Matrix algebra for engineers

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出版者:Brooks/Cole Engineering Division
作者:James M Gere
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:1983
价格:0
装帧:Paperback
isbn号码:9780534012748
丛书系列:
图书标签:
  • 矩阵代数
  • 线性代数
  • 工程数学
  • 数学
  • 高等数学
  • 矩阵
  • 工程师
  • 数值分析
  • 应用数学
  • 理工科
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具体描述

《工程中的线性代数:理论、方法与应用》 书籍简介 本书旨在为工程师和科学研究者提供一套全面、严谨且易于理解的线性代数知识体系。我们深刻理解到,线性代数不仅仅是抽象的数学概念,更是解决工程领域复杂问题的强大工具。因此,本书在数学理论的深度与工程实际应用的广度之间取得了精妙的平衡,力求让读者在掌握核心概念的同时,能够清晰地认识到这些概念如何在现实世界的工程问题中发挥作用。 本书的结构设计兼顾了理论的系统性与应用的针对性。我们从最基础的向量空间和线性方程组入手,逐步深入到矩阵的运算、特征值与特征向量、线性变换、酉空间、奇异值分解等核心概念。在每个理论章节之后,我们都精心设计了相应的工程案例和应用实例,以便读者能够立即将所学知识付诸实践,并加深对理论的理解。 第一部分:基础构建——向量、矩阵与方程组 本部分将为读者打下坚实的线性代数基础。我们将从向量的概念开始,深入探讨向量的几何意义、代数运算(如加法、减法、标量乘法)以及它们在物理学、计算机图形学等领域的初步应用。接着,我们将引入矩阵这一核心概念,详细介绍矩阵的定义、类型(如方阵、对称矩阵、对角矩阵等)以及基本的矩阵运算(加法、减法、乘法、转置)。这些运算是后续所有复杂操作的基础。 线性方程组是线性代数在工程中最直接的应用之一。我们将详细阐述线性方程组的表示方法(系数矩阵、增广矩阵),并系统介绍求解线性方程组的各种方法,包括高斯消元法、高斯-约旦消元法。我们会深入分析方程组解的性质,如唯一解、无穷多解和无解的情况,并结合工程实例,如电路分析中的节点电压法、结构力学中的荷载-位移关系等,展示如何将工程问题转化为线性方程组并求解。 第二部分:深入探索——向量空间、线性无关与基 在本部分,我们将进一步抽象化,引入向量空间的严格定义。读者将学习如何识别一个集合是否构成向量空间,理解子空间的概念,以及线性组合和张成空间的重要性。线性无关性是理解向量组性质的关键。我们将详细讲解如何判断一组向量是否线性无关,以及其与方程组解的存在性的深刻联系。 基和维度的概念将帮助我们更有效地描述向量空间。我们将学习如何找到一个向量空间的基,以及基的唯一性。此外,本书还将介绍坐标系的概念,以及向量在不同基下的坐标转换。这些理论知识对于理解数据表示、信号处理以及机器学习中的特征提取至关重要。 第三部分:矩阵的深化——行列式、逆矩阵与秩 行列式是方阵的一个重要属性,它蕴含了关于矩阵性质的丰富信息。我们将学习行列式的计算方法,包括代数余子式展开法和行初等变换法,并深入探讨行列式的几何意义,如它与平行多面体体积的关系。行列式在求解线性方程组(克莱默法则)、判断矩阵可逆性以及计算线性变换的尺度因子等方面都有重要应用。 逆矩阵的概念为我们提供了一种“除以矩阵”的方式。我们将详细介绍逆矩阵的存在条件,并给出计算逆矩阵的各种方法,如伴随矩阵法和初等矩阵法。逆矩阵在解决形如 Ax = b 的方程组时具有极大的便利性,特别是当 A 是可逆矩阵时,其解为 x = A⁻¹b。我们将展示逆矩阵在控制系统、机器人学中的逆动力学计算等场景下的应用。 矩阵的秩是衡量矩阵“有效信息量”的重要指标。