具体描述
《任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程•PLC运动控制技术应用设计与实践(三菱)(附光盘1张)》是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
《任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程•PLC运动控制技术应用设计与实践(三菱)(附光盘1张)》的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。《任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程•PLC运动控制技术应用设计与实践(三菱)(附光盘1张)》学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。
好的，这是一本关于现代汽车电子电气架构的专著的简介，内容详实，旨在为读者提供全面而深入的理解。 --- 书名：现代汽车电子电气架构：从分布式到域集中式与中央计算 简介 随着汽车产业向智能化、网联化和电动化（“新四化”）的转型，汽车的电子电气（E/E）架构正经历着一场深刻的变革。传统的分布式ECU（电子控制单元）网络已难以为现代汽车提供所需的复杂功能、软件定义能力和快速迭代迭代潜力。本书聚焦于这场架构演进的核心，系统阐述了从经典分布式架构到当前主流的域集中式（Domain Centralization），并展望未来中央计算（Zonal/Central Computing）架构的理论基础、设计实践、关键技术挑战及其解决方案。 本书深入剖析了汽车E/E架构的演变脉络，详细解读了每种架构模式的优势与局限性。首先，我们回顾了早期的分布式架构，强调了其在实现特定功能方面的有效性，但也指出了其在布线复杂性、功能耦合度、系统集成难度和软件更新方面的固有瓶颈。 随后，本书的核心内容转向了当前行业热点——域集中式架构。我们不仅仅停留在概念层面，而是深入探讨了如何将原先分散在数十个ECU中的功能，通过集成到少数几个高性能域控制器中实现软件和硬件的解耦。具体而言，本书涵盖了动力总成域、底盘域、智能座舱域和高级驾驶辅助系统（ADAS）域的硬件平台设计、操作系统选型、跨域通信机制以及功能安全（ISO 26262）的实现策略。读者将学习到如何利用高性能SoC（系统级芯片）和特定领域操作系统（如QNX Hypervisor, Linux, Adaptive AUTOSAR）来构建稳定、可扩展的域控制器。 在技术实践层面，本书详细介绍了车载网络通信技术的升级。从CAN总线到LIN，再到高速的FlexRay和以太网，我们提供了不同总线协议的技术特性对比，重点讲解了车载以太网在满足带宽需求、实现服务定义网络（SDN）以及支持OTA（空中下载更新）方面的关键作用。如何有效地使用Time-Sensitive Networking (TSN) 确保实时性与确定性，是本书探讨的一个重要技术难点。 本书的另一大亮点是对中央计算与区域化（Zonal Architecture）的深入探讨。我们认为，中央计算是实现软件定义汽车（SDV）的必经之路。中央计算单元（CCU）作为整车“大脑”，负责处理复杂的决策、数据融合和功能调度，而区域控制器则专注于执行层面的任务。本书详细分析了如何通过区域化布线（Zonal Wiring）来优化线束设计，减轻重量，并简化诊断与维护。同时，本书也坦率地讨论了中央计算架构带来的挑战，如软件的复杂度管理、可靠性保障、功耗控制以及供应链的重塑等。 在软件层面，AUTOSAR标准的演进是理解现代E/E架构的基石。本书不仅介绍了Classic AUTOSAR在传统ECU中的应用，更着重阐述了Adaptive AUTOSAR如何适应高性能计算环境，支持面向服务的通信（SOME/IP）以及动态的软件组件部署。读者将了解到如何利用虚拟化技术，在同一硬件平台上安全地运行多个功能。 此外，本书极为重视功能安全与信息安全在新型架构中的集成。随着更多功能向中央计算平台迁移，系统故障的影响范围扩大，对安全机制的要求也更为严苛。我们探讨了硬件冗余、软件分区、安全监控机制，以及如何抵御网络攻击（如对车载以太网的入侵）的纵深防御策略。 本书旨在为电子电气工程师、系统架构师、嵌入式软件开发人员以及汽车电子专业院校师生提供一本兼具前瞻性和实践性的参考资料。通过阅读本书，读者不仅能掌握当前主流的域集中式架构的设计要点，更能对未来中央计算架构的实现路径和技术瓶颈有清晰的认识，从而更好地应对汽车产业的颠覆性变革。 ---
