51系列单片机原理及设计实例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:206

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出版时间:2010-5

价格:26.00元

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isbn号码:9787512400795

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图书标签:

• 单片机
• 51单片机
• 原理
• 设计
• 实例
• 嵌入式系统
• 电子工程
• 微控制器
• C51
• 硬件设计

《嵌入式系统开发实战指南：从硬件基础到软件应用》 内容简介： 本书是一本面向动手实践的、旨在系统提升读者嵌入式系统开发能力的综合性教程。它摒弃了过于抽象的理论堆砌，转而聚焦于实际工程项目中的核心技术和应用流程，力求让读者通过阅读和实践，快速构建起扎实的嵌入式系统开发框架。 第一部分：嵌入式系统基础架构与工具链（构建基石） 本部分是读者进入嵌入式世界的敲门砖，详细阐述了构建任何嵌入式应用所必需的底层知识和环境配置。 1. 嵌入式系统的核心概念与分类： 深入解析嵌入式系统的定义、特点、发展历程及其在工业控制、消费电子、物联网等领域的广泛应用场景。我们将区分实时操作系统（RTOS）与裸机程序设计范式，并探讨系统对功耗、成本和性能的权衡取舍。 2. 处理器架构概览（非51系列聚焦）： 重点剖析当前主流的嵌入式处理器架构，如 ARM Cortex-M系列 和 RISC-V 架构的指令集特性、流水线工作原理及内存管理单元（MMU/MPU）的基础概念。我们将通过对比不同架构的优缺点，帮助读者理解为何现代嵌入式开发逐步转向更强大的内核。 3. 交叉编译环境搭建与调试基础： 详细指导读者如何搭建一套完整的 Linux（如Ubuntu）或Windows下的交叉编译工具链，包括GCC/Clang的配置、GDB远程调试的原理与设置。重点介绍使用 OpenOCD 或厂商提供的调试器（如ST-Link/J-Link）进行硬件上电初始化、固件烧录和断点调试的实战步骤。 4. 硬件接口基础知识回顾（通用视角）： 梳理通用的片上总线协议，如 I2C、SPI、UART 的电气特性、时序图分析和软件驱动的实现逻辑。这部分内容将以更通用的、不局限于特定微控制器系列的方式讲解，侧重于理解协议层面的通信握手机制。 第二部分：基于现代微控制器的寄存器级编程与驱动开发（核心能力） 本部分将引导读者直接操作现代高性能微控制器的寄存器，掌握驱动编写的底层逻辑，为后续上层应用开发打下坚实基础。 1. 内存映射与启动过程分析： 深入解析微控制器上电后的复位流程，包括堆栈指针的初始化、中断向量表的加载，以及程序执行流如何从启动代码（Startup Code）跳转到C语言的 `main()` 函数。探讨闪存（Flash）、SRAM的物理布局及其在地址空间中的映射关系。 2. 通用定时器（Timer）的高级应用： 讲解定时器的内部结构，包括预分频器、计数器、自动重载寄存器（ARR）和捕获/比较寄存器（CCR）。重点演示如何利用定时器实现精确的PWM信号生成（用于电机控制或LED调光）以及输入捕获（用于测量脉冲宽度和频率）。 3. 模数转换器（ADC）的数据采集与优化： 详细介绍SAR（逐次逼近式）ADC的工作原理，包括采样保持电路、参考电压的选择。实战演示如何配置多通道扫描模式、DMA（直接内存访问）传输数据，以实现高效、不占用CPU资源的连续数据采集。 4. 中断系统与实时性保障： 阐述NVIC（嵌套向量中断控制器）的结构，包括中断优先级分组、抢占优先级与子优先级之间的关系。通过实例展示如何编写高效、原子性的中断服务程序（ISR），确保系统对外部事件的快速响应能力。 第三部分：嵌入式实时操作系统（RTOS）应用实践（效率提升） 本部分着重于如何利用成熟的RTOS提高软件的模块化、可维护性和实时性能。我们将以 FreeRTOS 为主要案例进行深入讲解。 1. RTOS核心概念与调度机制： 详细解释任务（Task）、任务控制块（TCB）、就绪列表、阻塞列表的概念。深入剖析抢占式多任务调度（Preemptive Scheduling）和时间片轮转的实现细节，帮助读者理解任务切换的开销。 2. 任务间通信与同步机制： 详尽介绍RTOS提供的多种IPC（进程间通信）原语： 信号量（Semaphore）：用于互斥访问（Mutex）和事件通知。 消息队列（Queue）：用于异步数据传输，强调其在生产者-消费者模式中的应用。 事件组（Event Group）：用于复杂事件的组合等待。 我们将通过实例代码演示如何正确使用这些机制，避免死锁（Deadlock）和竞态条件（Race Condition）。 3. 内存管理与资源保护： 分析RTOS中的内存池（Memory Pool）和动态内存分配策略（如Heap管理）。重点讲解使用临界段（Critical Section）和互斥锁保护共享资源的正确方法，确保代码在多任务环境下的健壮性。 第四部分：联网通信与物联网（IoT）基础（连接未来） 本部分将指导读者如何将嵌入式设备连接到外部网络，实现数据采集与远程控制。 1. 嵌入式网络协议栈基础： 介绍TCP/IP协议族在嵌入式设备上的裁剪与应用。重点讲解 Socket 编程模型 的基本概念（TCP/UDP），以及在资源受限设备上处理网络数据的策略。 2. 无线通信模块集成： 以 ESP32 或 Wi-Fi/蓝牙模块 为例，演示如何通过AT指令集或原生SDK驱动这些模块。内容涵盖接入点（AP）模式、Station模式的配置和基础的数据透传实现。 3. 轻量级应用层协议： 深入讲解物联网领域最常用的轻量级消息传输协议 MQTT 的工作原理（发布/订阅模式、QoS等级）。指导读者如何在嵌入式C代码中集成MQTT客户端库，实现安全、低带宽的数据上报与指令接收。 总结与进阶展望： 本书的最终目标是培养读者独立分析和解决复杂嵌入式系统问题的能力。通过以上四个阶段的学习，读者不仅掌握了硬件驱动的细节，也理解了软件架构的优化之道。最后，我们将简要展望更前沿的技术方向，如 嵌入式Linux的移植、容器化技术（如Docker）在边缘计算中的应用潜力，为读者的持续学习指明方向。本书的每一个章节都配有清晰的流程图、关键代码片段和配套的实验项目，确保理论与实践的无缝衔接。

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