具体描述
《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，对传统的教学方法和教学体系进行创新，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。
全书通俗易懂、内容丰富，可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气、电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书，也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材，同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考自学使用，并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。如需《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》配套的STM32微控制器教学实验开发板及各种器件可与深圳市鸥鹏科技有限公司联系。
作者简介
目录信息
1.1 单片机与arm cortex-m3处理器 （1）
1.2 基于arm cortex-m3的stm32单片机教学开发板 （5）
任务一 获得软件 （7）
任务二 安装软件 （7）
任务三 硬件连接 （8）
1.3 创建工程和执行程序 （10）
任务四 你的第一个工程 （10）
任务五 你的第一个程序 （14）
任务六 下载可执行文件到教学开发板 （19）
任务七 用串口调试软件查看单片机输出信息 （25）
任务八 做完实验关断电源 （28）
工程素质和技能归纳 （29）
第2章 stm32单片机io端口与伺服电机控制 （30）
2.1 stm32单片机的输入/输出端口 （30）
任务一 认识封装 （31）
任务二 单灯闪烁控制 （33）
2.2 stm32单片机的时钟配置 （35）
2.3 stm32单片机的io端口配置 （45）
任务三 该你了——让另一个led闪烁 （57）
.任务四 流水灯 （58）
2.4 stm32单片机io端口的应用 （59）
任务五 机器人伺服电机控制信号 （59）
任务六 计数并控制循环次数 （62）
任务七 用你的计算机来控制机器人的运动 （65）
工程素质和技能归纳 （68）
第3章 stm32单片机程序模块化设计与机器人运动控制（69）
3.1 stm32单片机程序调试方法 （69）
任务一 程序调试 （69）
3.2 stm32单片机程序模块化设计 （77）
任务二 基本巡航动作 （78）
任务三 匀加速/减速运动 （81）
任务四 用函数调用简化运动程序 （83）
任务五 高级主题——用数组建立复杂运动 （87）
工程素质和技能归纳 （91）
第4章 stm32单片机中断编程与机器人触觉导航 （92）
4.1 tm32单片机按键输入检测 （92）
任务一 按键检测 （92）
4.2 stm32单片机输入端口的应用 （94）
任务二 安装并测试机器人的触觉——胡须 （95）
任务三 基于胡须的机器人触觉导航 （99）
任务四 机器人进入死区后的人工智能决策 （102）
4.3 stm32单片机中断编程 （106）
任务五 按键中断 （111）
任务六 中断方式测试机器人触觉 （127）
工程素质和技能归纳 （129）
第5章 stm32单片机输入/输出接口综合应用与红外导航（130）
任务一 搭建电路并测试红外发射和接收 （131）
任务二 探测和避开障碍物 （135）
任务三 高性能的红外导航 （138）
任务四 俯视的探测器 （140）
工程素质和技能归纳 （144）
第6章 stm32单片机定时器编程与机器人的距离检测（145）
6.1 stm32单片机通用定时器 （145）
任务一 通用定时器控制led闪烁 （153）
6.2 stm32单片机通用定时器的应用 （156）
任务二 距离探测 （156）
任务三 尾随小车 （160）
任务四 跟踪条纹带 （166）
6.3 stm32单片机高级控制定时器 （168）
任务五 高级控制定时器控制led闪烁 （170）
任务六 使用高级控制定时器实现pwm控制 （172）
工程素质和技能归纳 （180）
第7章 stm32单片机串口编程及其应用 （181）
7.1 stm32单片机串行通信接口 （181）
