自动控制原理与系统

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出版者:中国电力
作者:王诗军 编
出品人:
页数:167
译者:
出版时间:2010-1
价格:17.60元
装帧:
isbn号码:9787512300415
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 系统工程
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
  • MATLAB控制
  • 信号与系统
  • 自动化
  • 电气工程
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具体描述

《自动控制原理与系统》为高职高专电气自动化技术专业规划教材。《自动控制原理与系统》分为两篇九章,上篇为自动控制原理部分,包括自动控制系统的基本概念、数学模型、自动控制的时域分析法和频域分析法、自动控制系统的校正。下篇为自动控制系统部分,包括单闭环调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统。《自动控制原理与系统》可作为高职高专自动化类、电力技术类等专业自动控制原理与系统课程的教材,也可供相关工程技术人员参考。

《现代通信技术导论》 本书旨在为读者提供现代通信技术领域全面而深入的概览,涵盖了从基础理论到前沿应用的各个方面。在信息爆炸的时代,通信技术扮演着至关重要的角色,它连接着世界,驱动着创新,塑造着我们的生活方式。本书的目标是帮助读者建立扎实的理论基础,理解当前通信系统的运作原理,并对未来的发展趋势有所洞察。 第一部分:通信系统基础 本部分将从通信系统的基本构成和核心概念出发,逐步深入。我们将探讨信号的产生、传输和接收过程,详细介绍不同类型的信号(模拟信号与数字信号)及其特性。在此基础上,我们将深入研究信息论的基础知识,包括熵、信源编码和信道编码的原理,理解如何高效、可靠地传输信息。同时,本书还将详细阐述调制解调技术,这是模拟通信和数字通信的核心,涵盖了AM、FM、PSK、QAM等多种调制方式及其在实际中的应用。 第二部分:数字通信系统 随着数字技术的飞速发展,数字通信已成为现代通信的主流。本部分将重点关注数字通信的关键技术。我们将详细讲解数字信号的表示、采样、量化和编码等过程,以及它们对通信质量的影响。随后,我们将深入探讨多种数字调制解调技术,包括ASK、FSK、PSK、QAM等,并分析它们的性能特点和适用场景。在数据传输的可靠性方面,我们将重点介绍纠错码(如汉明码、卷积码、LDPC码)的原理和应用,以及它们如何有效地检测和纠正传输过程中产生的错误。此外,本书还将介绍多址技术(如FDMA、TDMA、CDMA、OFDMA),这是允许多个用户共享通信资源的关键,为现代移动通信系统奠定了基础。 第三部分:无线通信系统 无线通信以其灵活性和便捷性,彻底改变了人们的交流方式。本部分将聚焦于无线通信的特有挑战和解决方案。我们将深入分析无线信道的特性,包括衰落、噪声、干扰和多径效应,以及它们对信号传输的影响。在此基础上,我们将探讨各种无线传播模型,并介绍抗衰落技术,如分集技术(空间分集、频率分集、时间分集)和均衡技术。本书还将详细介绍蜂窝移动通信系统的发展历程和关键技术,从第一代到第五代(5G)的演进,重点讲解其核心架构、多址技术、切换机制和信道管理。最后,我们将探讨Wi-Fi、蓝牙等短距离无线通信技术,分析它们的协议栈、工作原理和应用场景。 第四部分:光纤通信系统 光纤通信以其巨大的带宽和低损耗特性,成为现代高速数据传输的基石。本部分将深入剖析光纤通信的原理和关键组件。我们将介绍光纤的结构、传播特性以及不同类型光纤(单模光纤、多模光纤)的优势和劣势。接着,我们将重点讲解光信号的产生和检测器件,如激光器、LED、PIN光电二极管和雪崩光电二极管。本书还将深入探讨光调制和解调技术,以及光信号的放大技术(如光放大器)。此外,我们将分析光纤通信系统的性能指标,如信噪比、误码率和传输速率,并讨论影响传输距离和数据量的因素。 第五部分:网络与接入技术 通信系统的最终目的是构建起高效的网络,将信息传递到需要的地方。本部分将探讨支撑现代通信的各种网络技术和接入方式。我们将介绍各种通信网络拓扑结构(如星型、总线型、环型)及其优缺点。互联网协议(IP)作为现代网络的基础,我们将对其工作原理进行详细阐述。本书还将介绍局域网(LAN)和广域网(WAN)的构成、协议和应用。在接入技术方面,我们将讨论有线接入技术(如DSL、Cable)和无线接入技术(如Wi-Fi、WiMAX)的原理和发展。最后,我们还将简要介绍下一代网络技术,如软件定义网络(SDN)和网络功能虚拟化(NFV),以及它们对通信网络带来的变革。 第六部分:通信系统的新兴技术与未来展望 通信技术始终在不断进步,以满足日益增长的数据需求和新的应用场景。本部分将展望通信领域的最新发展和未来趋势。我们将探讨认知无线电技术,它能够智能地感知和利用频谱资源,提高频谱利用效率。人工智能(AI)在通信系统中的应用也将是重点,包括智能网络管理、信道预测和信号处理。此外,我们还将关注物联网(IoT)通信、车联网(V2X)通信以及卫星通信等新兴领域,分析它们的通信需求和技术挑战。最后,本书将对未来通信网络的发展方向进行预测,包括6G技术的潜在特征、量子通信的可能性以及更高效、更智能的通信解决方案。 通过对这些内容的系统学习,读者将能够全面掌握现代通信系统的核心理论和关键技术,理解当前通信技术的优势与局限,并为理解未来的通信发展奠定坚实的基础。本书适合通信工程、电子工程、计算机科学等相关专业的学生、研究人员以及对通信技术感兴趣的广大读者。

