液压与气动系统设计、安装与调试 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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价格:32.80元

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isbn号码:9787040285604

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图书标签:

• 液压系统
• 气动系统
• 系统设计
• 安装
• 调试
• 工程技术
• 机械工程
• 自动化
• 工业控制
• 流体动力

好的，这是一本不涉及《液压与气动系统设计、安装与调试》内容的图书简介，内容详实： --- 《现代控制理论与先进自动化学术前沿探索》 图书简介 本书是一部立足于控制理论的深刻发展脉络，并前瞻性地探讨当前及未来自动化学科核心议题的深度学术专著。它旨在为控制理论研究人员、高级工程技术人员以及相关专业研究生提供一个全面、系统且富有启发性的知识框架，深入剖析从经典控制到现代控制的演进，并聚焦于智能控制、非线性控制、复杂系统控制等多个尖端领域。 全书结构严谨，逻辑清晰，内容涵盖面广，但重点突出，旨在构建一个扎实的理论基础，并指导读者将这些前沿理论应用于解决实际工程中的复杂控制难题。 第一部分：经典控制理论的再审视与现代控制的奠基 本部分首先回顾了反馈控制系统的基本原理、频率响应分析方法（如Bode图、Nyquist图）以及根轨迹分析等经典设计工具。然而，本书的视角超越了传统的稳态性能和瞬态响应的考量，着重于从系统结构的视角理解这些方法的局限性，特别是面对高维、时变和不确定性系统时的不足。 随后，本书系统地介绍了状态空间法的引入，这是现代控制理论的基石。详细阐述了系统的状态表示、能控性与可观测性判据的数学推导及其物理意义。重点讲解了极点配置（Pole Placement）技术，特别是利用线性二次型调节器（LQR）设计最优状态反馈控制器的方法，该方法巧妙地将性能指标函数（代价函数）的优化引入到控制器设计中，标志着控制设计从经验化向优化化的重大转变。此外，对观察器设计，如Luenberger观察器和卡尔曼滤波器的基本结构和设计流程进行了深入的理论阐述和对比分析。 第二部分：非线性控制系统的分析与设计 非线性系统在自然界和工程实践中占据主导地位，然而其分析和设计难度远超线性系统。本部分是本书的重点和难点之一，系统地介绍了分析非线性系统的几种关键工具。 首先，对相平面法进行了详尽的讨论，阐明了如何通过相轨迹分析二阶系统的定性行为，包括极限环的判断与稳定性分析。其次，引入了李雅普诺夫稳定性理论，这是判断非线性系统稳定性的最强大工具。书中不仅详细介绍了直接法（构造李雅普诺夫函数），还深入探讨了间接法（线性化分析）的适用范围与局限性。 在设计方法上，本书重点介绍了反馈线性化技术。该技术旨在通过坐标变换和状态反馈，将复杂的非线性系统转化为等效的线性系统，从而应用成熟的线性控制技术。此外，对于无法完全线性化的系统，本书阐述了滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的设计原理和鲁棒性机理，特别强调了滑模控制在处理参数摄动和外部干扰方面的巨大优势，并讨论了抖振现象的抑制策略。 第三部分：先进控制理论：鲁棒性、最优性与随机性 随着工程对系统可靠性和性能要求的提高，鲁棒控制和随机控制成为现代控制理论不可或缺的组成部分。 在鲁棒控制方面，本书聚焦于$mathcal{H}_{infty}$控制。详细解释了广义系统的构建、性能指标的数学形式（最小化输入到输出信号的加权范数），并通过求解相关的代数Riccati不等式（或微分不等式）来推导控制器。这部分内容强调了在存在模型不确定性和外部干扰下，如何保证系统的闭环性能和稳定性。 在最优控制的范畴内，本书深入探讨了动态规划原理（贝尔曼最优性方程）和HJB（Hamilton-Jacobi-Bellman）方程，这是求解连续时间最优控制问题的核心。同时，本书也将随机过程引入控制设计，详细阐述了随机系统的建模方法，并完整地推导和应用了卡尔曼-布西（Kalman-Bucy）滤波以及最优线性二次高斯（LQG）控制器设计流程，展示了在信息不完全或存在测量噪声情况下的最优决策框架。 第四部分：智能控制与复杂系统的前沿展望 本部分将视角投向了21世纪自动化学科的交叉与融合前沿。 重点介绍了神经网络在自适应控制和模型参考自适应控制（MRAC）中的应用，探讨了如何利用神经网络强大的非线性拟合能力来在线辨识未知系统或在线生成控制器。随后，对模糊控制系统进行了系统化的介绍，包括模糊规则库的构建、模糊推理机的设计以及T-S模糊模型的辨识与控制应用。 此外，本书还探讨了复杂系统控制的挑战，包括多智能体系统（Multi-Agent Systems）的一致性控制（Consensus Control）问题，这对于分布式计算、集群机器人和交通流控制至关重要。书中分析了基于图论的通信拓扑结构如何影响系统收敛速度和稳定性。 总结 《现代控制理论与先进自动化学术前沿探索》不仅是对控制科学经典理论的权威性梳理，更是对当前热点研究方向的深度挖掘与前瞻性引导。全书配备了大量的数学证明、详细的算例推导和深刻的工程洞察，旨在培养读者从理论高度理解控制系统的本质，并具备驾驭复杂、不确定和智能系统设计的能力。本书是控制理论研究人员和高阶工程技术人员案头必备的学术参考资料。 ---

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