任务一 编写串口通信程序 （186）
7.2 串行rs-232电平与ttl电平转换 （188）
任务二 串口echo回应程序 （191）
工程素质和技能归纳 （195）
第8章 stm32单片机lcd显示接口编程及其应用 （196）
8.1 lcd介绍 （196）
任务一 认识lcd模块 （198）
8.2 stm32单片机lcd接口编程 （198）
任务二 编写lcd模块驱动程序 （203）
任务三 用lcd显示机器人运动状态 （206）
工程素质和技能归纳 （209）
第9章 stm32单片机模数转换编程及其应用 （210）
9.1 a/d模数转换介绍 （210）
任务一 认识传感器 （211）
9.2 stm32单片机a/d转换编程 （213）
任务二 编写a/d程序 （219）
任务三 环境温度测量 （222）
工程素质和技能归纳 （226）
第10章 stm32单片机dma编程及其应用 （228）
10.1 dma介绍 （228）
10.2 stm32单片机dma编程 （230）
任务一 利用dma方式进行a/d数据采集 （234）
任务二 dma与usart、adc、定时器综合编程 （238）
工程素质和技能归纳 （242）
第11章 stm32单片机实时时钟编程及其应用 （243）
11.1 rtc实时时钟介绍 （243）
任务一 进一步认识晶振 （244）
11.2 stm32单片机rtc的结构和寄存器 （247）
11.3 stm32单片机的备份寄存器和电源控制寄存器 （251）
任务二 编写rtc程序 （254）
任务三 rtc时间设置编程 （259）
任务四 闹钟提醒机器人编程 （267）
11.4 stm32单片机的侵入检测 （270）
任务五 侵入检测编程 （271）
11.5 stm32单片机的电源控制 （273）
任务六 电源控制编程 （276）
工程素质和技能归纳 （279）
第12章 stm32单片机看门狗编程及其应用 （280）
12.1 看门狗介绍 （280）
12.2 stm32单片机独立看门狗编程 （282）
任务一 独立看门狗编程 （284）
任务二 认识系统节拍定时器 （288）
12.3 stm32单片机窗口看门狗编程 （289）
任务三 窗口看门狗编程 （292）
工程素质和技能归纳 （299）
附录a 本书所用stm32教学开发板主要电路图 （300）
附录b 基于arm cortex-m3的stm32微控制器原理归纳（308）
b.1 基于arm cortex-m3内核的stm32f10x微控制器结构（308）
b.2 存储映像地址 （312）
b.3 芯片编号和引脚说明 （319）
附录c stm32固件库说明 （326）
附录d 本书所使用的器材清单 （339）
参考文献 （340）
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这本书《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》在知识的深度和广度上都给我留下了深刻的印象。它不仅仅局限于STM32的某个特定系列或某个特定外设，而是对整个STM32家族，以及ARM Cortex-M3核心的通用性进行了全面的覆盖。我了解到，书中对ARM Cortex-M3架构的深入剖析，包括其指令集、寄存器模型、异常处理机制等，都是通用的，这为我理解其他基于ARM Cortex-M系列微控制器打下了坚实的基础。在讲解STM32的具体应用时，作者也充分考虑到了不同读者群体的需求。例如，对于初学者，它提供了循序渐进的入门教程和简单的实例；而对于有一定基础的读者，它则深入探讨了一些高级话题，例如中断向量表、内存映射、低功耗模式等。我特别欣赏书中关于STM32的片上外设的分类和讲解方式。它将外设按照功能进行划分，比如通信接口类（UART、SPI、I2C、CAN、USB）、定时器类（通用定时器、高级定时器、基本定时器）、模拟类（ADC、DAC）、以及其他类（RTC、WDT、DMA）等，并且对每个类别的外设都进行了详细的原理讲解和应用实例演示。书中对CAN总线的讲解，让我对汽车电子和工业自动化领域有了更深的认识。它详细阐述了CAN协议的帧格式、仲裁机制，以及如何在STM32上实现CAN通信。这对于那些对汽车电子或工业控制感兴趣的读者来说，无疑是一份宝贵的财富。
