具体描述
《可编程控制器综合应用技术》选用三菱小型机中功能最强的FX3uPLC和应用最广泛的Fx2n。PLC为目标机型。
全书主要内容分为3篇，共8章。第1篇为可编程序控制器基本单元及指令系统，包括第1～4章，介绍了常用可编程序控制器及其基本单元、逻辑指令及其应用、顺序控制指令及其应用，以及功能指令及其应用；第2篇为FX可编程序控制器特殊功能单元，包括第5～7章，介绍了模拟量处理模块及通信模块（板）、变频器及触摸屏；第3篇为综合应用，包括第8章，介绍了可编程序控制器的综合应用。为了便于学生理解知识要领，提高动手能力，《可编程控制器综合应用技术》设计了38个项目，其中，逻辑指令应用项目9个，顺序控制指令应用项目6个，功能指令应用项目4个，综合应用项目19个。
为方便教师教学。《可编程控制器综合应用技术》配有免费电子课件等。
《可编程控制器综合应用技术》可作为高职高专院校、本科院校的电气工程及自动化类专业、机电一体化技术专业、检测技术及应用专业、数控技术专业及相关专业的教材，也可作为成人教育学院、技师学校相关专业的教材，还可供专业技术人员参考。
现代农业机械化与智能化控制系统设计 图书定位： 本书面向农业工程、自动化、机械设计及其自动化等专业的高年级本科生、研究生，以及从事现代农业装备研发、生产和维护的技术人员。它旨在系统阐述现代农业机械化进程中，如何引入先进的自动化控制技术，特别是针对复杂农业环境的特定需求，设计、实现和优化智能控制系统。 内容概述： 本书共分十二章，从基础理论到前沿应用，层层递进，构建起一套完整的现代农业机械智能控制技术知识体系。 第一部分：理论基础与系统建模 (第1章 - 第3章) 第1章：现代农业机械化发展趋势与控制需求分析 本章首先梳理了全球农业向精准化、高效化转型的宏观背景，分析了传统农业机械在作业精度、能耗管理、环境适应性等方面存在的瓶颈。重点探讨了物联网（IoT）、大数据和人工智能（AI）技术如何驱动农业机械向“感知-决策-执行”闭环系统演进。随后，详细阐述了智能农业机械对控制系统提出的核心要求，包括实时性、鲁棒性、自适应性以及网络化通信能力。本章通过引入几个典型的现代农机案例（如自动导航拖拉机、精准播种机），直观展示了控制系统在其中扮演的关键角色。 第2章：面向农业环境的机电耦合系统建模 成功的控制系统建立在准确的系统模型之上。本章聚焦于农业机械特有的物理特性，如土壤力学模型（摩擦、阻力系数的动态变化）、液压与气动执行机构的非线性特性，以及车辆在非结构化地形上的动力学建模。内容涵盖拉格朗日方程在多连杆农机臂上的应用，以及如何利用有限元分析（FEA）辅助理解复杂结构受力。本章特别强调了由于环境扰动（如风、坡度、土壤湿度变化）导致的系统参数时变性，并介绍了如何构建适于控制设计的简化模型。 第3章：传感器技术在农机中的应用与信号调理 精准作业的基础是准确的感知。本章深入剖析了应用于现代农机的各类传感器技术，包括但不限于：高精度RTK-GPS/惯性测量单元（IMU）融合定位技术、基于机器视觉的作物健康识别（光谱分析）、土壤墒情传感器、以及力/扭矩传感器。重点讲解了这些传感器信号在复杂电磁干扰和物理振动环境下如何进行有效的预处理、滤波和模数转换（ADC），确保输入给控制器的信号具备高信噪比和时间同步性。 第二部分：核心控制算法设计 (第4章 - 第7章) 第4章：经典控制理论在农机运动控制中的应用 本章回顾了经典控制理论，并着重讨论其在农机基础运动控制中的局限与优势。详细讲解了PID控制器的整定方法（如Ziegler-Nichols法、工程试凑法），并针对农机驱动桥的摩擦圆特性，设计了基于前馈补偿的改进型PID控制策略，以提高直线行驶和转向的平稳性。 第5章：鲁棒控制与自适应控制策略 鉴于农业环境的不可预测性，本章转向更高级的鲁棒控制设计。深入探讨了$H_{infty}$控制理论在保证系统面对模型不确定性和外部扰动时的性能。随后，详细介绍了自适应控制（如MRAC，模型参考自适应控制）在应对土壤阻力随作业深度或速度变化时的参数在线整定，确保系统在不同工况下都能维持最优性能。 第6章：非线性控制技术在复杂机构中的应用 许多农机机构（如变量施肥机构、升降臂）本身具有强烈的非线性。