Modern Control System Engineering

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出版者:Prentice Hall 作者:Zoran Gajic 出品人: 页数:512 译者: 出版时间:1996-06-04 价格:USD 73.00 装帧:Textbook Binding isbn号码:9780131341166 丛书系列:
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具体描述

《现代控制系统工程》是一本深入探讨现代控制理论及其在工程实践中应用的权威著作。本书旨在为读者提供一个全面、系统且具有前瞻性的视角,以理解和掌握复杂动态系统的设计、分析与优化。 本书内容覆盖了控制系统工程的核心领域,从基础理论到前沿技术,力求为读者构建坚实的知识体系。开篇部分,我们将从控制系统的基本概念、数学建模入手,介绍不同类型的系统(如线性、非线性、时不变、时变)及其描述方法,包括微分方程、传递函数、状态空间方程等。同时,也会深入讲解系统的时域和频域分析方法,如瞬态响应、稳态误差、稳定性判据(如劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法)以及频率响应特性(如波特图、尼柯尔斯图),帮助读者透彻理解系统的动态行为。 在控制器设计方面,本书将详细阐述经典控制理论,如PID控制器设计,并着重介绍现代控制理论的强大工具。这包括状态反馈控制的设计,如何利用可控性和可观测性理论来设计最优的控制器,以及状态估计算法(如卡尔曼滤波器)的应用,它们对于处理噪声和不确定性至关重要。此外,本书还将深入探讨最优控制理论,如LQR(线性二次调节器)和模型预测控制(MPC),这些技术在追求系统性能、效率和鲁棒性方面发挥着关键作用。 本书的另一大亮点在于对非线性控制和鲁棒控制的深入研究。我们将探讨多种非线性系统的分析和控制方法,如李雅普诺夫稳定性理论、反馈线性化、滑模控制等,这些方法对于处理实际工程中普遍存在的非线性现象至关重要。在鲁棒控制部分,我们将聚焦于如何设计能够在参数变化或外部干扰下保持良好性能的控制器,介绍H无穷控制、μ合成等先进技术,以应对实际系统中的不确定性和扰动。 除了理论分析和控制器设计,本书也高度重视工程实践中的具体应用。我们将结合具体的工程案例,展示如何将所学的控制理论应用于航空航天、机器人、汽车、工业过程控制、电力系统等多个领域。这些案例将帮助读者理解理论知识在实际问题中的转化和落地,培养解决复杂工程问题的能力。此外,本书还会讨论先进的控制策略,如自适应控制、模糊控制、神经网络控制以及智能控制等,这些新兴技术为应对高度复杂和不确定的现代工程挑战提供了新的思路。 在软件工具方面,本书也将引导读者熟悉和使用MATLAB/Simulink等主流的控制系统仿真和设计平台。通过丰富的实例和练习,读者可以亲手实现和验证各种控制算法,提升实践操作能力。 总而言之,《现代控制系统工程》是一本不可多得的学习资源,它不仅提供了对控制系统工程全面而深入的理论阐述,更注重理论与实践的结合,旨在培养出能够独立设计、分析和优化现代控制系统的优秀工程师。本书适合高等院校的本科生、研究生,以及从事控制系统设计和开发的工程技术人员阅读。通过学习本书,读者将能够更好地理解和应对日益复杂化的现代工程挑战。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书,嗯,怎么说呢?当初会买它,纯粹是因为在书架上瞄了一眼,那个封面设计就挺吸引人的,一种简约又带点科技感的风格,让我在一堆厚重的专业书籍里觉得眼前一亮。翻了几页,发现排版也挺舒服的,没有那种密密麻麻让我头疼的感觉。我一直对控制系统这个领域颇感兴趣,总觉得它隐藏着很多解决实际问题的智慧,能让那些看起来笨拙的机器变得灵活聪明。而且,书名里的“Modern”也暗示着它应该不会太陈旧,能接触到一些比较新的理论或者应用。虽然我还没有深入阅读,但仅仅是初步的印象,就觉得它有可能成为我深入了解现代控制理论的一个不错的起点。现在很多技术都在快速发展,我觉得掌握一些基础但又与时俱进的知识,对于未来个人的发展确实非常重要。我希望这本书能够帮我建立起扎实的理论基础,并且能够启发我对一些实际工程问题的思考方式。毕竟,理论联系实际,才能真正发挥出知识的价值。而且,我个人比较看重学习的效率,如果一本书能够条理清晰,逻辑严谨,就能事半功倍。我对这本书抱有这样的期待,希望它能给我带来一次愉快的学习体验。