作者简介

目录信息

前言上篇 自动控制原理 第一章 自动控制系统的基本概念 第一节 开环控制与闭环控制 第二节 自动控制系统的分类 第三节 对控制系统的性能要求 第四节 研究自动控制系统的方法 本章小结 思考题与习题 第二章 自动控制系统的数学模型 第一节 控制系统的微分方程 第二节 拉普拉斯变换及其应用 第三节 传递函数 第四节 控制系统的框图及其等效变换 第五节 自动控制系统的传递函数 本章小结 思考题与习题 第三章 自动控制系统的时域分析法 第一节 典型输入信号 第二节 一阶系统阶跃响应分析 第三节 二阶系统阶跃响应分析 第四节 控制系统的稳定性及稳定判据 第五节 自动控制系统稳态性能分析 本章小结 思考题与习题 第四章 控制系统的频域分析法 第一节 频率特性的基本概念 第二节 典型环节的Bode图 第三节 控制系统的开环Bode图的绘制 第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量 第五节 控制系统性能的频域分析 第六节 频率特性法分析系统性能举例 本章小结 思考题与习题 第五章 控制系统的校正 第一节 系统校正设计基础 第二节 控制系统的工程设计方法 第三节 自动控制系统频率特性校正设计示例 本章小结 思考题与习题下篇 自动控制系统 第六章 直流调速系统 第一节 直流调速系统概述 第二节 转速负反馈单闭环有静差调速系统 第三节 转速负反馈无静差调速系统 本章小结 思考题与习题 第七章 双闭环直流调速系统 第一节 转速、电流双闭环调速系统 第二节 双闭环直流调速系统的工程设计 本章小结 思考题与习题 第八章 直流可逆调速系统 第一节 实现可逆运行的主电路的几种形式 第二节 有环流可逆调速系统 第三节 逻辑控制无环流可逆直流调速系统 本章小结 思考题与习题 第九章 直流脉宽调速系统 第一节 直流脉宽调制电路的工作原理 第二节 脉宽调速系统的控制电路 本章小结 思考题与习题附录A 常用函数的拉氏变换和2变换表附录B 控制系统的模拟试验与MATLAB仿真参考文献
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读后感

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用户评价

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我最近在学习《高级算法设计与分析》这本书,感觉这本书的深度和广度都超乎我的想象。它不像很多入门级的算法书那样,只是简单罗列一些常见的算法,而是深入剖析了各种算法设计范式,比如分治法、动态规划、贪心算法、回溯法等等,并且对每种范式都提供了非常详细的理论解释和多角度的分析。书中的例子非常经典,而且都经过精心挑选,能够完美地展示各种算法的精髓。我特别喜欢作者处理问题的方式,他不仅仅告诉我们如何解决问题,更重要的是教会我们如何思考问题,如何分析问题的复杂度,如何选择最合适的算法。书中还涉及了图论算法、字符串匹配算法、几何算法等多个领域,并对 NP-hard 问题进行了深入的探讨,这对于理解计算的极限以及寻找近似解非常有帮助。而且,书中还提供了一些关于算法实现技巧和优化方法的讲解,比如如何进行时间复杂度和空间复杂度的分析,如何进行算法的并行化等,这些内容对于实际工程应用非常有指导意义。总体来说,这本书绝对是算法领域的一部重量级作品,适合那些想要在算法方面有更深入研究的读者。

