出版说明前言第1章 可编程序控制器/1 1.1 PLC的产生与发展/1 1.1.1 PLC的产生与特点/1 1.1.2 PLC的发展/5 1.2 PLC的组成及工作原理/6 1.2.1 PLC的组成/6 1.2.2 PLC的工作原理/9 1.2.3 可编程序控制器与继电-接触器控制的区别/10 习题/11第2章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源/13 2.1 认识三菱PLC/13 2.1.1 FX2N系列PLC的面板/13 2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器/17 2.2 编程器及编程软件的应用/20 2.2.1 FX-20P手持式编程器的使用/20 2.2.2 FXGP/WIN编程软件的应用/32 习题/36第3章 基本指令系统及编程/37 3.1 连接驱动指令及其应用/37 3.1.1 基础知识:连接驱动指令/37 3.1.2 应用实例:门铃控制/38 3.1.3 应用实例:水池水位控制/39 3.2 串并联指令及其应用/40 3.2.1 基础知识:串联指令/40 3.2.2 应用实例:传送带系统/41 3.2.3 基础知识:并联指令/44 3.2.4 应用实例:自锁电路/45 3.2.5 应用实例:PLC控制自动检票放行装置/46 3.3 多重输出与主控指令及其应用/48 3.3.1 基础知识:多重输出指令/48 3.3.2 基础知识:主控指令/50 3.3.3 应用实例:智力抢答器系统/52 3.3.4 应用实例:电动机正反转控制/53 3.3.5 应用实例:Y-△减压起动控制/55 3.4 脉冲指令及其应用/58 3.4.1 基础知识:脉冲微分指令/58 3.4.2 应用实例:工业控制手柄/58 3.4.3 应用实例:自动开关门系统/60 3.5 置位、复位指令及其应用/61 3.5.1 基础知识:置位、复位指令/61 3.5.2 应用实例:连续控制电路/61 3.5.3 应用实例:金属、非金属分拣系统/63 3.6 应用实例/64 3.6.1 控制水塔、水池水位/64 3.6.2 控制彩灯闪烁/66 3.6.3 控制传送带装置/67 习题/69第4章 步进顺控指令及编程/71 4.1 状态元件与步进顺控指令/71 4.1.1 状态转移图与状态元件/71 4.1.2 步进顺控指令/72 4.2 简单流程的程序设计/74 4.2.1 基础知识:单流程的程序设计/74 4.2.2 应用实例:控制钻孔动力头/75 4.2.3 应用实例:控制自动送料装置/77 4.2.4 应用实例:控制机械手/79 4.3 循环与跳转程序设计/84 4.3.1 基础知识:循环程序设计/84 4.3.2 应用实例:控制红绿灯/84 4.3.3 基础知识:跳转程序设计/87 4.3.4 应用实例:控制自动混料罐/87 4.3.5 应用实例:控制运料小车/91 4.3.6 应用实例:控制机械滑台/94 4.4 选择性分支与并行分支程序设计/98 4.4.1 基础知识:选择性分支/98 4.4.2 应用实例:控制工作方式可选的运料小车/99 4.4.3 应用实例:控制机械手分拣大小球/104 4.4.4 基础知识:并行分支/107 4.4.5 应用实例:控制专用钻孔机床/107 习题/110第5章 典型功能指令在编程中的应用/111 5.1 功能指令概述/111 5.1.1 功能指令格式/111 5.1.2 数据寄存器/111 5.1.3 数据表示方法/112 5.2 程序流控制指令及其应用/113 5.2.1 基础知识:程序流控制指令/113 5.2.2 应用实例:运输带的点动与连续运行的混合控制/116 5.3 比较类指令和传送类指令及其应用/119 5.3.1 基础知识:比较类指令/119 5.3.2 基础知识:传送类指令/120 5.3.3 应用实例:计件包装系统/124 5.4 算术运算类指令及其应用/126 5.4.1 基础知识:算术运算指令/126 5.4.2 应用实例:循环次数可设定的喷漆流水线/127 5.5 移位指令与数据处理指令及其应用/130 5.5.1 基础知识:移位指令/130 5.5.2 基础知识:数据处理指令/134 5.5.3 应用实例:控制花式喷泉/136 5.6 高速处理指令及其应用/138 5.6.1 基础知识:PLC的高速计数器/138 5.6.2 基础知识:PLC高速处理指令/142 5.6.3 应用实例:步进电动机出料控制系统/146 习题/148第6章 模拟量控制和通信/149 6.1 模拟量控制及其应用/149 6.1.1 基础知识:FX2N-2AD模拟量输入模块/149 6.1.2 基础知识:FX2N-/4AD模拟量输入模块/150 6.1.3 基础知识:外围设备BFM读出/写入指令/155 6.1.4 应用实例:液压折板机压板的同步控制/156 6.2 FX2N联网通信/158 6.2.1 基础知识:串行通信及接口标准/158 6.2.2 应用实例:FX2N系列PLC的N:N网络设置/162 6.2.3 应用实例:FX2N系列PLC的N:N联网编程实例/164 习题/167第7章 PLC应用系统设计/169 7.1 PLC应用系统的设计方法/169 7.1.1 PLC系统的规划与设计/169 7.1.2 PLC选型与硬件系统设计/171 7.1.3 PLC软件设计与程序调试/172 7.2 节省I/O点数的方法/172 7.2.1 节省输入点的方法/172 7.2.2 节省输出点的方法/174 7.3 综合实例/175 7.3.1 污水处理系统/175 7.3.2 传送、检测与分拣控制系统/178 7.3.3 自动生产线控制系统/181 习题/184参考文献/185
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