第1章 緒論 1.1 典型過程 1.2 過程控製的基本概念 1.3 過程控製係統的組成、特點及分類 1.3.1 過程控製係統的組成及特點 1.3.2 過程控製係統的分類 1.4 過程控製係統的發展 思考題與習題第2章 過程建模 2.1 概述 2.2 過程動態特性 2.3 機理法建模 2.3.1 基本原理 2.3.2 單容過程的建模 2.3.3 多容過程的建模 2.4 測試法建模 2.4.1 概述 2.4.2 時域法 2.4.3 頻域法 2.4.4 最小二乘法 思考題與習題第3章 簡單控製係統 3.1 控製係統的性能指標 3.2 簡單控製係統的特點 3.3 過程控製係統的設計步驟 3.4 變量選擇 3.4.1 被控變量的選擇 3.4.2 操作變量的選擇 3.5 控製係統的選擇 3.5.1 控製係統簡介 3.5.2 控製係統的選擇 3.6 檢測變送裝置的選擇 3.7 執行器及安全柵 3.7.1 電磁閥 3.7.2 步進電機 3.7.3 變頻器 3.7.4 調節閥 3.7.5 安全柵 3.8 PID控製器設計 3.8.1 PID控製器概述 3.8.2 PID控製器的特點 3.8.3 PID控製器對控製品質的影響 3.8.4 PID控製器的選擇原則 3.8.5 作用方式的選擇 3.9 PID控製器的整定方法 思考題與習題第4章 復雜控製係統 4.1 串級控製係統 4.1.1 串級控製係統的組成結構及工作原理 4.1.2 串級控製係統的特點 4.1.3 串級控製係統的設計方法 4.1.4 串級控製係統的參數整定方法 4.2 比值控製係統 4.2.1 比值控製係統的結構類型 4.2.2 比值係數的換算 4.2.3 比值控製係統的設計方法 4.2.4 比值控製係統的參數整定方法 4.3 均勻控製係統 4.3.1 概述 4.3.2 均勻控製係統的結構原理 4.3.3 均勻控製係統的參數整定 4.4 分程控製係統 4.4.1 分程控製係統的結構與分類 4.4.2 分程控製係統的設計與應用 4.5 選擇性控製係統 4.5.1 選擇性控製係統的類型 4.5.2 選擇性控製係統的設計方法 4.6 補償控製係統 4.6.1 補償控製的基本概念 4.6.2 前饋控製係統 4.6.3 大滯後過程控製係統 4.7 解耦控製係統 4.7.1 解耦控製係統的基本概念 4.7.2 解耦控製方法 思考題與習題第5章 先進控製方法 5.1 概述 5.2 內模控製 5.2.1 內模控製基本原理 5.2.2 內模控製的建模方法 5.2.3 內模控製器的設計 5.2.4 內模控製器的工業應用 5.2.5 內模控製器存在的問題及研究展望 5.3 自適應控製 5.3.1 模型參考自適應控製係統 5.3.2 自校正控製係統 5.3.3 兩種方法的比較與總結 5.4 預測控製 5.4.1 概述 5.4.2 動態矩陣控製 5.4.3 模型算法控製 5.4.4 廣義預測控製 5.5 推理控製 5.5.1 推理控製的基本原理 5.5.2 推理控製係統的設計 5.5.3 存在問題及展望 5.6 魯棒控製 5.6.1 魯棒控製的基本原理 5.6.2 魯棒控製器設計 5.7 智能控製 5.7.1 概述 5.7.2 模糊控製 5.7.3 專傢控製 5.7.4 神經網絡控製 思考題與習題第6章 計算機過程控製係統 6.1 概述 6.1.1 計算機過程控製係統的發展 6.1.2 計算機過程控製係統的組成 6.1.3 計算機過程控製係統的基本類型 6.2 直接數字控製係統 6.2.1 直接數字控製係統的特點 6.2.2 數字PID控製 6.2.3 積分分離PID控製算法 6.2.4 不完全微分PID算法 6.3 計算機監督控製係統 6.4 PLC控製係統 6.4.1 PLC的産生和發展 6.4.2 PLC的組成 6.4.3 PLC的基本工作原理 6.4.4 PLC編程與設計 6.5 分布式控製係統 6.5.1 DCS的發展 6.5.2 DCS的結構特點 6.6 現場總綫控製係統 6.6.1 概述 6.6.2 現場總綫控製係統結構與特點 6.6.3 現場總綫的種類 6.7 綜閤自動化技術 思考題與習題第7章 工業過程控製實例 7.1 氧化鋁生料漿配料過程控製 7.1.1 配料過程描述 7.1.2 過程控製方案 7.2 氧化鋁熟料窯過程控製 7.2.1 熟料窯工藝 7.2.2 影響控製目標的因素分析 7.2.3 各參數的控製方案 7.3 竪爐焙燒過程控製 7.3.1 竪爐焙燒過程描述 7.3.2 過程控製的結構與功能 7.4 發酵工業過程控製 7.4.1 過程描述 7.4.2 控製方案 思考題與習題參考文獻
· · · · · · (收起)