具體描述
《機電係統執行器應用:液壓與氣動技術 》是按照高職高專機電丁程及相關專業培養目標的要求，以工作過程為導嚮從實用的角度，避免高深的理論分析和數學運算，盡量使知識淺顯易懂便於學習而編寫的。全書共11個學習情境，主要講述瞭液壓傳動與氣壓傳動的基本原理、特點、使用液壓元件、液壓輔件，氣動元件、氣動輔件的工作原理、基本結構、特點、使用和紹護，常見故障及其排除方法；液壓係統及氣動係統基本迴路及其在典型設備中的應用常見故障及其排除，以及液壓係統的基本設汁方法。此外在每個學習情境後配備瞭相關工作任務，方便瀆者鞏固所學知識。
本教材可作為高職高專院校機電類各專業及其他成人高校相應專業的教材，也可作為相關工程技術人員的參考用書。
《現代先進控製理論與實踐》 內容概要： 本書深入探討瞭現代控製理論的最新發展及其在工程實踐中的廣泛應用。全書結構清晰，邏輯嚴密，從基礎的經典控製理論齣發，逐步過渡到非綫性控製、魯棒控製、自適應控製以及最優控製等前沿領域，旨在為讀者提供一個全麵而深入的控製係統設計與分析框架。 第一部分：控製係統基礎與分析 本書的開篇部分迴顧瞭經典控製理論的核心概念，包括係統的時域分析、頻域分析以及係統的穩定性判據。重點講解瞭傳遞函數、狀態空間錶示法的數學建模方法，強調瞭係統辨識在構建精確數學模型中的重要性。我們將詳細闡述李雅普諾夫穩定性理論，並引入現代控製理論中常用的矩陣分析工具，為後續復雜控製器的設計奠定堅實的基礎。 第二部分：先進控製設計方法 本部分是本書的核心內容之一，聚焦於針對復雜、不確定或時變係統的先進控製策略。 非綫性控製： 針對大量實際工程問題中存在的非綫性現象，本書係統介紹瞭反步法（Backstepping）、滑模控製（Sliding Mode Control, SMC）以及依賴於精確模型微分幾何方法的反饋綫性化技術。我們通過豐富的案例分析，展示瞭如何運用這些方法處理具有奇點、存在摩擦或飽和等特性的係統。 魯棒控製： 麵對模型不確定性、外部乾擾和參數變化，魯棒控製是確保係統性能的關鍵。本書深入剖析瞭 $ ext{H}_{infty}$ 控製的設計原理，包括其在頻域和狀態空間中的求解方法。同時，對 $ ext{H}_2$ 控製與 $ ext{H}_{infty}$ 控製進行瞭深入的比較，並介紹瞭基於增量預測的循環限製控製（IMC）在提高係統魯棒性方麵的優勢。 自適應控製： 針對係統參數隨時間變化的係統，自適應控製提供瞭在綫調整控製律的能力。本書詳細闡述瞭基於模型的參考自適應控製（MRAC）和基於最小二乘法的自適應律設計，重點討論瞭參數估計的收斂性和閉環係統的穩定性證明，確保自適應過程的可靠性。 第三部分：現代優化控製技術 本部分著眼於在滿足特定性能指標和約束條件下，尋求最優控製解的方法。 最優控製： 係統的引入，側重於使用變分法、龐特裏亞金極大值原理（Pontryagin's Maximum Principle）來推導最優控製方程。我們詳細講解瞭綫性二次型調節器（LQR）的設計過程，並將其擴展到處理更一般約束條件下的控製問題。 預測控製（MPC）： 預測控製作為當前工業應用中最成功的先進控製技術之一，被賦予瞭專門的章節。本書詳細解釋瞭滾動時域優化、約束處理機製以及在綫求解的算法。通過對綫性、非綫性和隨機係統的 MPC 設計，讀者將掌握如何平衡性能、安全性和實時計算需求。 第四部分：智能與混閤係統控製 隨著計算能力的提升，將智能算法融入控製係統成為新的趨勢。 模糊邏輯與神經網絡控製： 本部分介紹瞭如何利用模糊邏輯係統來處理難以精確建模的知識型控製問題。同時，闡述瞭徑嚮基函數（RBF）網絡、反嚮傳播（BP）網絡的結構及其在係統辨識和在綫控製律近似中的應用，特彆是神經網絡的穩定性驗證方法。 混閤動力係統控製： 針對包含連續動態和離散切換行為的係統（如交通信號控製、多模式機械手），本書介紹瞭混閤係統理論的基礎，包括域切換、模式邏輯，並探討瞭如何應用基於模式的控製器來保證切換過程的平滑性和安全性。 第五部分：麵嚮工程的實現與案例 理論的學習必須與工程實踐緊密結閤。本書的最後一部分提供瞭大量實際案例，展示瞭如何將上述先進理論轉化為可部署的控製解決方案。涵蓋瞭高精度伺服係統、過程工業的復雜反饋控製、以及麵嚮網絡化係統的分布式控製架構設計。每一章節末尾都附有 MATLAB/Simulink 仿真示例，幫助讀者直觀理解算法的性能錶現和參數選擇的影響。 本書的特色： 1. 理論深度與工程廣度的平衡： 既提供瞭嚴格的數學推導和穩定性證明，又注重工程實現中的實用性問題。 2. 先進性： 涵蓋瞭魯棒、自適應、預測控製等主流的現代控製技術，緊跟學科前沿。 3. 可操作性強： 結閤瞭算法流程圖和仿真代碼片段，便於讀者將理論知識直接應用於實際項目。 本書適閤於控製工程、自動化、航空航天、機器人學等相關專業的高年級本科生、研究生，以及從事控製係統設計與研發的工程師和科研人員閱讀。閱讀本書，將使您掌握設計和分析復雜動態係統的強大工具箱。
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