第1章 緒論 1.1 嵌入式係統的編程環境 1.1.1 基於裸機的編程環境 1.1.2 基於嵌入式實時操作係統的編程環境 1.2 學習使用實時操作係統之前必須具備的能力 1.2.1 軟件設計能力的要求 1.2.2 硬件設計能力的要求 1.2.3 工程項目開發能力的要求 1.3 實時操作係統的快速人門方法第2章 建立開發環境 2.1 CPU芯片與硬件平颱的選擇 2.2 嵌入式實時操作係統的選擇 2.3 嵌入式實時操作係統的移植 2.4 開發調試環境的建立 2.5 工程模闆分析 2.6 工程模闆的使用第3章 有關任務的基本知識 3.1 仿多CPU環境的實現 3.2 任務的特性 3.2.1 任務的獨立性 3.2.2 任務的並發性 3.2.3 任務的動態性 3.3 任務的劃分 3.3.1 設備依賴性任務的劃分 3.3.2 關鍵任務的劃分 3.3.3 緊迫任務的劃分 3.3.4 數據處理任務的劃分 3.3.5 功能聚閤任務的劃分 3.3.6 觸發條件相同任務的劃分 3.3.7 運行周期相同任務的劃分 3.3.8 順序操作任務的劃分 3.3.9 任務劃分小結 3.4 任務的可調度性分析 3.5 與任務管理有關的常用函數 3.5.1 創建任務 3.5.2 刪除任務第4章 任務設計 4.1 任務函數的結構 4.1.1 單次執行的任務 4.1.2 周期性執行的任務 4.1.3 事件觸發執行的任務 4.2 任務優先級安排 4.2.1 任務的優先級資源 4.2.2 任務優先級安排原則 4.3 任務的數據結構設計 4.3.1 與操作係統有關的數據結構 4.3.2 與操作係統無關的數據結構 4.4 任務函數設計中的問題 4.4.1 公共函數的調用 4.4.2 與其他任務的協調 4.4.3 共享資源的訪問 4.4.4 與其他任務進行數據通信 4.5 任務函數的代碼設計過程 4.5.1 係統總體任務關聯圖 4.5.2 任務的關聯分析 4.5.3 任務的程序流程圖 4.5.4 編寫任務函數的程序代碼第5章 中斷服務程序設計 5.1 中斷優先級 5.1.1 中斷的優先級資源 5.1.2 中斷優先級安排原則 5.2 在工程模闆中加人中斷服務程序 5.3 中斷服務程序設計 5.3.1 中斷服務程序的結構 5.3.2 選擇與關聯任務的通信手段 5.3.3 帶中斷服務程序的示例第6章 行為同步 6.1 用於行為同步的通信手段 6.1.1 二值信號量 6.1.2 計數信號量 6.1.3 事件標誌組 6.1.4 消息郵箱 6.1.5 消息隊列 6.1.6 通信手段的選擇 6.2 行為同步 6.2.1 ISR和任務之間的同步 6.2.2 兩個任務之間的單嚮同步 6.2.3 兩個任務之間的雙嚮同步 6.2.4 兩個以上任務同步一個任務 6.2.5 多個任務相互同步第7章 資源同步 7.1 關中斷 7.1.1 保障數據可靠性 7.1.2 保障數據完整性 7.1.3 關中斷小結 7.2 關調度 7.3 使用互斥信號量 7.4 使用計數信號量第8章 數據通信 8.1 全局變量 8.2 內存數據塊 8.3 消息郵箱 8.4 消息隊列第9章 時間管理 9.1 控製任務的執行周期 9.2 控製任務的運行節奏 9.3 狀態查詢 9.4 終止周期性任務第10章 采樣任務設計 10.1 使用延時函數控製采樣周期 10.2 使用定時中斷控製采樣周期 10.3 使用節拍鈎子函數進行采樣 10.4 被動采樣第11章 串行通信任務設計 11.1 通信協議設計 11.2 風險評估 11.3 幀緩衝區 11.4 數據發送 11.5 數據接收 11.6 雙嚮數據通信第12章 鍵盤任務設計 12.1 可靠地獲取鍵盤操作信息 12.2 基於菜單操作的監控流程 12.2.1 係統功能分析和菜單結構設計 12.2.2 監控程序設計 12.3 與顯示任務的通信第13章 顯示任務設計 13.1 GUI簡介 13.2 畫麵設計 13.3 與其他任務的接口 13.4 短消息設計 13.5 顯示任務設計第14章 嵌入式操作係統的裁剪 14.1 服務功能的裁剪 14.1.1 任務管理功能的裁剪 14.1.2 通信服務功能的裁剪 14.1.3 其他功能的裁剪 14.2 數據結構的裁剪 14.2.1 與任務有關的數據結構 14.2.2 與通信功能有關的數據結構 14.2.3 其他參數第15章 設計示例 15.1 示例簡介 15.2 硬件係統 15.3 任務分析 15.4 程序設計詳解 15.4.1 智能終端任務 15.4.2 監控任務 15.4.3 采樣任務 15.4.4 上傳任務 15.4.5 數據處理 15.5 工程模闆的修改 15.5.1 端口配置文件的修改 15.5.2 中斷服務函數(ISR)句柄文件的修改 15.5.3 中斷服務函數(ISR)原型聲明文件的修改 15.5.4 操作係統的裁剪 15.6 完整的main.c文件後記參考文獻
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