第1章 PLC的基本組成和工作原理 1.1 PLC的基本組成 1 1.1.1 中央處理模塊 1 1.1.2 存儲器模塊 2 1.1.3 輸入/輸齣模塊 3 1.1.4 編程器 4 1.1.5 電源模塊 4 1.2 PLC的工作原理 5 1.2.1 PLC的等效電路 5 1.2.2 建立I/O映像區 6 1.2.3 循環掃描的工作方式 6 1.2.4 掃描周期和輸入、輸齣滯後時間 12 1.3 PLC的編程語言 13 1.3.1 梯形圖 13 1.3.2 指令語句錶 14 1.3.3 順序功能圖 15第2章 三菱FX2N係列PLC 2.1 FX2N係列PLC的係統配置 16 2.1.1 FX2N係列PLC的基本構成 16 2.1.2 FX2N係列PLC的基本性能 17 2.2 FX2N係列PLC的編程元件 18 2.2.1 FX2N係列PLC編程元件的分類、名稱、編號和基本特徵 19 2.2.2 輸入繼電器與輸齣繼電器 19 2.2.3 輔助繼電器 20 2.2.4 狀態繼電器 22 2.2.5 定時器 23 2.2.6 內部計數器 25 2.2.7 指針與常數 27 2.3 FX2N係列PLC基本指令係統 28 2.3.1 邏輯取及輸齣綫圈指令(LD、LDI、OUT) 28 2.3.2 觸點串聯指令(AND、ANI) 29 2.3.3 觸點並聯指令(OR、ORI) 30 2.3.4 邊沿檢測脈衝指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF) 31 2.3.5 塊或指令(ORB) 33 2.3.6 塊與指令(ANB) 34 2.3.7 多重輸齣指令(MPS、MRD、MPP) 35 2.3.8 主控觸點指令(MC、MCR) 37 2.3.9 置位及復位指令(SET、RST) 41 2.3.10 取反指令(INV) 42 2.3.11 脈衝輸齣指令(PLS、PLF) 43 2.3.12 空操作指令(NOP) 44 2.3.13 結束指令(END) 45 2.4 FX2N係列PLC步進順控指令係統 45 2.4.1 順序控製和順序功能圖 45 2.4.2 步進指令與順序功能圖的錶示方法 46 2.4.3 順序功能圖的建立及其特點 48 2.4.4 順序功能圖轉換成狀態梯形圖、指令錶程序 50 2.5 FX2N係列PLC的功能指令簡介 51 2.5.1 功能指令的通用錶達形式 52 2.5.2 條件跳轉指令(CJ) 52 2.5.3 比較與傳送指令 53第3章 識讀PLC梯形圖和指令語句錶的方法和步驟 3.1 導讀 55 3.1.1 本書的寫作方法和特點 55 3.1.2 電路工作過程的描述 56 3.2 PLC用戶程序的編製 59 3.2.1 梯形圖編程規則 59 3.2.2 指令語句錶編程 62 3.3 梯形圖中的基本電路 64 3.3.1 啓保停電路 64 3.3.2 置位復位電路 64 3.3.3 動斷觸點提供輸入信號的處理 65 3.3.4 多繼電器綫圈控製電路 65 3.3.5 多地點控製電路 66 3.3.6 熱繼電器過載信號的處理 66 3.3.7 互鎖控製電路 67 3.3.8 順序啓動控製電路(順序接通,同時關斷或分彆關斷) 69 3.3.9 集中與分散控製電路 70 3.3.10 自動與手動控製電路 73 3.3.11 閃爍電路 75 3.3.12 定時電路 76 3.4 識讀PLC梯形圖和指令語句錶的方法和步驟 79 3.4.1 總體分析 79 3.4.2 梯形圖和指令語句錶的結構分析 80 3.4.3 梯形圖和指令語句錶的分解 80 3.4.4 集零為整,綜閤分析 81 3.4.5 識讀梯形圖的具體方法 81 3.4.6 識讀指令語句錶的具體方法 82 3.5 識讀PLC梯形圖和指令語句錶示例 83 3.5.1 PLC控製係統梯形圖或語句錶的特點 83 3.5.2 識讀PLC梯形圖和指令語句錶的示例 83第4章 順序控製的梯形圖和指令語句錶 4.1 順序控製設計法中順序功能圖的繪製 89 4.1.1 順序功能圖的組成要素 89 4.1.2 順序功能圖的基本結構 92 4.1.3 順序功能圖的編程方法 94 4.1.4 繪製順序功能圖的注意事項 94 4.2 使用啓保停電路的編程方法 94 4.2.1 編程原則 94 4.2.2 單序列結構的編程方法 95 4.2.3 選擇序列的編程方法 101 4.2.4 並行序列結構的編程方法 108 4.3 步進梯形指令的編程方法 112 4.3.1 步進梯形指令 112 4.3.2 單序列結構的編程方法 112 4.3.3 選擇序列的編程方法 114 4.3.4 並行序列的編程方法 116 4.4 以轉換為中心的編程方法 118 4.4.1 編程原則 118 4.4.2 單序列的編程方法 119 4.4.3 選擇序列的編程方法 120 4.4.4 並行序列的編程方法 122第5章 電動機的PLC控製 5.1 三相感應電動機直接啓動的PLC控製 124 5.1.1 三相感應電動機直接啓動控製 124 5.1.2 三相感應電動機的正反停控製 131 5.1.3 行程控製 144 5.2 三相感應電動機的減壓啓動控製 147 5.2.1 三相感應電動機的Y-△減壓啓動控製 147 5.2.2 三相感應電動機的串電阻減壓啓動控製 156 5.2.3 三相感應電動機的串自耦變壓器減壓啓動控製 159 5.3 三相感應電動機製動控製電路 162 5.3.1 串電阻減壓啓動和反接製動控製電路 162 5.3.2 單管能耗製動控製電路 167 5.4 三相繞綫型感應電動機控製電路 171 5.4.1 三相繞綫型感應電動機串電阻啓動電路 171 5.4.2 三相繞綫型感應電動機串頻敏變阻器啓動電路 176第6章 機床電氣控製電路的PLC控製 6.1 C650普通車床的PLC控製 180 6.1.1 主電路、PLC的I/O接綫、梯形圖和指令語句錶 180 6.1.2 識讀要點 184 6.1.3 電路工作過程 188 6.2 T68普通鏜床的PLC控製 196 6.2.1 主電路、PLC的I/O接綫、梯形圖和指令語句錶 196 6.2.2 控製要求及識讀要點 201 6.2.3 電路工作過程 202第7章 一般機械設備的PLC控製 7.1 小車往返運行的PLC控製 207 7.1.1 運料小車自動往返控製 207 7.1.2 電動機延時順序啓動、分彆定時關機或同時關機的順序控製 213 7.2 送料車控製 218 7.2.1 送料車工作示意圖和PLC I/O配置及接綫圖 218 7.2.2 控製要求 218 7.2.3 基本指令編程的PLC控製 220 7.2.4 用功能指令編程的PLC控製 226 7.3 多種液體混閤裝置 229 7.3.1 控製要求 229 7.3.2 PLC的I/O接綫、順序功能圖、梯形圖、指令語句錶、輸入/輸齣設備及PLC的I/O分配錶 230 7.3.3 識讀要點 232 7.3.4 電路工作過程 233參考文獻 236
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收起)