具体描述
《数控车工实训》共分为6章。第1章介绍了数控车削加工的基础知识，包括车床、刀具、夹具、量具等；第2章针对于FANUC 0i系统介绍了数控车床的编程技术；第3章针对于FANUC 0i系统和上海宇龙数控仿真系统，介绍了数控车床的仿真操作过程；第4章针对FANUC 0i系统和CK6142数控车床，详细介绍了数控车床操作过程；第5章针对典型实例介绍了数控加工的整个过程，并给出了实训任务书；第6章介绍了数控机床的维护保养及故障诊断等知识。书后有附录，给出了数控车工国家职业标准和技能鉴定试题与答案。书中内容充分体现知识的应用性，每个知识点又附有应用实例，且各章均附有思考与练习，便于读者及时巩固所学知识。《数控车工实训》内容难易适度，通俗易懂，针对性强，重点难点突出，实践性强，文字简练，图文并茂。
《数控车工实训》可作为高职高专院校、中等职业学校、培训机构的教材，并可供有关工程技术人员参考。
深度解析现代工业制造的核心技术：基于PLC与工业机器人集成控制的智能制造实践 图书简介 本书旨在为现代制造业的工程师、技术人员以及相关专业的高年级学生，提供一套全面、深入且极具实操性的智能制造系统集成与控制技术指南。我们聚焦于当前工业4.0浪潮下最核心的两大技术支柱——工业机器人与可编程逻辑控制器（PLC）的深度融合与高效协同工作机制。不同于传统的机械加工或基础自动化书籍，本书将视角提升至整个“柔性制造单元”的设计、编程、集成与故障诊断层面，旨在培养具备跨学科知识结构和系统思维的复合型工程人才。 第一部分：现代工业控制系统架构与基础理论重塑 本部分首先对现有工业自动化体系结构进行宏观梳理，重点探讨了从现场总线（如Profibus/Profinet, EtherNet/IP）到监控与数据采集系统（SCADA）再到制造执行系统（MES）的层次化架构。我们摒弃了对基础电路和传统电气控制的冗长讲解，而是将篇幅集中于现代工业控制的网络化、数字化和实时性要求。 嵌入式系统在工业中的应用： 详细分析了基于ARM或x86架构的嵌入式平台如何支撑高实时性控制任务，以及它们在边缘计算节点中的作用。 先进控制算法的引入： 深入探讨了模糊PID、模型预测控制（MPC）等先进控制策略在复杂工艺过程（如温度、压力、流量的精确控制）中的数学模型建立、参数整定与实际PLC实现方法，强调如何利用这些算法提升生产线的动态响应能力和稳定性。 第二部分：高端PLC编程与工业网络深度集成 本章节是全书的技术核心之一，重点剖析了主流高端PLC平台（如西门子S7-1500系列、罗克韦尔ControlLogix系列）在处理大规模、高速度数据流时的编程范式与优化技巧。 面向对象的编程（OOP）在PLC中的实践： 详细介绍了如何利用结构体（UDT）、功能块（FB）的继承与多态特性，构建可复用、易维护的标准化控制程序库，极大提高大型项目开发效率。 时间敏感网络（TSN）与精确同步： 针对高端运动控制和机器人同步需求，本书详述了TSN技术在确定性数据传输中的优势，以及如何利用PLC内置的同步机制（如PROFINET Isochronous Real-Time, IRT）实现多轴、多控制器间的微秒级时间同步。 数据安全与远程诊断： 探讨了在OPC UA协议框架下，如何安全地将过程数据上传至云端或MES，并构建基于VPN和加密通道的远程诊断与程序更新机制，确保生产连续性与信息安全。 第三部分：工业机器人离线编程、在线示教与视觉集成 本部分完全聚焦于工业机器人在现代制造单元中的“智能执行者”角色，超越了简单的点位示教。 多轴运动学与动力学分析： 提供了机器人结构（如六轴关节型、SCARA型）的运动学正解与逆解的数学推导，并展示了如何在编程软件中应用这些模型来精确计算工具中心点（TCP）的轨迹规划。 先进路径规划技术： 重点讲解了基于碰撞检测（Collision Avoidance）的动态路径重规划算法，以及如何利用样条曲线（Spline Interpolation）实现高速、平滑的连续运动轨迹，有效避免振动和磨损。 2D/3D视觉引导系统的集成： 详细描述了如何将高分辨率工业相机（如线阵相机或结构光相机）捕获的工件位置、姿态数据，通过高速以太网实时传输给PLC或机器人控制器。本书提供了具体的坐标系转换流程（从相机坐标系到机器人基座坐标系），并重点演示了基于视觉反馈的“Pick and Place”与“在线跟踪焊接”的编程实例。 第四部分：软硬件集成与柔性制造单元的构建 这是综合应用章节，模拟构建一个典型的“人机协作与产品快速切换”的智能柔性单元。 人机协作（Cobot）的安全集成： 深入分析了ISO/TS 15066标准对协作机器人的安全要求，探讨了力/力矩传感器在碰撞检测和力控应用中的配置与调试，以及如何利用PLC对协作区域进行实时监控。 配方化生产与快速切换： 讲解了如何设计一套高效的“配方管理系统”。通过在MES或SCADA层定义产品参数，下发至PLC和机器人控制器，实现生产线在不同产品间（如不同规格的包装或不同批次的装配任务）的“一键切换”，包括夹具的自动更换逻辑和系统参数的自动加载。 数字孪生与仿真验证： 介绍了如何利用专业仿真软件（如Process Simulate, RobotStudio）对PLC逻辑和机器人轨迹进行离线仿真验证。重点在于如何将仿真模型参数与实际硬件的I/O点位进行准确映射，实现从仿真环境到物理调试的平滑过渡，最大程度降低现场调试风险。 总结与展望 本书的最终目标是使读者掌握将离散的自动化部件整合成一个高度智能化、自适应、可重构的制造系统。它不仅是技术手册，更是一份指导现代工程师应对未来智能工厂挑战的战略性工具。读者在完成学习后，将能够独立进行复杂生产线的设计、编程、系统集成及性能优化工作，成为推动制造业升级转型的中坚力量。
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