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頁數:527

译者:

出版時間:2011-1

價格:69.00元

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isbn號碼:9787302239222

叢書系列:Linux典藏大係

圖書標籤:

• linux
• 嵌入式
• linux係統移植
• 計算機科學
• programming
• IT類
• Linux
• 係統移植
• 嵌入式係統
• Bootloader
• 驅動開發
• 內核
• 交叉編譯
• ARM
• 開發闆
• 技術
• 教程

好的，以下是關於一本假設名為《Linux係統移植》的書籍，但內容完全不涉及該主題的詳細圖書簡介。 --- 圖書名稱：《星際航行器的飛控係統設計與實現：麵嚮高可靠性的嵌入式實踐》 作者： [此處可虛構一位行業資深工程師的名字] 齣版社： [此處可虛構一傢專業技術齣版社的名稱] ISBN： [虛構的ISBN] 頁數： 約 850 頁 定價： [虛構的價格] --- 圖書簡介 本書聚焦於現代高可靠性嵌入式係統在極端環境——特彆是深空或高速飛行器環境——中的軟件架構、實時控製算法以及硬件抽象層的設計與驗證。 在航空航天、高速軌道交通以及先進機器人技術領域，係統的安全性和實時響應能力是決定任務成敗的關鍵要素。《星際航行器的飛控係統設計與實現》並非一本泛泛而談的嵌入式入門讀物，而是深度剖析瞭如何構建一個能夠承受嚴苛環境考驗、具備故障自愈能力和極高確定性的飛行控製軟件係統。全書以一個典型的三軸穩定星際探測器飛行控製係統為藍本，深入探討瞭從需求分析到最終硬件部署的全流程技術細節。 第一部分：高可靠性飛控係統需求與架構基礎 (約 200 頁) 本部分奠定瞭整個飛控係統設計的理論和規範基礎。我們首先詳細闡述瞭空間飛行器飛控係統的獨特挑戰，包括輻射效應、溫度波動、能源約束以及嚴格的生命周期要求。 核心內容包括： 1. 冗餘與容錯機製的規範化設計： 深入分析瞭三模冗餘（TMR）、投票機製、以及基於時間觸發和事件觸發的混閤調度策略在飛控係統中的應用。不同於通用操作係統，本書強調瞭硬件支持下的錯誤檢測與隔離技術（如 ECC 內存的應用、寫保護機製）。 2. 實時操作係統（RTOS）選型與定製： 詳細對比瞭 AUTOSAR 兼容內核與硬實時內核（如 PikeOS 或定製的μC/OS 變體）在確定性、中斷延遲和上下文切換成本上的差異。特彆講解瞭如何對現有 RTOS 內核進行裁剪和性能調優，以滿足微秒級的控製周期要求。 3. 形式化方法在飛控軟件設計中的應用： 介紹瞭如何利用狀態機模型（如 UML/SysML 結閤 TLA+ 或 Alloy）來精確定義飛控邏輯的關鍵安全部分，並通過模型校驗確保關鍵安全屬性的恒真性，避免傳統軟件測試遺漏的邊緣情況。 第二部分：底層驅動與硬件抽象層 (HAL) 的精細化構建 (約 250 頁) 飛控的性能高度依賴於底層驅動的效率和確定性。本部分將筆觸深入到處理器寄存器和總綫仲裁層麵。 核心內容包括： 1. 高性能數據采集總綫設計： 詳述瞭如何使用 DMA（直接內存存取）和 AXI/AHB 總綫結構來高效地從慣性測量單元（IMU，如陀螺儀和加速度計）和星敏感器獲取數據。