从一名普通爱好者的角度来看，这本书《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》提供的学习路径是非常清晰且友好的。我一直对嵌入式开发中“嵌入式”这个词的含义感到困惑，直到读了这本书，我才真正体会到它的含义。书中在讲解STM32微控制器时，不仅仅是停留在硬件的介绍，而是把它放在整个嵌入式系统的框架下去讨论。它详细阐述了嵌入式系统的组成部分，包括处理器、存储器、输入/输出设备以及软件系统，并且强调了STM32作为核心处理器在其中的关键作用。我特别喜欢书中关于嵌入式系统软件开发的章节，它介绍了交叉编译、链接脚本、内存映像等概念，这些都是在进行嵌入式软件开发时绕不开的话题。书中通过一个简单的嵌入式Web服务器的例子，让我看到了如何将STM32与网络连接起来，实现远程控制和数据采集。这个例子虽然在技术上可能不算最前沿，但对于初学者来说，能够构建一个能够响应HTTP请求的服务器，已经是非常了不起的成就了。书中对于嵌入式系统调试的章节也很有帮助，它介绍了JTAG/SWD接口的使用，以及如何利用调试器来查找和修复程序中的错误。我之前一直觉得调试是一件很痛苦的事情，但看了这本书之后，我才意识到，调试其实是开发过程中非常重要且有趣的一部分。书中还提及了一些嵌入式系统开发的最佳实践，比如代码复用、模块化设计等，这些都为我今后的学习打下了良好的基础。
我发现这本《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》在理论与实践的结合上做得非常出色。它并没有沉溺于空洞的理论说教，而是将大量的篇幅投入到了实际的应用案例中。我最开始是被书中关于GPIO口配置的章节所吸引，作者并没有简单地讲解如何设置输入输出，而是通过控制LED闪烁、读取按键输入等一系列生动形象的例子，让我一步步理解了GPIO的工作模式、上拉/下拉电阻的作用，以及如何通过软件来控制硬件。随后，书中更是深入探讨了STM32系列中最常用的一些通信协议，例如UART、SPI和I2C。对于UART，它详细讲解了波特率的设置、数据位的配置、停止位的选择，以及如何通过串口实现STM32与PC或其他设备之间的数据通信，甚至还提供了一个简单的串口助手程序，让我可以立刻上手验证。SPI接口的学习也让我受益匪浅，它清晰地解释了主从模式、时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）的概念，以及如何通过SPI接口驱动外部的SPI Flash存储器或OLED显示屏。而I2C接口的学习，更是为我打开了连接各种传感器的通路，书中对地址寻址、读写操作流程的剖析，让我能够轻松地将加速度计、温度传感器等集成到我的项目中。更值得称赞的是，书中针对每个应用实例，都提供了完整的源代码和详细的注释，这极大地降低了我的学习难度，让我能够站在巨人的肩膀上快速理解并掌握相关技术。书中提供的调试技巧，比如设置断点、单步执行、查看寄存器值等，也让我能够快速定位和解决代码中的bug，这在实际开发中是至关重要的。
我不得不承认，《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》在对STM32微控制器的系统时钟和电源管理方面的讲解，做得非常到位。我之前一直对STM32的功耗问题感到困惑，不明白为什么同一个芯片，在不同的配置下功耗会有如此大的差异。读了这本书之后，我才豁然开朗。书中详细介绍了STM32的多种时钟源，包括外部高速晶振、内部RC振荡器、PLL（锁相环）等，并且清晰地阐述了如何通过配置RCC（复位和时钟控制）寄存器来设置主时钟、AHB总线时钟、APB1/APB2总线时钟，以及各个外设的时钟使能。它还通过实例演示了如何根据不同的应用需求，来选择最优的时钟配置方案，以达到性能和功耗的平衡。我特别喜欢书中关于STM32低功耗模式的讲解，它详细介绍了STOP模式、待机模式、低功耗运行模式等，并且给出了相应的配置代码和唤醒方式。这让我能够为不同的应用场景设计出更加节能的嵌入式系统。书中还对STM32的电源域和功耗消耗进行了详细的分析，让我能够更好地理解哪些操作会消耗更多的能量，从而进行有针对性的优化。此外，书中还讲解了STM32的复位机制，包括上电复位、外部复位、看门狗复位等，并且阐述了它们在系统稳定运行中的重要作用。