评分☆☆☆☆☆

我最近刚读完一本名为《人脑的奥秘:神经科学探索之旅》的书,感觉自己仿佛进行了一次穿越大脑的奇妙旅行。这本书以一种非常引人入胜的方式,带领读者一步步揭开人脑的神秘面纱。作者并非枯燥地罗列解剖结构,而是从最基础的神经元开始,详细讲解了信号的传递、信息的编码等过程,然后逐步深入到大脑的各个区域,比如负责记忆的海马体、控制情感的杏仁核、处理语言的布罗卡区和韦尼克区等等。让我印象深刻的是,书中引用了大量的最新研究成果和令人惊叹的实验设计,比如利用fMRI技术观察大脑活动,或者通过对脑损伤患者的研究来理解特定脑区的功能。作者还特别关注了大脑的可塑性,讲解了学习、记忆是如何在大脑中形成的,以及创伤后大脑是如何进行修复和适应的。更具启发性的是,书中还探讨了意识的本质、自由意志等哲学层面的问题,这些内容让我对“我是谁”这个问题有了更深入的思考。对于任何一个对人类自身最复杂器官感到好奇的人来说,这本书都是一次绝对不能错过的智力盛宴。

评分☆☆☆☆☆

最近偶然翻阅一本名为《现代量子力学导论》的书,简直让我大开眼界!这本书的叙事方式非常独特,它不像我以前读过的很多物理学教材那样,一上来就用晦涩的数学公式轰炸读者,而是巧妙地将历史背景、哲学思考和理论推导融合在一起。作者以一种非常生动的方式,带领我们回顾了量子力学从诞生之初到如今的辉煌历程,讲述了普朗克、爱因斯坦、玻尔、海森堡、薛定谔等伟大科学家们是如何一步步揭开微观世界的神秘面纱的。在讲解每一个重要概念时,比如波粒二象性、量子叠加态、量子纠缠等,作者都会引用大量的实验证据和思想实验,让原本抽象的概念变得具体可感。更让我惊喜的是,书中还穿插了许多对量子力学哲学含义的探讨,比如测量问题、实在性等,这些内容不仅加深了我对量子世界的理解,也引发了我对现实本质的深刻思考。对于那些对科学充满好奇,希望从更宏观和哲学层面理解量子世界的读者来说,这本书无疑是一次绝佳的精神之旅。

评分☆☆☆☆☆

我最近入手了一本《艺术史:从史前到当代》,这本书的编排方式真的非常出色。它不是简单地按照时间顺序陈列作品,而是以一种非常巧妙的叙事方式,将不同时期、不同地域的艺术风格进行对比和联系。作者在介绍每一位艺术家或者每一个艺术运动时,都会深入挖掘其产生的历史背景、社会文化因素以及哲学思想,从而让我们能够更深刻地理解艺术作品所要表达的内涵。我尤其喜欢的是,书中对不同艺术媒介的讲解,无论是绘画、雕塑、建筑,还是摄影、装置艺术,作者都能够用生动形象的语言将其特点和演变过程呈现出来。而且,书中的插图质量非常高,每一幅作品的呈现都非常清晰,并且配有详细的文字说明,让我们能够更好地欣赏和品味艺术。更重要的是,作者在文章的结尾,总是会引发我们对艺术在当代社会中的作用和意义的思考,这使得这本书不仅仅是一本艺术史的百科全书,更是一次关于人类文明和创造力的深刻探索。

评分☆☆☆☆☆

我最近刚把一本叫做《深入理解机器学习:算法、模型与应用》的书读完,感觉收获颇丰。这本书的作者在讲解时,并没有一开始就陷入复杂的数学推导,而是先从直观的例子入手,比如图像识别、自然语言处理等大家熟知且感兴趣的应用场景,以此来激发读者的兴趣。然后,循序渐进地引出各种经典的机器学习算法,像是支持向量机、决策树、神经网络等等。最让我印象深刻的是,书中不仅仅停留在算法的介绍,还花了很大的篇幅去讲解这些算法背后的数学原理,用一种清晰易懂的方式解释了损失函数、梯度下降、正则化等核心概念。而且,作者非常注重理论与实践的结合,书中提供了大量的Python代码示例,涵盖了数据预处理、模型训练、性能评估等全流程,甚至还包含了一些进阶的主题,比如集成学习和深度学习的一些基础概念。对于我这样对机器学习有浓厚兴趣但又希望打牢基础的读者来说,这本书绝对是一本不可多得的宝藏。它帮助我理清了思路,看到了机器学习的强大之处,也让我对接下来的学习有了更清晰的方向。

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