型仪表选型案例,比如在高温高压环境下如何选择耐用的压力传感器,在易燃易爆区域如何选择防爆型仪表,在存在强电磁干扰的环境下如何确保信号的稳定传输等等。这些实践性的指导,让我能够将书本上的理论知识与实际工程需求紧密结合起来,避免了在实际工作中可能遇到的盲点和误区。我甚至可以想象,如果我是一名现场工程师,这本书将是我日常工作的得力助手,能够帮助我快速解决仪表相关的技术问题。

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这本书在理论深度和实践广度上都达到了一个令人惊叹的平衡。作者在阐述每一个控制理论(如PID控制、模糊控制、神经网络控制等)时,都不仅仅局限于数学公式的推导,而是花费了大量篇幅去解释这些理论的物理意义、适用范围以及在实际工程中可能遇到的挑战。我尤其赞赏书中对于PID控制的讲解,它非常详细地介绍了比例、积分、微分三个参数的物理含义以及它们对系统动态响应的影响,并且提供了多种整定方法,包括经验整定法、Ziegler-Nichols方法,甚至还提及了一些现代化的自整定算法。让我印象深刻的是,书中并没有回避PID控制在某些复杂非线性系统中的局限性,而是积极地引入了更高级的控制策略,如模型预测控制(MPC),并对其基本思想和优势进行了清晰的阐述。此外,书中对于数据采集系统(DAS)和分布式控制系统(DCS)的介绍,也让我对现代工业自动化架构有了更全面的认识,理解了这些系统是如何协同工作的,从而实现对整个生产过程的集中监控和管理。

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这本书的装帧设计本身就给我留下了深刻的第一印象。硬壳封面,质感厚重,触感温润,那种沉甸甸的感觉,仿佛握住的不仅仅是一本书,而是一个知识的宝库。封面的设计简洁大气,没有过多繁复的图案,只有书名以一种沉稳的字体呈现,周围辅以一些象征着精密机械和数据流动的抽象线条,透露出一种专业而又富有科技感的气质。翻开书页,纸张的厚度适中,印刷清晰,墨色浓郁,即使是小字号的图表和公式,也依然能够辨认得清清楚楚,这一点对于一本需要大量图表和专业术语的书籍来说,至关重要。我常常会对着书中的插图和示意图反复揣摩,而清晰的印刷质量极大地提升了阅读的效率和舒适度。书本的整体排版也非常合理,章节的划分清晰明了,段落之间的留白也恰到好处,使得阅读过程中不易产生视觉疲劳。更难得的是,书的装订牢固,即便我经常将书摊开平放在桌面上,也不担心书页松散,这对于经常需要一边查阅一边做笔记的我来说,是一个非常贴心的设计。我甚至会因为这本书的精美装帧,而产生一种想要细细品读,将其奉为案头的珍藏的冲动。这不仅仅是一本工具书,更像是一件艺术品,从拿起它到翻阅它,再到将其置于书架,整个过程都充满了愉悦感。

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