激光雷达技术（上、下册） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:戴永江

出品人:

页数:966

译者:

出版时间:2010-11

价格:130.00元

装帧:

isbn号码:9787121120824

丛书系列:

图书标签:

• 雷达
• 科普
• laser
• 激光雷达
• 三维测距
• 点云数据
• 自动驾驶
• 机器人
• 传感器
• 测绘
• 遥感
• 激光技术
• 目标检测

好的，这是一份关于《激光雷达技术（上、下册）》之外的、内容详实的图书简介，旨在涵盖一个广泛的技术领域，但刻意避开激光雷达的核心技术细节。 --- 图书简介：《精密光学系统设计与制造前沿探析》 （上、下两册） 第一册：基础理论、元件选择与系统集成 本卷聚焦于构建高性能光学系统的基石——从光束的产生、传输到最终成像与探测的整个链条中的关键物理原理和工程实践。本书旨在为光学工程师、精密仪器设计师以及从事光电探测领域的研究人员提供一套全面、深入且实用的参考框架。 第一部分：光学基础与波前控制 本部分从麦克斯韦方程组在光学介质中的应用出发，深入探讨了电磁波的传播特性，包括光的衍射、干涉和偏振现象。我们详细阐述了傍轴近似的局限性与扩展，并引入了非傍轴光场传播的数学模型，特别是针对高斯光束和复杂光束（如涡旋光束）的传输特性分析。核心章节涵盖了像差理论的深度解析，不仅限于传统的五大初级像差，还拓展到高阶像差（如彗差、球差在高阶展开中的体现）的定量描述及其对成像质量的影响评估。波前传感技术作为实现主动光学矫正的关键，其基本原理、基于夏克-哈特曼（Shack-Hartmann）阵列的测量方法，以及相位恢复算法（如迭代傅里叶变换算法、梯度下降法）的选择与优化策略被细致梳理。 第二部分：光学元件的精密制造与表征 高质量的光学元件是精密系统的灵魂。本册深入探讨了从毛坯选择到最终抛光、镀膜的全流程技术。 元件设计与选材： 讨论了特殊玻璃、晶体（如铌酸锂、钛酸钡锶（Barium Strontium Titanate, BST））以及高折射率低色散材料的选择标准。特别关注了非球面镜的设计，包括Zernike多项式系数优化在自由曲面设计中的应用，以及如何利用有限元分析（FEA）预测热应力和装配应力对表面精度的影响。 精密加工工艺： 详述了传统研磨抛光（如沥青抛光、磁流变抛光（MRF））的机理和精度极限。着重介绍了子孔径抛光技术（如离子束抛光、等离子体刻蚀）在修复大口径或高精度非球面上的应用案例。对于衍射光学元件（DOE），本书涵盖了光栅方程的精确求解、亚波长结构设计，以及电子束光刻（EBL）和纳米压印技术在制造高效率DOE中的应用。 表面计量与检测： 详细介绍了干涉测量技术，包括Fizeau、Twyman-Green干涉仪的工作原理，以及如何进行高精度的表面形貌和粗糙度（RMS）测量。对点扩散函数（PSF）和调制传递函数（MTF）的实际测试方法、数据处理流程和系统误差校准进行了深入论述。 第三部分：光学系统集成与公差分析 系统的性能高度依赖于元件间的精确装配和环境适应性。本部分关注机械光学集成（Mec-Optics Integration）。