第1章 模型預測控製概述 1．1 先進過程控製 1．2 模型預測控製的基本原理 1．2．1 預測模型 1．2．2 滾動優化 1．2．3 反饋校正 1．2．4 參考軌跡 1．3 模型預測控製的應用場閤 1．4 模型預測控製的發展曆史及趨勢 1．4．1 理論路綫 1．4．2 技術路綫第2章 工業過程的模型化 2．1 工業過程的數學模型 2．1．1 模型的含義 2．1．2 時域模型與頻域模型及信號譜 2．1．3 動態模型與穩態模型 2．1．4 工業過程的多輸入多輸齣模型 2．1．5 機理建模與係統辨識 2．1．6 模型的可視化輸齣 2．1．7 小結 2．2 工業過程的測試 2．2．1 工業過程的預測試(模型辨識環節) 2．2．2 測試信號 2．2．3 過程測試的幾個原則 2．2．4 數據采集 2．2．5 數據預處理 2．3 綫性模型及辨識 2．3．1 綫性疊加原理與綫性係統的捲積響應 2．3．2 FIR模型及辨識 2．3．3 FSR模型及辨識 2．3．4 離散傳遞函數模型及辨識 2．3．5 狀態空間模型及辨識(簡述) 2．3．6 小結 2．4 非綫性模型與辨識 2．4．1 非綫性輸入輸齣模型與辨識 2．4．2 非綫性狀態空間模型與辨識 2．4．3 非綫性機理模型的建立 2．5 本章總結第3章 狀態空間模型的辨識——子空間方法 3．1 引言 3．1．1 狀態空間模型的一般描述 3．1．2 Kalman濾波 3．1．3 子空間模型辨識的基本思想 3．2 幾何工具 3．2．1 正交投影 3．2．2 斜嚮投影 3．3 子空間矩陣描述 3．3．1 Hankel矩陣 3．3．2 係統矩陣 3．3．3 係數矩陣 3．4 子空間矩陣的綫性迴歸方法 3．5 子空間辨識算法基本步驟 3．5．1 能觀性矩陣／狀態序列估計 3．5．2 狀態空間模型計算 3．6 本章總結第4章 工業過程實時優化技術 4．1 引言 4．2 過程優化基礎 4．2．1 過程優化的應用領域 4．2．2 過程優化問題的數學模型 4．3 化工過程實時優化技術 4．3．1 化工過程實時優化技術特點與現狀 4．3．2 化工過程實時優化的關鍵技術 4．3．3 化工過程實時優化的工程化 4．4 本章總結第5章 穩態目標計算方法 5．1 引言 5．2 穩態目標計算問題描述 5．2．1 綫性過程的穩態數學模型 5．2．2 穩態目標計算的自優化方法 5．2．3 穩態目標計算的目標跟蹤方法 5．2．4 穩態目標計算的推廣 5．3 穩態目標計算的可行性判定與軟約束調整 5．3．1 可行性判定與軟約束調整的加權方法 5．3．2 可行性判定與軟約束調整的優先級方法 5．3．3 軟約束調整與優化日標的協調 5．4 一種基於狀態空間模型的穩態目標計算方法 5．5 本章總結 知識鏈接1．數學規劃與最優性條件 2．綫性規劃與二次規劃第6章 模型預測控製算法 6．1 引言 6．2 DMC 6．2．1 單變量DMC算法 6．2．2 適用於一階積分過程的DMC算法 6．2．3 多變量DMC算法 6．2．4 QDMC 6．2．5 集成穩態目標計算的DMC算法 6．2．6 DMC處理可測擾動的方法 6．3 狀態空間模型預測控製算法 6．3．1 最優控製 6．3．2 綫性狀態空間模型預測控製算法 6．4 無靜差綫性模型預測控製的擾動建模方法 6．4．1 模型預測控製問題描述 6．4．2 不可測擾動的建模 6．4．3 控製係統的可檢測性 6．4．4 狀態估計 6．4．5 被控變量的目標跟蹤 6．4．6 無靜差控製 6．4．7 仿真 6．4．8 小結 6．5 非綫性模型預測控製算法 6．6 模型預測控製穩定性的研究現狀及常用方法 6．6．1 幾種典型的模型預測控製描述形式 6．6．2 原始形式及Kleinman控製器的穩定性研究 6．6．3 終端零約束和終端等式約束預測控製 6．6．4 終端約束的放鬆和終端約束集 6．6．5 終端代價函數的引入 6．6．6 具有終端約束集和終端代價函數的穩定預測控製算法 6．6．7 預測控製穩定性研究的常用方法 6．7 總結 知識鏈接控製係統的能控性、可鎮定性、能觀性、可檢測性第7章 模型預測控製工程化的更多細節 7．1 模型預測控製工程化的一些實用方法 7．1．1 模型預測 7．1．2 非綫性變換處理方法 7．2 模型預測控製的項目實施流程 7．2．1 效益分析與初步設計 7．2．2 預測試 7．2．3 動態響應測試與模型辨識 7．2．4 控製器離綫仿真與參數整定 7．2．5 控製器投運與培訓 7．2．6 控製器維護第8章 模型預測控製係統的性能評估 8．1 引言 8．2 控製係統性能評估的研究概述 8．2．1 基於最小方差基準的性能評估方法 8．2．2 性能評估的其他方法 8．3 約束模型預測控製係統的性能評估 8．3．1 概述 8．3．2 最小方差控製器設計中的預測方法 8．3．3 有限時域最小方差控製器 8．3．4 約束最小方差控製器 8．3．5 約束模型預測控製係統的性能評估 8．3．6 小結 8．4 模型預測控製關於變化性和約束調整的性能評估 8．4．1 概述 8．4．2 問題描述 8．4．3 優化問題的求解 8．4．4 一種係統性方法 8．4．5 案例研究 知識鏈接最小方差控製 8．4．6 小結第9章 討論與總結中英文對照錶參考文獻
· · · · · · (收起)