Instructor's Manual to Accompany Robots & Manufacturing Automation 2e (Manual) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:John Wiley and Sons

作者:C. Ray Asfahl

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1992-06-04

价格:0

装帧:Paperback

isbn号码:9780471558866

丛书系列:

图书标签:

• Robotics
• Manufacturing Automation
• Engineering
• Industrial Robotics
• Automation
• Manual
• Textbook
• Education
• Technology
• Mechanical Engineering

机器人与制造自动化：原理、应用与未来展望 本书旨在为读者提供一个全面而深入的机器人与制造自动化领域知识体系，涵盖了从基础理论到前沿应用的广泛内容。 第一部分：机器人基础 本部分将系统地介绍机器人的基本概念、发展历程及其分类。我们将详细探讨机器人的关键组成部分，包括： 机械结构： 深入分析不同类型的机器人臂（如关节式、SCARA、Delta型等）的结构特点、自由度、运动学（正逆解）以及动力学分析。我们将讨论连杆、关节、末端执行器等组件的设计原理和材料选择，以及机器人本体的负载能力、精度和速度等关键性能指标。 驱动系统： 详细阐述各种驱动方式，如电机（直流、交流、步进、伺服）、液压和气动系统的工作原理、优缺点以及在不同应用场景下的选择考量。我们将探讨减速器、传动装置的设计与应用，以及如何实现精确的运动控制。 传感器技术： 广泛介绍机器人感知环境所需的各类传感器，包括位置传感器（编码器、电位计）、力/扭矩传感器、视觉传感器（摄像头、激光雷达、深度相机）、触觉传感器等。我们将分析这些传感器的技术原理、数据采集与处理方法，以及它们在机器人定位、导航、避障和交互中的作用。 控制系统： 深入讲解机器人控制的核心理论与技术，包括 PID 控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等高级控制策略。我们将讨论 PLC（可编程逻辑控制器）在自动化系统中的应用，以及 ROS（机器人操作系统）等开发框架在机器人软件开发中的重要性。 第二部分：制造自动化核心技术 本部分将聚焦于驱动现代制造业转型升级的关键自动化技术： 工业机器人应用： 详细剖析工业机器人在不同制造环节的应用，如搬运、装配、焊接、喷涂、检测等。我们将分析不同类型工业机器人（如弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人）在具体工艺流程中的部署与优化，并探讨人机协作机器人的发展趋势及其在生产线上的应用。 自动化生产线设计与集成： 讲解如何规划、设计和构建高效的自动化生产线。我们将讨论流水线设计、布局优化、物料流转、节拍控制等关键要素，以及如何将机器人、PLC、传感器、输送系统等设备进行有机集成，实现生产过程的自动化与智能化。 数控（CNC）技术： 深入介绍数控机床的工作原理、编程方法（G代码、M代码）以及在金属加工、木材加工等领域的广泛应用。我们将探讨数控技术的精度控制、刀具路径规划以及与其他自动化技术的协同。 智能制造技术： 探讨支撑智能制造的关键技术，包括物联网（IoT）在工业设备互联互通中的作用，大数据分析在生产过程优化中的应用，以及人工智能（AI）在预测性维护、质量检测和生产调度等方面的潜力。我们将讨论数字孪生、云计算等技术如何赋能制造过程。 第三部分：机器人与自动化在特定行业的应用 本部分将深入探讨机器人与自动化在不同工业领域的具体实践： 汽车制造： 详细介绍机器人和自动化技术在汽车冲压、焊接、总装、涂装等关键工序中的应用，以及自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）在零部件配送和仓储管理中的作用。 电子产品制造： 探讨精密机器人、视觉引导系统和自动化贴装设备在电子元器件 SMT（表面贴装技术）生产中的应用，以及自动化检测设备在产品质量控制中的重要性。 食品与饮料行业： 分析机器人和自动化技术在物料搬运、包装、分拣、码垛等环节的应用，以及自动化生产线如何提高生产效率和保障食品安全。 医药与化工行业： 介绍自动化系统在危险环境下的操作、精确配料、无菌生产以及过程控制中的应用，以及机器人如何在实验室自动化中发挥作用。 仓储物流自动化： 详细阐述自动化立体仓库（AS/RS）、AGV/AMR、自动分拣系统在现代仓储物流中的应用，以及它们如何提高库存管理效率和订单处理速度。 第四部分：机器人与自动化的发展趋势与挑战 本部分将展望机器人与制造自动化领域的未来发展方向，并探讨当前面临的挑战： 人机协作（Cobots）： 深入分析协作机器人的设计理念、安全标准以及在人机协同工作场景下的优势，探讨它们如何弥补传统工业机器人的局限性。 人工智能与机器学习在机器人领域的融合： 探讨 AI 如何赋予机器人更强的感知、决策和学习能力，例如更智能的路径规划、更精准的环境识别以及更优化的任务执行。 柔性制造与个性化生产： 分析机器人和自动化技术如何支持柔性生产线的设计，以适应快速变化的市场需求和个性化定制的趋势。 机器人与自动化伦理与社会影响： 讨论自动化发展带来的就业结构变化、技能需求转型以及相关的伦理道德问题。 技术挑战与未来研究方向： 探讨当前在机器人灵活性、通用性、能源效率、成本控制等方面仍面临的技术挑战，并展望未来的研究重点。 本书内容结构清晰，理论与实践相结合，旨在为工程师、技术人员、研究人员以及对机器人与制造自动化领域感兴趣的读者提供一份权威的学习指南，帮助他们理解、掌握并引领这一变革性技术的发展。

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