内容包括： 装调策略： 介绍基于像差最小化的迭代优化装调流程，从粗调到精调的步骤划分。重点讨论了偏心、倾斜误差的量化与补偿方法，尤其是在微型化系统中的挑战。 公差分析： 采用蒙特卡洛模拟和最坏情况分析（WCA）相结合的方法，对元件制造公差、装配公差和环境漂移（温度、湿度、振动）对系统MTF和波前误差预算的影响进行量化评估。提供了实用的公差分配准则。 --- 第二册：先进光电探测、调制与应用工程 本卷将视角从静态光学元件和系统结构，拓展到动态光信号的产生、调制、接收与处理，特别关注了高速、高灵敏度光电子器件的集成应用。 第四部分：光信号的产生与调制技术 本部分着重于高品质光源的工程化实现与光信号的快速、高保真调制。 高功率与窄线宽光源： 探讨了基于光纤放大器（如掺铒光纤放大器EDFA）的功率提升技术，以及如何通过反馈控制和分布式反馈（DFB）结构实现对激光器线宽的有效抑制，以满足高分辨率光谱测量和相干探测的需求。 高速光调制器： 详细分析了铌酸锂调制器和电吸收调制器（EAM）的工作机制，包括它们的速度限制（带宽）、驱动电压要求和线性化技术（如预失真技术）。对于新兴的微环谐振器（MRR）调制器，本书阐述了其在片上集成和超低功耗应用中的潜力与挑战。 空间光调制器（SLM）： 聚焦于基于液晶或微振镜阵列的SLM，它们在实时波前整形、全息显示和光学计算中的应用。深入分析了相位调制、振幅调制和偏振态调制的驱动电压与响应时间之间的权衡。 第五部分：光电探测与信号读取 本部分是理解如何高效捕获和量化光信号的关键。 高灵敏度探测器原理： 覆盖了从传统光电倍增管（PMT）到现代CMOS/CCD成像传感器，以及雪崩光电二极管（APD）和单光子雪崩二极管（SPAD）的工作原理。特别分析了量子效率（QE）、暗电流和读出噪声对系统灵敏度的限制因素。 低噪声电子学设计： 深入探讨了如何设计前端电子线路以匹配高动态范围光探测器的要求。包括跨阻放大器（TIA）的设计优化、噪声匹配理论、以及利用数字信号处理（DSP）进行噪声抑制和信号恢复的先进算法（如卡尔曼滤波在光信号去噪中的应用）。 高速数据采集： 介绍了高精度模数转换器（ADC）的选择标准（有效位数ENOB、采样率），以及在多通道并行采集系统中如何进行时钟同步和串扰抑制。 第六部分：前沿光电系统应用案例分析 本册最后部分通过几个复杂系统的集成案例，展示了前述理论和技术的实际应用。 高分辨率光谱成像系统： 详细剖析了如何结合高速SLM和高分辨率探测器，构建实现空间-光谱同时采样的系统，以及其中的波长校准和数据立方体重建流程。 相干光通信前端： 讨论了本地振荡器（LO）的相位噪声控制、光电混频器（HPM）的设计，以及如何利用数字下变频和相位恢复算法来补偿信道中的偏振和相位漂移。 光场相机与层析成像： 介绍了利用微透镜阵列（MLA）捕获光场信息的技术，以及如何通过计算重建复杂的三维光场分布，强调了反向传播算法在层析成像中的优化过程。 总结： 《精密光学系统设计与制造前沿探析（上、下册）》不仅是关于元件规格的堆砌，更是对光、机、电、算多学科交叉领域的深度整合。它着重于解决实际工程中遇到的性能瓶颈，是致力于突破现有光学测量、成像和信息传输极限的工程师和研究人员不可或缺的工具书。