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我买这本书,纯粹是因为朋友的推荐。他说这本书的内容非常全面,而且讲解得很透彻,是学习现代控制系统工程的必读书籍。虽然我不是科班出身,但对工程领域一直都抱有浓厚的兴趣,尤其是一些能够实现自动化和智能化技术的方面。我一直认为,一个好的工程技术书籍,不仅仅是知识的堆砌,更重要的是它能够引导读者去思考,去发现问题,去创造解决方案。这本书给我的第一印象是它的深度和广度。我看到它涉及到了从基础的系统建模,到先进的反馈控制策略,再到一些更复杂的非线性系统和自适应控制等内容。这让我意识到,现代控制系统工程的内涵远比我想象的要丰富得多。我特别欣赏的是,书中似乎并没有回避一些技术难题,而是试图用清晰易懂的语言去解释它们。这对我这样的初学者来说,无疑是一剂强心针。我希望通过阅读这本书,能够建立起对现代控制系统工程一个系统性的认识,并且能够对其中的一些关键技术有所掌握,为我未来在工程领域的发展打下坚实的基础。

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这本《Modern Control System Engineering》的出现,就像在我原本有些混乱的知识体系中,找到了一根清晰的线索。我一直觉得,很多看似独立的技术,其实背后都可能有着共同的控制理论支撑。比如,我一直对机器人手臂的精准运动控制,以及无人机的稳定飞行轨迹保持感到着迷。我总在想,是什么样的原理,能让这些复杂的机械结构如此精确地执行指令?而这本书,似乎就提供了这样的答案。我非常喜欢它在讲解过程中,总能引用一些贴近实际应用的例子,比如飞机自动驾驶、工业生产线上的自动化控制等等。这些鲜活的案例,让我能够更容易地将书本上的理论与现实世界联系起来,也让我更加深刻地体会到控制系统工程在现代社会中的重要性。我觉得,一本好的技术书籍,应该能够激发读者的学习热情,让学习过程不再枯燥乏味。而这本书,恰恰做到了这一点。它让我觉得,学习控制系统工程,不仅仅是为了掌握一门技术,更是为了理解和塑造一个更智能、更高效的未来。

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这本《Modern Control System Engineering》,老实说,我拿到它的时候,内心是有点忐忑的。控制系统这个话题,听起来就很高大上,感觉离我日常的工作有些遥远,我担心自己会看不懂,或者学了之后也找不到应用的地方。但是,我又对它充满了好奇,总觉得这是一个能让我提升解决复杂问题能力的关键领域。我喜欢尝试接触一些有挑战性的东西,因为我知道,只有走出舒适区,才能不断进步。我印象最深的是,当我翻到其中一个章节的图示时,那些复杂的框图和公式,一开始确实让我有点不知所措。但是,我努力去理解每一个符号的含义,去追溯它们之间的逻辑关系,慢慢地,我发现那些看似杂乱的线条和字母,其实在诉说着一个清晰的系统运作原理。这种“拨开迷雾见月明”的感觉,是我在学习过程中最享受的时刻。这本书的优点在于,它并没有一开始就抛出最难的概念,而是循序渐进,通过大量的例子和图示来辅助理解。我甚至觉得,这本书的内容,如果好好消化,不仅能让我更懂控制系统,还能锻炼我的逻辑思维能力和抽象思维能力,这对于我在其他领域解决问题也会有很大的帮助。

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我选择这本书,主要是看中了它的“工程”二字。我一直认为,理论知识的价值最终体现在实际的应用中。如果一本书只讲概念,而忽略了如何将这些概念转化为实际可行的工程方案,那么它的价值就会大打折扣。我希望通过这本书,不仅能够学习到现代控制系统的理论知识,更重要的是,能够了解如何在实际工程中应用这些理论,如何进行系统设计、参数整定、以及故障诊断等等。我尤其关注的是书中是否会提供一些工程实践中的“干货”,比如具体的算法实现细节,或者是一些在实际项目中可能遇到的常见问题及解决方案。我希望这本书能够成为一个连接理论与实践的桥梁,帮助我将学到的知识真正地运用到实际的工程项目中去。我个人比较喜欢那种能够提供清晰的步骤和指导的书籍,因为这能让我少走弯路,更快地掌握解决实际工程问题的能力。我相信,这本书能够给我带来这样的帮助。

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