總論 0.1 概述 0.1.1 機電一體化的基本概念 0.1.2 機電一體化的技術體係 0.1.3 機電一體化係統的組成 0.2 機電一體化係統設計方法 0.2.1 機電一體化係統設計的理論基礎 0.2.2 機電一體化係統設計的特點 0.2.3 機電一體化係統設計技術 0.2.4 機電一體化係統設計的類型 0.2.5 機電一體化係統設計的方法 0.2.6 機電一體化係統的評價決策 0.3 機電一體化係統開發工程路綫 習題第1章 機械係統設計 1.1 概述 1.1.1 機械係統的組成 1.1.2 機械係統的基本要求 1.2 機械係統的結構設計 1.2.1 無側隙齒輪傳動機構 1.2.2 滾珠絲杠傳動機構 1.2.3 其他傳動機構 1.2.4 支承導嚮機構設計 1.2.5 執行機構設計 1.3 機械係統的主要動力參數計算 1.3.1 機械係統的負載計算 1.3.2 機械係統特性參數的計算 1.3.3 機械係統特性參數對機電一體化係統的影響 1.4 機械係統部件的選擇計算 1.4.1 齒輪傳動副的選擇計算 1.4.2 滾珠絲杠傳動副的選擇計算 1.4.3 滾動直綫導軌副的選擇計算 1.5 機械係統執行電動機的選擇計算 1.5.1 執行電動機選擇計算步驟 1.5.2 執行電動機選擇計算實例 1.6 機械係統動力學特性分析 1.7 機械係統的設計計算實例 習題第2章 檢測係統設計 2.1 概述 2.2 機電一體化係統常用傳感器 2.2.1 傳感器的組成及基本特性 2.2.2 機電一體化係統中常用傳感器 2.2.3 傳感器的選用 2.3 信號放大電路 2.3.1 高輸入阻抗放大器 2.3.2 高共模抑製比放大器 2.3.3 小信號雙綫變送器 2.3.4 隔離放大器 2.3.5 程控增益放大器 2.4 信號變換電路 2.4.1 基本轉換電路 2.4.2 電平檢測及轉換電路 2.4.3 模擬信號變換電路 2.4.4 電壓與脈衝量間的變換電路 2.5 信號調製與解調電路 2.5.1 信號的調幅及其解調 2.5.2 信號的調頻及其解調 2.5.3 信號的相位調製及其解調 2.6 信號的濾波電路 2.6.1 濾波器的分類和基本參數 2.6.2 一階濾波器 2.6.3 二階有源濾波器 2.6.4 二階有源濾波器的設計 2.7 數字式傳感器信號檢測電路 2.7.1 多路信號的細分與辨嚮 2.7.2 電阻鏈移相細分與辨嚮 2.7.3 鎖相倍頻細分與辨嚮 2.7.4 脈衝填充細分與辨嚮 習題第3章 控製係統設計 3.1 概述 3.2 控製係統的數學模型 3.2.1 機械係統的數學模型 3.2.2 電子與電氣環節的數學模型 3.2.3 典型位置隨動係統的數學模型 3.3 控製係統的性能分析 3.3.1 控製係統的穩定性分析 3.3.2 控製係統的穩態性分析 3.3.3 控製係統的動態性能分析 3.4 控製係統的綜閤與校正 3.4.1 控製係統的串聯校正 3.4.2 控製係統的並聯校正 3.4.3 控製係統的復閤校正 3.5 數字控製係統分析 3.5.1 控製信號的采樣與復原 3.5.2 z變換與z反變換 3.5.3 脈衝傳遞函數 3.5.4 數字(采樣)控製係統的性能分析 3.6 數字控製器設計 3.6.1 PID數字控製器設計 3.6.2 串級數字控製係統 3.6.3 前饋一反饋數字控製係統 3.6.4 數字控製器的直接設計方法 習題第4章 機電一體化計算機接口設計 4.1 概述 4.1.1 人機交互通道及接口 4.1.2 計算機的過程輸入／輸齣通道 4.1.3 接口設計應考慮的問題 4.2 人機接口設計 4.2.1 人機接口的類型及特點 4.2.2 人機輸入接口設計 4.2.3 人機輸齣接口設計 4.3 過程輸入通道接口設計 4.3.1 任務與特點 4.3.2 模擬輸入通道接口設計 4.3.3 開關(數字)量輸入通道接口設計 4.4 過程輸齣通道接口設計 4.4.1 任務與特點 4.4.2 模擬輸齣通道接口設計 4.4.3 開關(數字)量輸齣通道接口設計 習題第5章 伺服係統設計 5.1 概述 5.1.1 伺服係統的基本結構 5.1.2 伺服係統的基本要求 5.1.3 伺服係統設計的內容和步驟 5.2 電力電子技術基礎 5.2.1 新型電力電子器件 5.2.2 晶閘管可控整流技術 5.2.3 脈寬調製功率變換技術 5.3 步進伺服係統設計 5.3.1 步進電機工作原理及其特性 5.3.2 步進電機的控製與驅動 5.3.3 步進伺服係統設計計算 5.4 直流伺服係統設計 5.4.1 直流伺服電機工作原理及類型 5.4.2 直流伺服電機的控製原理 5.4.3 晶閘管直流伺服電機調速係統 5.4.4 直流脈寬度調製型(PWM)伺服電機調速係統 5.4.5 直流位置伺服控製係統 5.4.6 直流伺服係統參數計算 5.5 交流伺服係統設計 5.5.1 交流伺服電機的種類和結構特點 5.5.2 交流伺服電機的控製與驅動 習題第6章 典型機電一體化係統設計與分析 6.1 可編程控製(PLC)機電係統 6.2 數控步進伺服係統 6.3 電液伺服係統 6.4 計算機控製的直流可逆調速係統設計 習題附錶 電動機技術數據錶參考文獻
· · · · · · (收起)