连续与离散时间信号与系统

连续与离散时间信号与系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:人民邮电出版社
作者:Mrinal Mandal
出品人:
页数:880
译者:
出版时间:201004
价格:119.00元
装帧:平装
isbn号码:9787115223944
丛书系列:图灵原版电子与电气工程系列
图书标签:
  • 电子
  • 信号与系统
  • 连续时间系统
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  • 系统分析
  • 傅里叶变换
  • 拉普拉斯变换
  • Z变换
  • 电路分析
  • 通信原理
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具体描述

信号与系统是电子电气和计算机领域一个非常重要的基础性课程,在各领域有着非常广泛的应用。《连续与离散时间信号与系统(英文版)》是剑桥大学出版社最新推出的教材,涵盖了连续时间(CT)与离散时间(DT)信号与系统的方方面面。全书内容分为三大部分,分别为信号与系统概述、连续时间信号与系统,以及离散时间信号与系统。书中包含大量例题和习题,供学生巩固所学内容。

《连续与离散时间信号与系统(英文版)》既可作为高等院校电子电气等相关专业高年级本科生或研究生的教材,又可作为在职电子电气工程师的参考资料,是迄今为止信号与系统最全面的参考教材!

《现代控制理论导论》 本书旨在为读者提供现代控制理论的全面入门,涵盖从基础概念到先进技术的广泛内容。本书以严谨的学术风格,清晰的逻辑结构,深入浅出地阐述了现代控制理论的核心思想、基本原理和关键方法。 内容概览: 全书共分为十二章,循序渐进地引导读者掌握现代控制理论的精髓。 第一章 绪论 本章首先回顾了经典控制理论的发展脉络,引出了现代控制理论产生的背景和重要性。接着,详细阐述了现代控制理论的研究范畴,包括状态空间描述、最优控制、稳定性分析、可控性与可观性等核心概念。通过对实际工程问题的分析,强调了现代控制理论在解决复杂系统控制问题中的优势。 第二章 状态空间描述 本章深入探讨了线性时不变(LTI)系统的状态空间表示法。详细介绍了如何从系统微分方程或传递函数推导出状态空间方程,并对各种标准型(如约当标准型、约旦典范型)进行了详尽的分析。同时,本章也初步介绍了非线性系统的状态空间描述,为后续章节的学习奠定基础。 第三章 线性时不变系统的稳定性 稳定性是控制系统最重要的性能指标之一。本章系统地介绍了线性时不变系统的稳定性判据,包括李雅普诺夫稳定性理论的两种方法(直接法和间接法)。通过大量实例,讲解了如何利用特征值、李雅普诺夫方程等工具来判断系统的稳定性,并探讨了各种类型的稳定性,如渐近稳定性、指数稳定性等。 第四章 可控性与可观性 可控性与可观性是现代控制理论中的两个基本概念,也是设计控制器和观测器的前提。本章详细阐述了系统可控性的定义、判据(如可控性矩阵)及其在状态反馈设计中的应用。同样,本章也深入讲解了系统的可观性及其判据(如可观性矩阵),并说明了其在状态观测器设计中的重要作用。 第五章 状态反馈控制 本章重点介绍如何利用状态反馈来实现系统的极点配置。详细讲解了基于状态反馈的稳定性设计,以及如何通过调整反馈增益矩阵来满足预期的系统性能指标。本章还探讨了状态反馈的鲁棒性问题,以及在存在不确定性情况下的设计方法。 第六章 状态观测器 当系统的所有状态变量无法直接测量时,需要设计状态观测器来估计状态变量。本章详细介绍了最小阶观测器和满阶观测器的设计原理和方法。通过分析观测器误差的动态特性,讲解了如何选择合适的观测器增益以保证估计的快速性和准确性。 第七章 最优控制理论基础 最优控制是现代控制理论的核心内容之一。本章首先介绍了最优控制问题的数学表述,包括性能指标函数和控制约束。随后,深入讲解了变分法和庞特里亚金最小(或最大)值原理,为最优控制问题的求解提供了理论基础。 第八章 LQR(线性二次型最优控制) LQR是应用最广泛的最优控制方法之一。本章详细阐述了LQR控制器的设计原理,即如何通过求解Riccati方程来获得最优状态反馈增益。通过丰富的算例,展示了LQR在系统性能优化方面的强大能力,并探讨了不同权重矩阵对控制性能的影响。 第九章 离散时间系统的状态空间描述与稳定性 本章将现代控制理论的分析方法推广到离散时间系统。详细介绍了离散时间系统的状态空间表示,包括零阶保持器及其作用。接着,系统地阐述了离散时间系统的稳定性判据,如单位圆判据,并给出了相应的稳定性分析方法。 第十章 离散时间系统的可控性、可观性与状态反馈 与连续时间系统类似,本章也分析了离散时间系统的可控性与可观性。详细介绍了离散时间系统的可控性矩阵和可观性矩阵,并阐述了它们在设计离散时间状态反馈控制器和观测器中的应用。 第十一章 离散时间系统的最优控制 本章聚焦于离散时间系统的最优控制问题,特别是离散LQR。详细讲解了离散LQR控制器的设计方法,即通过求解离散Riccati方程来获得最优反馈增益。本章还探讨了离散时间系统中的模型预测控制(MPC)等先进的最优控制技术。 第十二章 非线性系统的控制 虽然本书主要聚焦于线性系统,但本章对非线性系统的控制问题进行了初步的介绍。涵盖了非线性系统的基本概念、稳定性分析方法(如李雅普诺夫第二方法),以及一些常见的非线性控制策略,如反馈线性化等。这部分内容旨在为读者打开进一步深入研究非线性控制的大门。 本书特色: 理论与实践相结合: 在讲解理论知识的同时,穿插大量实际工程案例,帮助读者理解抽象概念在实际应用中的体现。 数学严谨性与易懂性并存: 采用清晰的数学推导,同时辅以直观的解释和图示,确保读者能够理解和掌握核心概念。 由浅入深,结构合理: 从基础概念出发,逐步深入到高级主题,逻辑清晰,便于读者自学。 强调工程应用: 许多章节的讨论都围绕着如何将理论应用于实际的工程控制问题,培养读者的工程思维。 目标读者: 本书适合于自动化、控制工程、电气工程、航空航天工程、机械工程以及相关领域的本科高年级学生、研究生,以及从事相关研究和开发的工程师。 《现代控制理论导论》将是您掌握现代控制理论、解决复杂工程控制问题的宝贵参考。

