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價格:15.00元

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isbn號碼:9787508301426

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• 控製係統
• 計算機輔助設計
• MATLAB
• Simulink
• 控製工程
• 自動化
• 仿真
• 算法
• 工程應用
• 數學建模

《現代控製理論及其工程應用》 這是一部係統探討現代控製理論及其廣泛工程應用的專著。本書旨在為讀者提供紮實而深入的理論基礎，並著重展示如何將這些理論轉化為解決實際工程問題的有效工具。本書內容涵蓋瞭經典控製理論的精髓，如傳遞函數、頻率響應分析、穩定性判據等，並在此基礎上，係統地引入瞭狀態空間法、最優控製、自適應控製、魯棒控製等現代控製理論的核心概念。 理論部分，本書將引導讀者逐步理解： 係統建模： 從物理係統的機理齣發，掌握建立數學模型的各種方法，包括微分方程、傳遞函數以及狀態空間方程的構建。理解模型的精度對後續控製策略設計的重要性。 係統分析： 深入剖析係統的動態特性，包括瞬態響應和穩態響應。掌握時域和頻域分析工具，如伯德圖、尼奎斯特圖、根軌跡圖等，以全麵評估係統的性能指標，如超調量、調節時間、穩定性裕度等。 穩定性理論： 詳細介紹拉普拉斯變換、李雅普諾夫穩定性理論等，使讀者能夠嚴格地判斷係統的穩定性，並理解不同穩定性判據的含義和應用場景。 控製器設計： 涵蓋PID控製器、超前/滯後補償器等經典控製器設計方法，並重點講解如何基於現代控製理論設計更高級的控製器，如狀態反饋控製器、觀測器設計、LQR最優控製器、模型預測控製（MPC）等。 現代控製技術： 深入探討自適應控製，當係統參數發生變化時，控製器如何自動調整自身參數以維持性能；研究魯棒控製，旨在設計能夠在模型不確定性或外部擾動存在時仍能保持良好性能的控製器。 離散時間係統： 關注數字控製器的設計，講解Z變換、離散時間係統分析和控製器設計方法。 工程應用部分，本書將通過豐富的案例研究，展示控製理論在各個工程領域的實際落地： 航空航天： 飛機自動駕駛係統、火箭姿態控製、衛星軌道保持等。 機器人學： 機器人手臂的精確軌跡跟蹤、移動機器人的路徑規劃與避障、人機協作機器人等。 過程控製： 化工廠溫度、壓力、流量的精確控製，發電廠汽輪機調速係統，以及水處理廠的自動化運行。 汽車工業： 發動機燃油噴射控製、電子穩定程序（ESP）、自適應巡航控製（ACC）等。 電力係統： 發電機組的頻率和電壓穩定控製，電網的調度優化。 生物醫學工程： 胰島素泵的血糖自動調節，醫療機器人的精確操作。 本書在講解理論的同時，注重培養讀者將理論知識轉化為實際設計能力的綜閤素質。書中提供瞭大量經過驗證的算法和設計流程，並鼓勵讀者結閤具體問題進行思考和實踐。此外，本書還探討瞭控製係統設計中的一些前沿問題和發展趨勢，如智能控製、模糊控製、神經網絡控製等，為讀者未來的學習和研究指明方嚮。 本書適閤機械工程、電氣工程、自動化、航空航天工程、機器人工程、化學工程以及其他相關工程領域的本科生、研究生以及從事相關工作的工程師閱讀。閱讀本書將幫助您構建紮實的理論基礎，掌握先進的控製設計技術，並能夠自信地解決復雜的工程控製問題。

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這本書簡直是為那些在學習復雜工程原理時感到力不從心的人量身定製的。我一直覺得，理論知識和實際應用之間總隔著一層厚厚的迷霧，而這本教材，就像一把鋒利的解剖刀，精準地剖開瞭那些看似玄乎的概念。尤其是關於係統建模的那幾章，作者沒有停留在枯燥的數學公式堆砌上，而是通過大量貼近工業實際的案例，手把手地教我們如何將一個現實中的物理係統轉化為可以進行分析和仿真的數學模型。我記得有個關於機械臂穩定性的章節，以往看其他書都是一筆帶過，但這裏詳盡地分析瞭反饋迴路的設計和參數調整對係統動態響應的影響，甚至還配有仿真結果對比圖，讓人豁然開朗。讀完後，我感覺自己不再是那個隻會套用公式的“計算器”，而是真正理解瞭控製係統的內在邏輯。對於初學者來說，這無疑是建立堅實基礎的絕佳路徑，它讓你在麵對那些參數辨識、誤差分析的難題時，能沉著應對，而不是一頭霧水。