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一直以来，我都在寻找一本能够系统性地梳理和介绍激光雷达技术的书籍，终于在这套《激光雷达技术》（上下册）中找到了答案。从书的厚度和内容密度来看，它显然不是一本简单的科普读物，而是旨在提供一个深入、全面的视角。我尤其关注的是书中对激光雷达核心技术原理的讲解，比如不同类型激光雷达（如ToF、FMCW等）的工作方式，它们各自的优缺点，以及在不同应用场景下的适用性。此外，我也对激光雷达的信号处理、点云数据处理和融合等关键技术环节非常感兴趣。这本书的出现，让我看到了系统学习激光雷达技术的可能，我希望它能够帮助我理解这些复杂技术背后的逻辑，掌握分析和评估不同激光雷达方案的能力。对于我这样一个希望在这个领域有所建树的从业者而言，这本书的价值是不可估量的，我期待它能成为我专业道路上的重要导师。

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一直对激光雷达技术抱有极大的兴趣，总觉得它在构建一个更加智能、更加互联的世界中扮演着至关重要的角色。这套《激光雷达技术》（上下册）的出现，无疑满足了我对这一领域深入了解的渴望。我非常期待书中能够涵盖激光雷达技术的演进历程，从早期的实验室原型到如今广泛应用于各行各业的成熟产品，以及在这个过程中所经历的关键技术突破和理论创新。同时，我也希望能够了解不同厂商在激光雷达技术研发上的差异化策略和竞争格局，以及未来技术发展的可能走向，例如朝着更小型化、低成本化、高集成化或更智能化等方向发展。对于我这样一个希望紧跟科技前沿、理解产业脉络的读者而言，这套书将是一次宝贵的知识探索之旅，它将帮助我更好地把握激光雷达技术的宏观趋势和微观细节。

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终于入手了这套《激光雷达技术》的上下册，拿到书的那一刻，沉甸甸的质感就让人心生期待。我一直对激光雷达这个领域充满好奇，尤其是它在自动驾驶、测绘、机器人等前沿技术中的应用，总觉得它像是隐藏在背后，默默支撑着这些“酷炫”技术的关键。这本书的装帧设计我很喜欢，简洁大气，封面上的线条似乎勾勒出了激光束的轨迹，非常有科技感。迫不及待地翻开第一页，厚实的纸张和清晰的排版立刻就营造出一种专业、严谨的阅读氛围。虽然我不是该领域的专家，但作为一个对科技发展抱有浓厚兴趣的普通读者，我希望能在这套书中找到一些通俗易懂但又不失深度的解读，了解激光雷达的基本原理、发展历程，以及它是如何一步步渗透到我们生活方方面面的。这本书的出现，无疑为我打开了一扇通往未知领域的大门，我非常期待接下来的阅读体验，希望能在这浩瀚的知识海洋中汲取养分，拓展视野，对激光雷达技术有一个更全面、更系统的认知。

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入手这套《激光雷达技术》（上下册）的初衷，很大程度上源于我对未来科技发展趋势的敏锐洞察。激光雷达作为感知世界的核心技术之一，其重要性不言而喻，尤其是在人工智能、物联网和智慧城市等蓬勃发展的浪潮中。我希望能通过这本书，不仅仅是了解技术本身，更重要的是理解它如何赋能这些新兴产业，如何驱动社会变革。书中关于激光雷达在自动驾驶中的作用、在高精度地图绘制中的应用、在工业自动化中的潜力，以及在环境监测、安防监控等领域的创新实践，都深深吸引着我。我希望这本书能够提供丰富的案例分析和前沿动态，让我窥见激光雷达技术未来的发展方向和应用前景。对于我这样一个在科技领域不断探索的观察者来说，这套书无疑是一份宝贵的智识财富，它将帮助我更深刻地理解这个时代的技术脉搏。

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从书架上拿起这套《激光雷达技术》（上下册），一种厚重的专业感扑面而来。这本书的封面设计虽然低调，但透出的严谨和深邃感却让我倍感安心。我是一个对技术细节有着极致追求的人，对任何一项技术的理解，我都希望能够深入到其底层逻辑和实现机制。因此，我非常期待在这套书中能够找到关于激光雷达硬件设计、光学原理、电子元器件选择、以及软件算法实现等方面的详细阐述。特别是对于激光雷达的精度、分辨率、探测距离、以及抗干扰能力等关键性能指标的提升，究竟是如何通过技术创新来实现的，我希望能得到深入的解答。这本书的出现，无疑为我提供了一个系统性学习和研究激光雷达技术的绝佳机会，我期待它能成为我理论研究和工程实践的坚实基石。

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