本章介绍了几种有效的非线性控制方法，包括反馈线性化技术，它如何将非线性系统转化为线性系统进行控制。此外，还讲解了滑模控制（SMC）在实现高精度轨迹跟踪和抗干扰方面的独特优势，并讨论了如何克服滑模控制的“抖振”现象。 第7章：路径规划与轨迹跟踪控制 本章专注于农机自动导航的核心技术。首先讲解了在田间地貌约束下的最优路径规划算法（如A、RRT算法在障碍物规避中的应用）。随后，详细阐述了基于曲率约束的轨迹跟踪控制算法，例如横向控制中的Stanley方法和Pure Pursuit方法，并比较了它们在高速和低速作业环境下的性能差异。 第三部分：系统集成与智能化决策 (第8章 - 第10章) 第8章：嵌入式系统与实时操作系统（RTOS）选型 本章引导读者从理论走向硬件实现。对比分析了不同类型的工业级嵌入式处理器（如ARM Cortex-M/R系列、DSP）在处理农机控制任务时的适用性。重点讲解了RTOS（如FreeRTOS、VxWorks）在多任务调度、中断处理和时间确定性保证方面的核心机制，这对于保证控制回路的实时性至关重要。 第9章：车载网络通信与数据融合架构 现代农机系统是一个高度互联的实体。本章详细介绍了CAN总线、Ethernet以及无线通信协议（如5G/LoRa）在农机内部和农机群间的通信架构。深入分析了如何利用卡尔曼滤波（KF）及其扩展版本（EKF/UKF）对来自IMU、GPS、轮速计等多源异构数据进行状态估计与融合，以获得高可靠性的车辆位姿信息。 第10章：基于深度学习的田间智能决策系统 本章将控制系统提升至智能化决策层面。探讨了卷积神经网络（CNN）在实时作物识别、杂草检测和病虫害预警中的应用。随后，介绍了如何将强化学习（RL）算法应用于优化复杂作业序列（如联合收割机卸粮路径优化、多机协同调度），使系统具备一定程度的自主学习和策略改进能力。 第四部分：系统验证、安全与维护 (第11章 - 第12章) 第11章：系统仿真、硬件在环（HIL）测试与验证 本章强调了在部署到昂贵且难以接近的田间环境之前，对控制系统进行严格验证的重要性。详细介绍了使用MATLAB/Simulink及AMESim等工具建立高保真动力学模型的方法。核心内容在于HIL测试平台的设计与搭建，演示了如何通过真实控制器与高保真虚拟模型进行交互测试，以发现并修正潜在的系统级故障。 第12章：故障诊断与远程维护技术 针对农机作业的艰苦环境，本章探讨了基于模型和基于知识的故障诊断方法。重点介绍了残差生成与阈值判定在执行器（如阀体堵塞、传感器漂移）故障检测中的应用。最后，介绍了远程诊断接口（如基于OPC UA或MQTT协议）的构建，使维护人员能够远程获取运行数据并进行软件更新和参数微调，极大地提高了设备的田间稼动率。
作者简介
目录信息
前言
第1篇 可编程序控制器基本单元及指令系统
第1章 常用可编程序控制器及其
基本单元
1.1 常用可编程序控制器
1.1.1 国产PLC品牌
1.1.2 国外PLC品牌
1.2 三菱FX系列PLC的基本单元
1.2.1 FX3u系列PLC的基本单元
1.2.2 FX2N系列PLC的基本单元
1.2.3 FX系列PLC基本单元组成及结构
1.3 FX3u和FX2N系列PLC的软元件
第2章 逻辑指令及其应用
2.1 逻辑指令
2.1.1 触点类指令
2.1.2 执行类指令
2.1.3 结合类指令
2.1.4 主控指令
2.1.5 其他指令
2.2 逻辑指令编程基本规则
2.3 常用基本程序
2.4 GXDeveloper编程软件
2.5 逻辑指令应用
项目1 电动机的正反转控制
项目2 三速电动机的控制(一)
项目3 电动机的星三角起动控制
项目4 电动机的自动正反转控制(一)
项目5 电动机的顺序控制(一)
项目6 指示灯控制
项目7 数码管控制
项目8 气动控制阀的控制
项目9 简易三层电梯的控制
习题
第3章 顺序控制指令及其应用
3.1 顺序控制指令
3.2 顺序控制指令的基本规则
3.3 GXDeveloper编写SFC程序
3.4 顺序控制指令的应用
项目10 三速电动机的控制(二)
项目11 电动机的自动正反转控制(二)
项目12 电动机的顺序控制(二)
