第1章　PIC微控製器係統 1
1.1　PIC 16 微控製器 1
1.1.1　MCU特性 2
1.1.2　程序執行 3
1.1.3　RAM文件寄存器 4
1.1.4　其他PIC芯片 5
1.2　PIC MCU配置 5
1.2.1　時鍾選擇 5
1.2.2　配置選項 6
1.2.3　在C語言中的配置 7
1.3　PIC16 MCU 外圍設備 7
1.3.1　定時器 8
1.3.2　A/D轉換器 9
1.3.3　比較器 10
1.3.4　並行從端口 10
1.3.5　中斷 11
1.4　PIC16 串行接口 12
1.4.1　USART 12
1.4.2　SPI 總綫 13
1.4.3　I2C總綫 14
1.5　PIC16 MPLAB 項目 15
1.5.1　MPLAB C 項目 15
1.5.2　項目文件 16
1.6　PIC16 編程與調試 17
1.6.1　編程 18
1.6.2　調試 18
1.6.3　設計包 20
練習 20
作業 21
第2章　C編程精華 22
2.1　PIC16 C入門 22
2.1.1　簡單程序 22
2.1.2　程序創建 22
2.1.3　程序測試 23
2.1.4　程序分析 24
2.2　PIC16 C程序基礎 25
2.2.1　變量 25
2.2.2　循環 26
2.2.3　決策 27
2.2.4　循環控製 28
2.2.5　FOR循環 28
2.2.6　SIREN程序 29
2.2.7　空程序 30
2.3　PIC16 數據操作 31
2.3.1　變量類型 31
2.3.2　賦值運算 34
2.3.3　條件運算 35
2.4　PIC16 C順序控製 35
2.4.1　while循環 36
2.4.2　break、continue和goto 37
2.4.3　if..else和switch..case 38
2.5　PIC16 C函數和結構 39
2.5.1　基本函數 40
2.5.2　全局變量和局部變量 41
2.6　PIC16 C輸入和輸齣 42
2.6.1　串行LCD 42
2.6.2　鍵盤和計算器 45
2.7　PIC16 Ｃ更多的數據類型 48
2.7.1　數組 48
2.7.2　間接尋址操作符 49
2.7.3　枚舉類型 50
2.8　PIC16 C編譯器僞指令 51
2.8.1　程序僞指令 51
2.8.2　頭文件 51
2.9　PIC16 C匯編子程序 56
2.9.1　程序編譯 57
2.9.2　匯編程序塊 57
2.9.3　PIC匯編語言 60
練習 61
作業 63
第3章　C外圍接口編程 64
3.1　PIC16 C模擬輸入 64
3.1.1　模擬信號設置 64
3.1.2　電壓測量 65
3.2　PIC16 C中斷 67
3.2.1　C中斷 67
3.2.2　中斷舉例 68
3.2.3　中斷語句 69
3.3　PIC16 C 硬件定時器 70
3.3.1　計數器/定時器操作 70
3.3.2　PWM模式 70
3.3.3　比較模式 71
3.3.4　捕捉模式 72
3.4　PIC16 C URAT串行鏈路 73
3.5　PIC16 C SPI 串行總綫 74
3.6　PIC16 C I2 C串行總綫 77
3.7　PIC16 C並行與串行接口 78
3.7.1　並行從端口 78
3.7.2　通信鏈路比較 80
3.8　PIC16 C EEPROM接口 81
3.9　PIC16 C模擬輸齣 82
練習 85
作業 86
第4章　C語言在機械電子電路闆中的應用 88
4.1　PICDEM機械電子闆概述 88
4.1.1　PICDEM 硬件 88
4.1.2　電機驅動 91
4.1.3　測試程序 92
4.1.4　調試 93
4.2　PICDEM 液晶顯示器 94
4.2.1　LCD連接 94
4.2.2　LCD測試程序 96
4.2.3　BCD 計數程序 98
4.3　PICDEM 直流電機測試程序 98
4.3.1　基本控製 99
4.3.2　轉數計數器 99
4.4　PICDEM 步進電機控製 101
4.4.1　結構 101
4.4.2　步進電機的測試 102
4.4.3　方嚮控製 103
4.5　PICDEM 模擬傳感器 104
4.5.1　光傳感器 105
4.5.2　溫度測量 106
4.6　PICDEM 溫度控製器 107
4.6.1　規格 108
4.6.2　I/O分配 108
4.6.3　實現 108
4.7　PICDEM闆仿真 110
4.7.1　電路描述 112
4.7.2　演示應用 113
練習 113
作業 114
第5章　PIC16 C應用與係統 116
5.1　PIC16 C應用設計 116
5.1.1　硬件設計 116
5.1.2　軟件設計 116
5.1.3　應用調試和測試 117
5.2　PIC16 C溫度控製器 118
5.2.1　係統操作 118
5.2.2　軟件設計和實現 119
5.3　PIC16 C數據記錄係統 120
5.3.1　BASE闆 120
5.3.2　程序綱要 122
5.4　PIC16 C操作係統 123
5.4.1　輪詢I/O口 123
5.4.2　中斷 123
5.4.3　PC 操作係統 124
5.4.4　實時操作係統 125
5.5　PIC16 C係統設計 126
5.5.1　硬件選擇 126
5.5.2　微控製器 127
5.5.3　硬件設計 128
5.5.4　軟件設計 129
練習 129
作業 130
附錄A　使用ISIS Schematic Capture
進行硬件設計 131
附錄B　使用CCS C進行軟件設計 134
附錄C　使用Proteus VSM進行係統
測試 141
附錄D　C編譯器比較 145
附錄E　CCS C編程語法小結 153
附錄F　CCS C編程函數參考 156
答案 163
· · · · · · (收起)