作者简介

Mrinal Mandal

加拿大阿尔伯塔大学电气与计算机工程系副教授。主要研究兴趣包括多媒体信号处理、医用图像与视频分析、图像与视频压缩,以及用于实时信号与图像处理的VLSI架构。

Amir Asif

加拿大约克大学计算机科学与工程系副教授。主要研究领域是统计信号处理及其在图像与视频处理、多媒体通信以及生物信息学中的应用,尤其专注于视频压缩、点阵成像探测、基因信号处理,以及分块带状矩阵技术。

目录信息

读后感

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用户评价

评分☆☆☆☆☆

坦白说,在拿到这本《连续与离散时间信号与系统》之前,我对信号与系统这门课程的认知,仅仅停留在一些零散的公式和概念的层面。然而,这本书却以一种系统性、完整性的方式,为我构建了一个清晰而坚实的知识体系。它最让我印象深刻的是,它在讲解连续时间信号和离散时间信号时,是如何巧妙地运用拉普拉斯变换和Z变换这两个强大的工具来统一分析的。它不仅仅是分别介绍这两种变换,而是强调它们在各自域中的作用,以及它们之间的对应关系,这让我对信号分析的理解上升到了一个新的高度。书中关于系统稳定性、因果性、稳定性等性质的讲解,也都非常到位,并且通过各种实例,比如简单的RC电路,或者一个控制系统模型,让我能够直观地理解这些性质的含义和重要性。我尤其喜欢它在介绍傅里叶变换的各种形式时,是如何循序渐进地引导读者理解的,从连续傅里叶变换到离散傅里叶变换,再到傅里叶级数,每一种形式都有其特定的应用场景和推导逻辑。这本书的图解能力也是其一大亮点,那些帮助理解卷积、频率响应、以及各种变换的图示,都起到了至关重要的作用,让抽象的数学概念变得可视化。