项目13 洗衣机的控制
项目14 十字路口交通灯的控制(一)
项目15 气动控制阀的控制
习题
第4章 功能指令及其应用
4.1 程序流程类指令
4.2 数据比较指令与数据传送指令(一)
4.3 算术与逻辑运算指令
4.4 循环与移位指令
4.5 数据处理指令(一)
4.6 高速处理指令(一)
4.7 方便指令
4.8 外部设备L/O指令
4.9 外部设备SER指令
4.10 数据传送指令(二)
4.11 浮点数运算指令
4.12 数据处理指令(二)
4.13 定位控制指令
4.14 时钟运算指令
4.15 外部设备指令
4.16 其他指令
4.17 数据块处理指令
4.18 字符串处理指令
4.19 数据表处理指令
4.20 比较触点指令
4.21 数据处理指令(三)
4.22 变频器通信指令
4.23 数据传送指令(三)
4.24 高速处理指令(二)
4.25 扩展文件寄存器控制指令
4.26 功能指令使用规则
4.27 功能指令应用
项目16 数码管自动/手动控制
项目17 十字路口交通灯的控制(二)
项目18 八位小车控制
项目19 步进电动机控制
习题
第2篇 FX可编程序控制器特殊功能单元
第5章 模拟量处理模块及通信模块(板)
5.1 FX3on—3A
5.2 FX2n—2DA
5.3 FX2N—5A
5.4 FX2N—4AD
5.5 FX2N—4AD—PT
5.6 FX3n—14AD
5.7 FX3u—4AD—ADF
5.8 FX3u—4DA
5.9 FX3n—4DA—ADF
5.10 FX3u—485—BD和FX3u—485—ADP
5.11 FX2N—16CCL和FX2N—32CCL
第6章 变频器
6.1 变频器的控制端子及基本操作
6.2 变频器的参数
6.3 变频器的附件
第7章 触摸屏
7.1 触摸屏概述
7.2 三菱触摸屏调试软件GTDesigner2
7.3 维纶触摸屏调试软件EasyBuilderS00
第3篇 综合应用
第8章 可编程序控制器的
综合应用
8.1 PLC模拟量处理模块应用
项目20FX0n—3A的应用
项目21FX2n—4AD—PT的应用
项目22FX2u—4AD的应用
项目23FX3u—4DA的应用
项目24FX3u—4AD—ADP的应用
8.2 PLC与变频器组合
项目25变频器三速控制
项目26变频器频率的电压控制
8.3 PLC、变频器与模拟量处理模块
项目27PID调节控制
8.4 PLC与触摸屏
项目28触摸屏控制电动机顺序起动
8.5 变频器与触摸屏
项目29触摸屏监视控制变频器运行
8.6 PLC与触摸屏、变频器
项目30触摸屏控制电动机多速段运行
项目31触摸屏、变频器调速控制
8.7 PLCRS485通信
项目32电梯的：RS485网络通信
8.8 变频器A7AP闭环控制
项目33变频器速度反馈控制
8.9 PLc与变频器.RS485通信控制
项目34RS485通信控制单台电动机的正反转
项目35RS485通信控制多台电动机运行
项目36RS485综合控制
8.1 0CC—Link通信
项目37PLCCC—Link网络
项目38变频器CC-Link网络(事例程序)
附录
附录A 可编程序控制器的分类及技术性能指标
附录B 可编程序控制器的基本原理
附录C FX可编程序控制器的特殊功能软元件
附录D 可编程序控制器状态指示灯
附录E 错误代码表
参考文献
· · · · · · (收起)
第1篇 可编程序控制器基本单元及指令系统
第1章 常用可编程序控制器及其
基本单元
1.1 常用可编程序控制器
1.1.1 国产PLC品牌
1.1.2 国外PLC品牌
1.2 三菱FX系列PLC的基本单元
1.2.1 FX3u系列PLC的基本单元
1.2.2 FX2N系列PLC的基本单元
1.2.3 FX系列PLC基本单元组成及结构
1.3 FX3u和FX2N系列PLC的软元件
第2章 逻辑指令及其应用
2.1 逻辑指令
2.1.1 触点类指令
2.1.2 执行类指令
2.1.3 结合类指令
2.1.4 主控指令
2.1.5 其他指令
2.2 逻辑指令编程基本规则
2.3 常用基本程序
2.4 GXDeveloper编程软件