重點講解瞭如何通過精確的時鍾同步機製（如 PTP 或定製的時間戳協議）確保傳感器數據的時間戳準確性，這是姿態估計穩定性的基石。 2. 定製化中斷服務程序（ISR）與低延遲路徑： 討論瞭如何最小化 ISR 的執行時間，並將復雜的數據處理邏輯提升至用戶態任務。書中提供瞭大量關於上下文切換對控製環路抖動（Jitter）影響的實測數據與優化方案。 3. 內存保護與隔離技術： 詳細解析瞭基於 MPU（內存保護單元）或 MMU（內存管理單元）的配置，用於隔離高優先級的控製任務與低優先級的遙測/診斷任務，確保關鍵控製流不受非關鍵任務的意外訪問乾擾。 第三部分：姿態控製算法與軟件實現 (約 250 頁) 這是本書的核心技術部分，專注於將理論控製模型轉化為可執行、高魯棒性的嵌入式代碼。 核心內容包括： 1. 最優估計器（EKF/UKF）的定點化與優化： 針對飛控係統中常用的擴展卡爾曼濾波（EKF）或無跡卡爾曼濾波（UKF），本書提供瞭從浮點模型到高效、高精度的定點（Fixed-Point）實現的完整轉換流程。內容涵蓋瞭如何選擇閤適的字長、進行量化誤差分析，以及使用 SIMD 嚮量指令集（如 ARM NEON）進行加速。 2. 先進的姿態控製律設計： 深入探討瞭基於反饋綫性化、滑模控製（SMC）以及自適應控製策略在變參數（如推進器效率隨時間衰減）環境下的應用。書中提供瞭多種控製律的軟件實現框架，並對比瞭它們在處理外部擾動時的收斂速度和超調特性。 3. 軟件中的“看門狗”與健康監測： 不僅僅是硬件看門狗，本書詳細描述瞭軟件層的多層級健康監測機製，包括任務心跳包、控製偏差監測、以及基於模型預測的軟件狀態監測，確保係統在軟件邏輯錯誤發生時能及時進入安全模式。 第四部分：驗證、集成與部署 (約 150 頁) 構建瞭係統不等於驗證瞭係統。最後一部分側重於如何證明飛控軟件的可靠性與性能。 核心內容包括： 1. 硬件在環（HIL）仿真平颱的搭建與測試： 詳細介紹瞭構建高逼真度 HIL 係統的流程，包括物理模型、傳感器模擬和執行器反饋的實時接口設計。著重討論瞭如何模擬非綫性效應（如推進器延遲、大氣耦閤）以及隨機故障注入。 2. 代碼生成與靜態/動態分析： 探討瞭使用 MISRA C/C++ 標準進行編碼規範化，並結閤專業的靜態分析工具（如 Polyspace, QAC）進行代碼覆蓋率和潛在缺陷分析。對於通過自動代碼生成工具産生的控製代碼，本書提供瞭詳盡的後處理和驗證策略。 3. 固件安全更新與生命周期管理： 討論瞭在軌軟件升級的安全性（防止惡意代碼注入或錯誤固件的部署），包括雙備份啓動區（A/B Boot）的設計和基於加密簽名的固件驗證機製。 目標讀者 本書麵嚮航空航天、國防工業、高級無人機（UAV/UAS）開發者、機器人控製工程師以及嵌入式係統架構師。它要求讀者具備紮實的數字信號處理基礎、熟悉嵌入式 C/C++ 編程，並對實時係統原理有基本瞭解。 本書的價值在於，它不是停留在理論層麵，而是提供瞭將復雜的控製理論轉化為滿足最高安全標準（如 DO-178C 或 ECSS 標準）的、可部署的嵌入式軟件的完整技術藍圖。 讀者將獲得一套可直接應用於下一代高可靠性飛控係統開發的實踐方法論和代碼範例。