我是在一个偶然的机会了解到这本《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》的，当时我正在为我的一个个人项目寻找合适的微控制器和开发资料。市面上的嵌入式开发书籍琳琅满目，但我总觉得很多都过于理论化，或者过于碎片化。这本书的出现，就像是我寻找已久的“宝藏”。它首先从ARM Cortex-M3这个微控制器核心的通用性出发，为我勾勒出了一个宏观的视角，让我理解了为什么STM32系列能够如此流行，以及它在嵌入式领域的核心竞争力在哪里。接着，它并没有急于介绍具体的STM32型号，而是先深入讲解了嵌入式系统的基本概念和开发流程，这对于我这种曾经对嵌入式系统一知半解的读者来说，是非常重要的铺垫。书中对开发工具链的选择和使用，比如GCC、Eclipse、VS Code等，也提供了比较全面的介绍和配置指导，这让我能够根据自己的偏好和项目需求来选择最合适的开发环境。我特别喜欢书中关于HAL库和CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）的讲解，它清晰地解释了HAL库的抽象层原理，以及CMSIS在不同厂商微控制器之间提供标准化接口的重要性。这让我意识到，学习HAL库，不仅能让我快速上手STM32，更能让我未来迁移到其他基于ARM Cortex-M的微控制器时，拥有更强的适应性。书中关于内存管理和中断响应的讲解，也让我对嵌入式系统的底层运行机制有了更深的理解。
在阅读《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》的过程中，我最大的感受就是“踏实”。这本书就像是一位经验丰富的工程师，带着你一步一个脚印地走进嵌入式开发的世界。它并没有试图在短时间内灌输大量的知识点，而是注重于构建扎实的理论基础和清晰的实践思路。我特别欣赏作者在讲解STM32的GPIO口时，不仅仅是给出了几个简单的代码示例，而是深入地分析了GPIO的电气特性，比如推挽输出、开漏输出、上拉电阻、下拉电阻的作用，以及它们在不同应用场景下的选择。这让我对GPIO的理解不再停留在表面，而是上升到了电路原理的层面。书中对SPI和I2C接口的讲解也做得非常细致。它详细地解释了SPI的时序图，包括CPOL和CPHA的四种组合方式，以及I2C的握手协议、应答机制，和多主控制的仲裁过程。通过书中提供的驱动程序示例，我能够轻松地将外部的传感器或模块集成到我的项目中，例如温湿度传感器、EEPROM存储器等。我还注意到，书中在讲解低功耗模式时，提供了一些非常实用的技巧和代码示例，比如如何通过关闭某些外设、配置低功耗模式来延长电池供电时间。这对于开发基于电池供电的嵌入式设备来说，是非常宝贵的经验。总而言之，这本书给我最大的感觉就是，它不仅仅是教你“怎么做”，更是教你“为什么这么做”，这种深入的理解，对于培养独立解决问题的能力至关重要。
这本书的亮点之一在于它对STM32系列微控制器的外设功能进行了系统而深入的讲解。我一直对STM32的ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）功能感到好奇，这本书正好满足了我的需求。它不仅详细介绍了ADC的各种工作模式，例如单次转换、连续转换、扫描模式，还深入讲解了其分辨率、采样率、参考电压等关键参数。书中通过一个实例，演示了如何读取模拟传感器的值，比如电位器的电压变化，并将其转换为数字量，然后可以在屏幕上显示出来。这个例子让我对ADC的工作原理有了直观的认识。接着，它又讲解了DAC，虽然相对ADC的应用场景可能没那么普遍，但书中通过一个产生简单波形（如方波、三角波）的例子，让我理解了DAC如何将数字信号转换为模拟信号，这对于一些需要输出模拟信号的场合非常实用。书中对定时器的讲解也尤为精彩，它详细阐述了通用定时器、高级定时器、基本定时器之间的区别和应用场景。我尤其对PWM（脉冲宽度调制）功能的讲解印象深刻，书中通过控制舵机角度、调节LED亮度等实际案例，让我理解了如何利用定时器生成PWM信号，以及如何通过调整占空比来控制输出的模拟量。这对于实现精确的电机控制和照明控制非常有帮助。此外，书中对DMA（直接内存访问）的讲解也让我看到了提高系统效率的潜力，它解释了DMA如何实现CPU与外设之间数据的快速传输，从而减轻CPU的负担，提高整体性能。