评分☆☆☆☆☆

坦白说,在拿到这本《连续与离散时间信号与系统》之前,我对于信号与系统这门课的印象就是“抽象”、“难懂”,充满了各种我不太熟悉的数学符号。然而,这本书却给了我一个完全不同的体验。它并没有把这些数学工具当作独立的实体来介绍,而是将它们融入到对信号和系统行为的深刻理解之中。我尤其欣赏书中对于不同类型信号的分类和描述,例如周期信号、非周期信号、能量信号、功率信号等等,每一种信号都配有清晰的图形和详细的解释,让我能够快速地识别和区分它们。而当书本进入系统部分,关于系统的分类,比如线性、时不变、因果性、稳定性等,这本书的讲解方式让我觉得非常易于理解。它不仅仅是给出定义,更重要的是通过一些简单的例子来解释这些性质的含义,例如,它会用一个简单的电路来说明什么是因果系统,什么是稳定系统。我记得在学习傅里叶级数和傅里叶变换的时候,这本书提供了一个非常棒的视角,它不仅仅是告诉我们如何计算,更重要的是解释了傅里叶分析的意义——如何将一个信号分解成不同频率的正弦波的叠加。这本书的图解能力非常出色,那些帮助理解傅里叶变换的频谱图,以及卷积运算的示意图,都起到了画龙点睛的作用。对于初学者而言,这本书的引导性非常强,让你感觉每一步的学习都是有目的的,并且能够看到前一步知识如何自然地过渡到下一步。

评分☆☆☆☆☆

我必须说,这本书是我学习信号与系统过程中遇到的一个重要转折点。在我开始阅读之前,这门课对我来说就像是一片迷雾,充满了不确定的符号和难以理解的概念。然而,这本书就像一盏明灯,照亮了我前进的道路。它最让我赞赏的一点是,它没有回避那些复杂的数学工具,但却以一种非常友好的方式将其呈现出来。例如,它在介绍傅里叶变换的时候,并没有直接给出一堆积分公式,而是先从周期信号的傅里叶级数开始,逐步引申到非周期信号的傅里叶变换。并且,它通过大量的图示,展现了信号在时域和频域之间的转换,让我能够直观地理解不同频率分量的意义。书中关于卷积的部分,更是让我印象深刻。它不仅仅是给出公式,而是通过一个形象的“滑动”过程,让我理解了卷积是如何描述系统对输入的响应的。此外,这本书对于离散时间信号和系统的讲解,也非常到位。它详细介绍了数字信号处理中的一些基本概念,比如采样、量化和编码,并将其与连续时间信号进行了对比。书中的例子非常贴近实际应用,比如音频信号的处理,图像的压缩等等,这让我觉得我所学的知识是有用的,并且能够被应用到实际问题中。总而言之,这本书的内容充实,讲解清晰,循序渐进,对于想要深入理解信号与系统的读者来说,是一本非常值得推荐的优秀教材。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我最大的惊喜,在于它能够将那些看似非常抽象的数学概念,通过生动形象的讲解和图示,变得触手可及。我一直以来都觉得傅里叶变换是一个非常难以理解的概念,但这本书通过从周期信号的傅里叶级数到非周期信号的傅里叶变换的演进过程,以及大量的频谱图和时域波形图的对比,让我对其有了豁然开朗的理解。它不仅仅是告诉我们如何计算,更重要的是解释了“为什么”要进行傅里叶分析,以及它能够揭示信号的哪些隐藏特性。在介绍系统部分,它对于线性时不变(LTI)系统的理解,做得尤为出色。它通过对系统的“记忆性”、“叠加性”和“移不变性”的详细阐述,以及用卷积核来描述系统的特性,让我能够从根本上理解系统是如何工作的。我特别欣赏书中在介绍离散时间信号时,引入了诸如采样率、奈奎斯特频率等重要概念,并解释了它们在信号处理中的实际意义,比如避免混叠。这让我意识到,离散时间信号处理并非仅仅是连续信号的简单离散化,而是一个独立且重要的领域。这本书的习题设计也恰到好处,既有巩固基本概念的练习,也有一些需要深入思考和综合运用知识的挑战性题目,能够有效地提升读者的理解和应用能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值,远不止于它是一本教材,更在于它能够激发读者对信号与系统这个迷人领域的探索欲。我一直觉得,信号与系统这门课程,就像是一扇通往现代通信、控制、图像处理等众多高科技领域的“钥匙”。而这本书,正是那把让我能够开启这扇大门的钥匙。它在讲解过程中,非常注重概念的由来和发展,比如它会简要介绍傅里叶本人是如何提出傅里叶级数的,以及他当时解决的实际问题是什么。这样的历史背景介绍,不仅增加了阅读的趣味性,更能帮助读者理解某些概念诞生的必然性。在离散时间信号的部分,它对于信号的采样和重建的阐述,简直是鞭辟入里。它详细解释了采样定理的由来,以及为什么需要满足特定的采样频率才能无损地恢复原始信号,这对于理解数字信号处理至关重要。我特别欣赏书中对于系统在频域的分析,它通过将时域的卷积运算转化为频域的乘法运算,极大地简化了分析过程,并让我深刻体会到了频域分析的强大威力。这本书的语言风格也相当吸引人,它在保持数学严谨性的同时,又穿插了许多生动的比喻和类比,使得整个学习过程充满了乐趣,而不是枯燥的公式记忆。