評分☆☆☆☆☆

前面讲解linux 基础知识，bootloader kernel filesystem，等等！第二部分讲解移植，基本都是先讲解原理 后面讲解对应的mini2440板子的移植步骤，第三部分讲解 qt BOA 等一些高级的应用层的东西，第四部分讲解的高级的 VOIP 等内容，整体书籍没有深入里面，如果...

評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

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評分☆☆☆☆☆

知识的学习过程应该是：提出问题，分析问题，解决问题。而本书只是讲知识点堆砌在一起而已。看完此书后，仍然不知道去移植和裁剪内核；关于硬件驱动的移植，感觉只是将芯片的资料翻译成中文而已！ 其实也可以看出作者应该值懂得系统和驱动移植的操作方法而已，至于其中的实现细...  

評分☆☆☆☆☆

前面讲解linux 基础知识，bootloader kernel filesystem，等等！第二部分讲解移植，基本都是先讲解原理 后面讲解对应的mini2440板子的移植步骤，第三部分讲解 qt BOA 等一些高级的应用层的东西，第四部分讲解的高级的 VOIP 等内容，整体书籍没有深入里面，如果...

评分☆☆☆☆☆

我必須指齣，這本書的深度對於那些隻求“會用”的初級用戶來說，可能是一個不小的挑戰。它假定讀者已經對C語言、基本的計算機體係結構以及一定的匯編語言知識有所瞭解。在涉及內核源碼閱讀的部分，作者的講解速度非常快，幾乎是要求讀者同步打開相應的內核版本源碼進行比對閱讀。例如，在講解虛擬文件係統（VFS）接口到具體文件係統（如ext4或JFFS2）的適配時，書中僅用寥寥數頁就勾勒齣瞭核心的抽象層，這要求讀者必須具備很強的自我消化能力，去深挖那些未完全展開的細節。然而，對於有誌於從事底層研發工作的同行來說，這種“高密度”的信息輸齣恰恰是其價值所在。它不像某些手冊那樣告訴你“調用這個函數”，而是告訴你“這個函數為什麼存在，以及它在內核結構中的位置和職責”。這種對“為什麼”的深入探究，是任何快速入門指南都無法提供的。

评分☆☆☆☆☆

從閱讀體驗的角度來看，這本書的風格是極其務實和嚴謹的。它更像是一份高質量的工程文檔，而不是一本輕鬆的讀物。如果你期待的是輕鬆愉快的學習過程，可能會感到有些枯燥，因為其中充滿瞭大量的術語和標準化的流程描述。然而，正是這種近乎教條式的精確，保證瞭讀者在移植過程中可以嚴格遵循書中的指導，極大地降低瞭齣錯的概率。我個人認為，這本書最適閤作為項目實施階段的參考手冊，而不是項目啓動前的泛讀材料。每當我在某個底層驅動遇到難以定位的I/O錯誤時，翻開書中的相應章節，總能迅速定位到可能是哪個初始化步驟齣瞭問題，或者哪個時鍾門控沒有被正確設置。它的價值，體現在解決實際工程問題時的效率上，是一種可以信賴的“工具書”性質的經典著作。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，這本書的排版和圖示設計，簡直是為工程師量身定製的“硬核”教材。它沒有過多地使用花哨的修辭或故作高深的理論包裝，而是直接用流程圖、時序圖和關鍵代碼段來構建知識體係。我尤其欣賞作者在講解驅動模型時采用的“自底嚮上”的敘述方式。比如，在闡述如何編寫一個簡單的字符設備驅動時，它不是直接給齣`ioctl`的實現，而是先從總綫、設備、驅動的三權分立模型講起，然後逐步深入到內核子係統的注冊與注銷過程。這種結構使得讀者可以清晰地看到一個驅動程序是如何被“掛載”到整個Linux生態係統中的。更值得稱贊的是，書中對一些常見的移植陷阱和調試技巧也做瞭詳盡的記錄，比如如何利用JTAG/SWD進行早期調試，以及在交叉編譯鏈配置中常見的環境變量問題，這些都是實戰中血淚換來的經驗，對於提高開發效率具有不可估量的價值。

评分☆☆☆☆☆

這本書在對新技術的兼容性上處理得相當成熟和審慎。它沒有盲目追逐最新的內核版本，而是選擇瞭一個在工業界和學術界都保持著較高穩定性和代錶性的內核版本作為主綫進行講解，這保證瞭其內容的長期適用性。同時，作者非常巧妙地引入瞭“演進”的概念，比如在介紹內存管理時，會對比早期的連續內存分配策略和現代的夥伴係統（Buddy System），並解釋瞭為什麼現代係統會選擇後者。這種曆史的縱深感讓讀者不僅學習瞭當前的標準做法，也理解瞭技術選擇背後的權衡取捨。此外，對於構建無盤係統和根文件係統的討論，也融入瞭最新的BusyBox和Buildroot的使用方法，體現瞭作者對整個工具鏈生態的全麵掌握，而不是僅僅局限於內核本身。

评分☆☆☆☆☆

這本《Linux係統移植》讀下來，感覺作者對整個嵌入式係統的啓動流程有著極其深刻的理解。書中的內容並非那種浮於錶麵的概念堆砌，而是真正深入到瞭硬件層麵的細節之中。我記得有一章詳細講解瞭U-Boot在不同架構（比如ARM和MIPS）下的初始化差異，那份詳盡的匯編代碼分析和寄存器操作描述，對於初學者來說可能略顯晦澀，但對於我這種想要徹底弄明白啓動鏈條的資深開發者來說，簡直是如獲至寶。特彆是作者在講解中斷控製器（如GIC或VIC）的配置時，那種對時序和優先級處理的嚴謹態度，體現瞭作者在實際項目中的豐富經驗。很多市麵上其他的書籍往往會一帶而過，草草收場，但這本書卻把每個關鍵節點的處理邏輯都剖析得淋灕盡緻，包括內核如何接管控製權、內存管理單元（MMU）的初始化步驟，以及設備樹（Device Tree）的解析機製，都給齣瞭清晰的圖示和實戰代碼片段作為佐證。讀完後，我對“裸機”到“操作係統”的過渡階段的認識，上升到瞭一個新的高度，不再是知其然而不知其所以然。

评分☆☆☆☆☆

寫的太籠統瞭，大概翻下就可以，不是很有營養

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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