作为一名对嵌入式技术充满好奇心的学习者，这本《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》为我提供了一个非常全面和深入的学习平台。我尤其赞赏书中在讲解STM32系列微控制器时，不仅仅是列举了不同型号的硬件特性，而是将其置于实际的应用场景中进行分析。例如，在讲解STM32F1系列时，它强调了其在通用性、成本效益以及广泛应用方面的优势，非常适合作为入门和多数中小型项目的首选。而对于STM32F4系列，书中则着重介绍了其强大的性能，如FPU（浮点运算单元）、DSP指令集、更高的主频以及更多的片上外设，使其在需要高性能计算和复杂算法的应用领域（如信号处理、图像识别）具有显著优势。书中还对STM32L系列和STM32H7系列进行了简要介绍，让我对STM32家族的演进和不同定位有了更清晰的认识。更让我印象深刻的是，书中在讲解STM32的ADC时，不仅仅是介绍了其基本功能，而是深入分析了ADC的采样时间、转换精度、采样保持电路等关键技术细节，并通过一个实例展示了如何利用STM32的ADC来采集传感器信号，并进行数据滤波和处理。这为我理解嵌入式系统中的模拟信号处理提供了坚实的基础。此外，书中关于STM32的时钟系统和电源管理方面的详细讲解，让我能够更好地理解如何优化嵌入式系统的性能和功耗，这对于开发便携式设备和物联网节点至关重要。
这本《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》读起来，真的就像是给我这位初涉嵌入式领域的读者打开了一扇新世界的大门。我之前对单片机接触不多，只是模糊地知道有那么回事，但具体怎么用，尤其是像STM32这样功能强大的系列，就更是摸不着头脑了。翻开这本书，首先映入眼帘的是那种循序渐进的讲解方式，它并没有上来就抛出一大堆枯燥的寄存器地址和汇编指令，而是从最基础的ARM Cortex-M3架构入手，详细阐述了其工作原理、指令集特点以及在嵌入式系统中的优势。我特别喜欢它在讲解CPU核心时，没有流于表面，而是深入剖析了流水线、中断处理、内存管理单元（MMU）等关键概念，这对于理解STM32的强大性能至关重要。然后，作者自然而然地将话题引向了STM32系列，针对不同型号的芯片，比如STM32F1、STM32F4等，做了清晰的定位和特点介绍。我印象深刻的是，它不仅仅是罗列了不同型号的功能差异，而是通过实际应用场景，比如低功耗需求、高性能计算需求等，来帮助读者理解选择哪款芯片更合适。在硬件连接和开发环境搭建方面，这本书也提供了非常详尽的指导。从最基本的电源、时钟配置，到各种外设接口（GPIO、UART、SPI、I2C等）的连接原理和电路图，都讲解得非常到位。我还特别注意到了书中关于Keil MDK和IAR EWARM这两大主流开发环境的配置和使用教程，无论是软件安装、工程创建、代码编写，还是调试技巧，都一一列举，这对于我这种新手来说，简直是及时雨。它不仅教会了我如何“用”，更教会了我“为什么这么用”，这种深厚的理解，是很多入门资料所欠缺的。
我必须说，《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》在代码质量和工程实践方面展现出了极高的专业水准。书中的代码示例，无论是STM32CubeMX生成的初始化代码，还是作者亲自编写的应用逻辑，都清晰、规范，并且具有良好的可读性。我尤其欣赏作者在代码中加入大量的注释，这些注释不仅仅是对代码功能的简单说明，更是对一些关键设计思路、潜在问题以及优化方法的阐述，这让我能够更深入地理解代码背后的逻辑。书中对于HAL库和LL库的对比和使用建议，也让我受益匪浅。作者并没有简单地推荐某一个库，而是详细分析了它们的优缺点，以及在不同场景下的适用性，让我能够根据自己的需求做出更明智的选择。我注意到书中在讲解一些复杂功能时，例如RTOS（实时操作系统）的应用，它并没有直接跳到抽象的概念，而是先从裸机程序入手，然后逐步引入RTOS的概念，比如任务创建、任务调度、信号量、消息队列等。它通过一个多任务并发控制的例子，清晰地展示了RTOS在复杂嵌入式系统中的优势，比如如何优雅地处理多个并发的传感器数据读取和控制任务。这种循序渐进的讲解方式，使得即使是对RTOS一无所知的读者，也能逐步理解其核心思想和实现方法。书中还包含了一些关于嵌入式系统功耗优化和代码调试的实用技巧，这些内容虽然不直接涉及具体的硬件外设，但却是在实际项目开发中不可或缺的宝贵经验。
有视频配合教学，易接受
从实践的角度对STM32芯片的应用作了比较详细的介绍。
从实践的角度对STM32芯片的应用作了比较详细的介绍。
从实践的角度对STM32芯片的应用作了比较详细的介绍。
从实践的角度对STM32芯片的应用作了比较详细的介绍。