评分☆☆☆☆☆

这本书在我手边已经有一段时间了,我时常会拿出来翻阅,每次都能发现一些新的体会。它最吸引我的地方在于,它并没有把连续时间信号和离散时间信号当作两个独立的学科来讲解,而是巧妙地将它们联系起来,展示了它们之间的相互转化和在实际应用中的互补性。我记得在学习关于离散傅里叶变换(DFT)的部分时,书中通过一个非常形象的比喻,将连续傅里叶变换的积分过程比作取样,而DFT的求和过程则是在频域上的取样。这样的类比,让我一下子就明白了DFT的本质以及它与连续傅里叶变换之间的联系。此外,这本书在讲解线性时不变(LTI)系统的频率响应时,也做得非常出色。它通过绘制频率响应的幅度和相位图,让我能够直观地理解系统是如何对不同频率的信号进行放大的或者衰减的。书中还举了很多实际的例子,比如音频滤波器、通信系统的信道等等,这些例子让我能够更好地将理论知识与实际应用联系起来。对于初学者来说,这本书的语言风格也比较平易近人,虽然涉及很多数学公式,但它总是在公式之后给出清晰的解释,并且配以大量的图示,让我能够理解公式背后的物理意义。总的来说,这本书是一本非常扎实且富有启发性的教材,它不仅教会了我信号与系统的基本原理,更培养了我分析和解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书在我看来,最令人称道之处在于它能够将原本枯燥的信号与系统理论,以一种非常引人入胜的方式呈现出来。它不仅仅是知识的传授,更是一种思维方式的启迪。我尤其喜欢书中对于“系统”这一概念的解读,它将复杂的系统分解为输入、处理和输出的过程,并通过大量的实例,比如一个简单的放大器、一个RC滤波器,来展示不同类型的系统是如何工作的。这让我深刻地理解到,信号与系统这门课程,不仅仅是关于数学公式,更是关于如何理解和设计各种实际系统。书中关于连续时间信号和离散时间信号的区分,以及它们之间的相互关系,也做得非常清晰。我之前常常混淆这两者,但这本书通过对采样和重建过程的详细阐述,让我茅塞顿开。它在讲解拉普拉斯变换和Z变换时,并没有急于给出复杂的推导,而是先解释了它们在解决微分方程和差分方程中的作用,以及它们在频域分析中的优势。那些关于收敛域的讲解,配合清晰的图示,也让我能够更好地理解这些变换的适用范围。这本书的习题设置也很有特点,既有基础的概念验证题,也有一些需要综合运用多个知识点来解决的综合题,这极大地锻炼了我的解题能力。总而言之,这是一本理论与实践相结合的优秀教材,它不仅让我掌握了信号与系统的知识,更激发了我对相关领域研究的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书绝对是那些正在啃食信号与系统这门课程的学生们的一剂良药,当然,也包括像我一样,出于好奇心想要深入了解这个领域的工程师和研究人员。我拿到这本书的时候,第一感觉就是它非常扎实,内容排布上,我最欣赏的一点是它并没有一开始就堆砌大量的数学公式,而是循序渐进,从直观的概念入手,慢慢引导读者进入信号和系统的世界。书中的图示更是功不可没,那些清晰的波形图、框图,生动地展现了各种信号的特性,以及系统是如何对信号进行处理的。我记得刚开始接触傅里叶变换的时候,脑子里一片模糊,但这本书通过大量的图解和实际例子,把我从迷茫中拉了出来。它不仅仅是理论的堆砌,更重要的是它教会你如何去“看”懂信号,如何去理解系统的工作原理。例如,关于卷积的那一部分,我花了很长时间才真正理解其物理意义,而这本书通过一个又一个具体的例子,比如弹簧振子模型,或者简单的滤波电路,将抽象的数学运算转化成了可以直观感受到的过程。我尤其喜欢它在介绍离散时间信号的部分,用了很多与数字信号处理相关的例子,比如音频信号的采样和重构,这让我觉得学到的知识离我的实际生活非常近。整本书的语言风格也比较朴实,没有太多华而不实的修饰,但又足够严谨,让人能够信赖。对于初学者来说,这本书的循序渐进和丰富的实例是巨大的优势,它避免了那种一眼望去全是公式的枯燥感,而是让你在理解概念的基础上,逐步掌握数学工具。