2.5 逻辑指令应用
项目1 电动机的正反转控制
项目2 三速电动机的控制(一)
项目3 电动机的星三角起动控制
项目4 电动机的自动正反转控制(一)
项目5 电动机的顺序控制(一)
项目6 指示灯控制
项目7 数码管控制
项目8 气动控制阀的控制
项目9 简易三层电梯的控制
习题
第3章 顺序控制指令及其应用
3.1 顺序控制指令
3.2 顺序控制指令的基本规则
3.3 GXDeveloper编写SFC程序
3.4 顺序控制指令的应用
项目10 三速电动机的控制(二)
项目11 电动机的自动正反转控制(二)
项目12 电动机的顺序控制(二)
项目13 洗衣机的控制
项目14 十字路口交通灯的控制(一)
项目15 气动控制阀的控制
习题
第4章 功能指令及其应用
4.1 程序流程类指令
4.2 数据比较指令与数据传送指令(一)
4.3 算术与逻辑运算指令
4.4 循环与移位指令
4.5 数据处理指令(一)
4.6 高速处理指令(一)
4.7 方便指令
4.8 外部设备L/O指令
4.9 外部设备SER指令
4.10 数据传送指令(二)
4.11 浮点数运算指令
4.12 数据处理指令(二)
4.13 定位控制指令
4.14 时钟运算指令
4.15 外部设备指令
4.16 其他指令
4.17 数据块处理指令
4.18 字符串处理指令
4.19 数据表处理指令
4.20 比较触点指令
4.21 数据处理指令(三)
4.22 变频器通信指令
4.23 数据传送指令(三)
4.24 高速处理指令(二)
4.25 扩展文件寄存器控制指令
4.26 功能指令使用规则
4.27 功能指令应用
项目16 数码管自动/手动控制
项目17 十字路口交通灯的控制(二)
项目18 八位小车控制
项目19 步进电动机控制
习题
第2篇 FX可编程序控制器特殊功能单元
第5章 模拟量处理模块及通信模块(板)
5.1 FX3on—3A
5.2 FX2n—2DA
5.3 FX2N—5A
5.4 FX2N—4AD
5.5 FX2N—4AD—PT
5.6 FX3n—14AD
5.7 FX3u—4AD—ADF
5.8 FX3u—4DA
5.9 FX3n—4DA—ADF
5.10 FX3u—485—BD和FX3u—485—ADP
5.11 FX2N—16CCL和FX2N—32CCL
第6章 变频器
6.1 变频器的控制端子及基本操作
6.2 变频器的参数
6.3 变频器的附件
第7章 触摸屏
7.1 触摸屏概述
7.2 三菱触摸屏调试软件GTDesigner2
7.3 维纶触摸屏调试软件EasyBuilderS00
第3篇 综合应用
第8章 可编程序控制器的
综合应用
8.1 PLC模拟量处理模块应用
项目20FX0n—3A的应用
项目21FX2n—4AD—PT的应用
项目22FX2u—4AD的应用
项目23FX3u—4DA的应用
项目24FX3u—4AD—ADP的应用
8.2 PLC与变频器组合
项目25变频器三速控制
项目26变频器频率的电压控制
8.3 PLC、变频器与模拟量处理模块
项目27PID调节控制
8.4 PLC与触摸屏
项目28触摸屏控制电动机顺序起动
8.5 变频器与触摸屏
项目29触摸屏监视控制变频器运行
8.6 PLC与触摸屏、变频器
项目30触摸屏控制电动机多速段运行
项目31触摸屏、变频器调速控制
8.7 PLCRS485通信
项目32电梯的：RS485网络通信
8.8 变频器A7AP闭环控制
项目33变频器速度反馈控制
8.9 PLc与变频器.RS485通信控制
项目34RS485通信控制单台电动机的正反转
项目35RS485通信控制多台电动机运行
项目36RS485综合控制
8.1 0CC—Link通信
项目37PLCCC—Link网络
项目38变频器CC-Link网络(事例程序)
附录
附录A 可编程序控制器的分类及技术性能指标
附录B 可编程序控制器的基本原理
附录C FX可编程序控制器的特殊功能软元件
附录D 可编程序控制器状态指示灯
附录E 错误代码表
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有