我们将定义矩阵的秩,并介绍如何通过行阶梯形或列阶梯形来计算矩阵的秩。秩的概念与线性方程组解的个数、向量组的线性无关性以及矩阵的像空间和零空间紧密相连,我们将深入探讨它们之间的关系。 第四部分:核心概念——特征值、特征向量与线性变换 特征值和特征向量是线性代数中最具影响力的概念之一,它们揭示了线性变换作用于特定向量时,向量仅发生尺度变化而不改变方向的性质。我们将详细讲解如何求解一个矩阵的特征值和特征向量,包括计算特征多项式和解齐次线性方程组。 特征值和特征向量在众多工程领域有着广泛而深刻的应用。我们将探讨它们在动力系统分析中的作用,如稳定性分析、振动模式的识别。在数据科学领域,主成分分析(PCA)就严重依赖于协方差矩阵的特征值分解。此外,特征值也用于解决二阶常微分方程组,并分析图的性质。 线性变换是向量空间之间的一种保持向量加法和标量乘法运算的映射。我们将从几何角度和代数角度深入理解线性变换,并学习如何用矩阵表示线性变换。旋转、缩放、剪切等几何变换都可以用矩阵来描述。我们将学习如何组合和分解线性变换,以及研究线性变换的核(零空间)和像(值域)。 第五部分:优化与分解——酉空间、正交化与奇异值分解 本部分将带领读者进入更高级的线性代数主题,它们在现代工程和科学计算中扮演着至关重要的角色。我们将介绍内积空间的概念,特别是欧几里得空间中的标准内积。在此基础上,我们将引入正交性和正交基的概念,并详细阐述格拉姆-施密特正交化方法,该方法可以将一组线性无关的向量构造成一组正交向量。正交变换在信号处理、图像压缩(如傅里叶变换)以及最小二乘问题中至关重要。 奇异值分解(SVD)是线性代数中最强大、最通用的矩阵分解技术之一。我们将详细介绍 SVD 的定义,以及如何通过计算矩阵的特征值分解来获得其奇异值和奇异向量。SVD 在数据压缩、降维、推荐系统、图像去噪、解决病态方程组等方面有着极其广泛的应用。我们将通过具体工程案例,如图像压缩和文本分析,来展示 SVD 的强大威力。 第六部分:矩阵的数值计算与迭代方法 虽然理论推导对于理解线性代数至关重要,但在实际工程应用中,很多问题需要借助数值计算来解决,特别是当矩阵维度很高或涉及大量数据时。本部分将介绍一些常用的矩阵数值计算技术,包括如何判断矩阵的条件数以及它对数值稳定性的影响。 我们还将重点介绍迭代方法,如雅可比迭代法和高斯-赛德尔迭代法,用于求解大型稀疏线性方程组。这些方法在有限元分析、计算流体力学等领域中不可或缺。我们将分析这些迭代方法的收敛性条件,并探讨它们在实际计算中的优势。 第七部分:工程应用专题 在本部分的最后,我们将精选一系列具有代表性的工程应用,将前面章节所学的知识融会贯通。这些专题包括但不限于: 信号与图像处理: 利用傅里叶变换、小波变换(它们都与线性代数中的正交基和矩阵分解相关)进行信号滤波、去噪和压缩。 控制系统: 利用状态空间表示、稳定性分析、传递函数等线性代数工具设计和分析控制系统。 机器学习与数据分析: 探索线性代数在主成分分析(PCA)、线性回归、支持向量机(SVM)等算法中的核心作用,以及如何利用矩阵运算处理大规模数据集。 计算几何与计算机图形学: 应用矩阵变换进行三维模型的渲染、投影和动画。 网络分析: 利用图论和线性代数分析网络结构、信息传播和节点重要性。 学习方法与目标 本书的学习方法强调理论与实践相结合。每章都包含丰富的例题和习题,旨在巩固所学知识。我们鼓励读者积极动手,使用 MATLAB、Python (NumPy, SciPy) 等科学计算工具来验证理论、解决问题。 学完本书,读者将能够: 熟练掌握线性代数的基本概念和运算。 深刻理解向量空间、线性变换、特征值等核心理论。 能够运用线性代数工具解决各种工程问题。 为进一步学习更高级的数学和工程学科打下坚实基础。 《工程中的线性代数:理论、方法与应用》是一本面向未来的工程技术人员的必备参考书。我们相信,通过系统学习本书,您将获得解决复杂工程挑战的强大思维工具和数学利器。

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