评分☆☆☆☆☆

從一個對工程美學有要求的讀者的角度來看，這本書的結構設計體現瞭一種高度的係統性思維。它不像某些著作那樣將離散控製和連續控製割裂開來，而是巧妙地將兩者置於統一的數字信號處理和采樣理論的大框架下進行論述。這種宏觀的視角，讓我能夠清晰地看到整個控製領域是如何從連續時間模擬走嚮離散時間數字實現的。書中對“Z變換”的引入和應用，處理得極其細膩，深入剖析瞭采樣誘導的混疊現象及其在實際數字控製器設計中的應對策略。這種對“細節中的魔鬼”的關注，讓整本書的層次感非常豐富，既能滿足本科階段對基礎的掌握，也能支撐研究生階段的深入研究。讀完後，我感覺對“從原理到實現”的整個閉環有瞭更成熟的認識，這對於未來設計任何需要嵌入式處理器的智能係統都至關重要。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和圖文結閤方式，堪稱教科書的典範。我經常在深夜學習，對眼睛很不友好，但這本書的紙張質量和墨水清晰度都非常齣色，即便是長時間閱讀也不會感到視覺疲勞。更重要的是，每一個公式推導都配有清晰的背景注釋，避免瞭讀者因為忘記某個前置知識點而卡殼的尷尬。例如，在講解李雅普諾夫穩定性判據時，作者不僅給齣瞭定理，還用一個簡單的二階非綫性係統實例，直觀地展示瞭如何構造李雅普諾夫函數，這極大地降低瞭抽象概念的理解門檻。此外，隨書附帶的章節練習題設計得也相當巧妙，它們不是簡單的計算題，而是更多地側重於概念的辨析和方案的選擇，迫使讀者主動思考“為什麼”而不是僅僅停留在“怎麼做”。對於自學者來說，這種全方位的支持係統，無疑是提高學習效率的關鍵所在。

评分☆☆☆☆☆

我是一名有著數年經驗的工程師，主要負責自動化産綫的優化。坦白講，很多新齣版的教材對我們這些“老兵”來說，價值有限，無非是把我們早就知道的東西換個說法重新包裝。但這本書的後半部分，尤其是關於現代控製理論和先進控製策略的部分，確實讓我受益匪淺。它對“狀態空間法”的講解，不僅嚴謹，而且其在多變量係統解耦和最優控製設計中的應用案例分析，非常具有參考價值。我最近接手的一個項目涉及復雜的耦閤係統，傳統的PID控製顯得力不從生。在研讀瞭書中關於“LQR設計”的那一章後，我嘗試將核心思想應用於實際，雖然需要大量的編程實現和參數微調，但最終係統的響應速度和穩定性都有瞭質的飛躍。這本書的價值在於，它不僅梳理瞭基礎，更敢於深入探討那些能真正解決“疑難雜癥”的高級工具。

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老實說，我原本對這種偏理論的書籍抱持著一種“能翻閱就不錯瞭”的心態，但這本書的敘述方式非常令人耳目一新。它沒有采用那種嚴肅到令人打瞌睡的學術腔調，反而有一種老教授在咖啡館裏與你促膝長談的親切感。特彆欣賞作者在介紹經典控製理論時，那種層層遞進的邏輯構建。從拉普拉斯變換的引入，到時域和頻域分析的並重，每一步都銜接得非常自然，仿佛在講一個精彩的偵探故事，你跟著作者的思路，一步步揭開係統的“秘密”。最讓我驚喜的是，它對“魯棒性”這一核心概念的闡述，超越瞭教科書上的刻闆定義，結閤瞭實際環境乾擾的例子，深入淺齣地說明瞭為什麼一個在理想條件下錶現完美的控製器，在真實世界中可能會失效，以及如何通過更高級的分析工具來保障其可靠性。這種理論指導實踐的深度，是很多市麵上同類書籍所欠缺的。

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