评分☆☆☆☆☆

我第一次翻开这本书,是被它开篇的几个引人入胜的案例所吸引。它没有直接跳到拉普拉斯变换和Z变换的定义,而是从实际问题出发,比如通信系统中的信号传输、控制系统中传感器的响应,这些都让我觉得,我正在学习的东西是有实际应用价值的。书中对于连续时间信号和离散时间信号的区分与联系的阐述,也做得非常到位。我之前一直觉得这两个概念有点模糊,但这本书通过详细的对比分析,以及大量的示意图,让我彻底明白了它们之间的区别和转化关系。举个例子,它在讲到采样定理的时候,用了一个非常形象的比喻,就像我们拍照一样,采样的频率太低,就会错过很多细节,而这本书通过这个类比,把原本复杂的数学证明变得容易理解。另外,它对于线性时不变(LTI)系统的讲解,也是我学习过程中的一个重点。这本书花了大量篇幅来阐述LTI系统的性质,以及如何用卷积来描述LTI系统的输出。我特别喜欢它在讲解卷积的章节,引入了一个“滑动”的概念,然后通过图像的移动和面积的累积来解释卷积的意义,这比直接看积分公式要直观得多。而且,书中的例题都设计得相当巧妙,能够有效地检验读者对概念的掌握程度,而且答案的解析也很详细,让我能够找到自己出错的地方,并加以改进。总的来说,这本书在理论的严谨性和概念的直观性之间取得了很好的平衡,对于想要打下坚实信号与系统基础的学生来说,它绝对是不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

在我看来,这本书最突出的优点就是它在概念的深度挖掘和应用实例的丰富性之间找到了一个绝佳的平衡点。它并没有仅仅满足于提供数学公式和推导,而是花费了大量的篇幅去解释这些公式背后的物理意义和直观理解。例如,在讲解卷积这个核心概念时,它不仅仅是给了出一个复杂的积分或求和公式,而是通过一个“滑动”的动态过程,以及各种生动的类比(比如声音信号的传播,或者一个系统的响应),让读者能够真正“看到”卷积是如何发生的,以及它代表着什么。我特别喜欢它在介绍离散时间信号处理时,是如何将连续时间信号的理论进行扩展和应用的。比如,在讲解Z变换的时候,它详细阐述了Z变换在分析和设计数字滤波器中的重要作用,并提供了一些实际的滤波器设计案例。这让我觉得,我学习到的知识是能够直接应用于解决工程问题的。书中对于不同类型信号的表示方法,比如冲激信号、单位阶跃信号,以及各种周期和非周期信号,都给出了非常清晰的数学表达和图形展示,这为后续的分析奠定了坚实的基础。而且,这本书的章节组织逻辑性非常强,从基础的信号表示,到系统的基本性质,再到各种变换方法,每一步都自然而然地衔接,让学习过程变得更加流畅。

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