作者简介
目录信息
前言第1章 PLC运动控制技术概述1 1.1 PLC运动控制技术1 1.1.1 运动控制的概念1 1.1.2 运动控制技术的基本要素2 1.1.3 PLC与运动控制2 1.1.4 运动控制系统的分类及其应用场合3 1.2 PLC运动控制系统的组成及各部分的作用4 1.2.1 工作人员操作站4 1.2.2 运动控制器4 1.2.3 驱动器5 1.2.4 伺服机构5 1.2.5 检测装置6 1.2.6机械装置6 1.3 PLC运动控制技术实训设备6 1.3.1 TVT-METS3系统结构及其功能7 1.3.2 系统的实训内容8 1.4 小结与作业9 1.4.1 小结9 1.4.2 作业9第2章 带式传送机的变频调速控制10 2.1 实训任务10 2.1.1 带式传送机的起动和正反转控制10 2.1.2 采用PLC实现带式传送机的简单控制13 2.1.3 采用PLC实现带式传送机的无级调速控制17 2.1.4 带式传送机的闭环调速控制21 2.2 小结与作业24 2.2.1 小结24 2.2.2 作业24第3章 行走机械手的速度与位置控制25 3.1 实训任务25 3.1.1 采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制25 3.1.2 采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制30 3.1.3 采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制38 3.2 小结与作业41 3.2.1 小结41 3.2.2 作业42第4章 货物传输与搬运系统的PLC网络控制43 4.1 货物传输与搬运系统的N∶N网络控制43 4.1.1 系统组成43 4.1.2 系统编程45 4.2 货物传输与搬运系统的CC-LINK网络控制51 4.2.1 应用FX2N-16CCL-M的CC-LINK网络实现对货物传输与搬运的控制51 4.2.2 应用Q机的CC-LINK网络实现对货物传输与搬运的控制65 4.3 小结与作业69 4.3.1 小结69 4.3.2 作业69第5章 人机界面在行走机械手中的应用71 5.1 触摸屏71 5.1.1 触摸屏的特点及功能71 5.1.2 触摸屏的硬件72 5.1.3 触摸屏的软件安装73 5.2 触摸屏实训任务73 5.2.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动73 5.2.2 制作行走机械手触摸屏的监控界面81 5.3 组态王87 5.3.1 组态王的特点87 5.3.2 组态王的功能88 5.3.3 组态王的安装88 5.4 组态王实训任务89 5.4.1 制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动89 5.4.2 制作行走机械手组态王的监控界面96 5.5 小结与作业103 5.5.1 小结103 5.5.2 作业104第6章 PLC运动控制系统的设计与实践105 6.1 仓储控制系统的设计与实践105 6.1.1 加工制造系统终端货物的识别、分拣与入库105 6.1.2 载货台与库位间货物的传送109 6.1.3 仓库货物的调配114 6.1.4 拨码器在仓储控制系统中的应用117 6.1.5 利用触摸屏实现仓储控制系统的自动控制124 6.2 柔性制造加工系统的应用设计与实践128 6.2.1 顺序加工（工件流水加工的实现）128 6.2.2 加工入库（分类加工及入库分拣）134 6.2.3 柔性制造智能控制139 6.2.4 柔性制造加工系统组态的实现144 6.3 现代生产线控制系统的应用设计与实践144 6.3.1 生产线控制系统一（配套加工系统）144 6.3.2 生产线控制系统二（定量加工系统）151 6.3.3 生产线控制系统三（带有初加工的装配系统）158 6.4 技能大赛通用试题164 6.4.1 试题一164 6.4.2 试题二171 6.5 小结与作业178 6.5.1 小结178 6.5.2 作业178附录180 附录A FX2N系列指令系统表180 附录B FX2N系列PLC特殊元件编号及名称检索190参考文献199
· · · · · · (收起)
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有