Anthracycline Chemistry and Biology pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:Krohn, Karsten (EDT)/ Achmatowicz, O. (CON)/ Alloatti, D. (CON)/ Fotso, S. (CON)/ Fujioka, H. (CON)

出品人:

页数:324

译者:

出版时间:

价格:369

装帧:

isbn号码:9783540758143

丛书系列:

图书标签:

• Anthracyclines
• Cancer Chemotherapy
• DNA Interaction
• Topoisomerase II
• Cardiotoxicity
• Antitumor Agents
• Drug Discovery
• Medicinal Chemistry
• Pharmacology
• Molecular Biology

好的，这是一本关于航天动力学与轨道设计的专业书籍的详细简介，旨在满足您的要求，不提及您提到的《Anthracycline Chemistry and Biology》中的任何内容，内容翔实且力求自然流畅： --- 《高精度空间任务的轨道力学与控制：从理论到实践》 图书简介 本书深入探讨了现代航天任务中至关重要的轨道力学、导航、制导与控制（GNC）系统，为航天工程师、空间任务规划者以及高阶空间科学研究人员提供了一套全面且深入的理论框架与实用方法论。本书的核心目标在于弥合经典摄动理论与当前高精度、高复杂度轨道任务（如深空探测、近地星座部署、行星际转移以及高轨道维护）之间的知识鸿沟。 第一部分：基础动力学与建模 本书首先奠定了精确轨道建模的基石。不同于传统教材侧重于开普勒轨道，本部分详细阐述了在复杂引力场、非保守力影响下的二体与多体问题精确解的数值逼近方法。我们详细分析了牛顿万有引力定律在非球形地球（考虑J2至J10阶谐项）、月球、太阳以及行星引力场下的数学表述，并引入了高阶球谐函数在地球引力势建模中的应用。 对于近地轨道（LEO）和地球同步轨道（GEO）的分析，书中专门辟出章节深入研究了主要的摄动因素：大气阻力模型的选择与参数辨识（包括拉格朗日、牛顿-欧拉模型及其修正），太阳辐射压（SRP）对高精度轨道寿命的影响，以及潮汐力矩的微小贡献。这部分内容强调了高精度参考坐标系的转换，特别是ITRF、ECI（J2000.0）之间的转换精度要求，对于确保星历的一致性至关重要。 第二部分：轨道机动与转移理论 本部分聚焦于实现空间任务目标所必需的轨道机动策略与效率优化。我们超越了简单的霍曼转移，系统性地介绍了多脉冲最优控制理论在变轨过程中的应用。书中详尽地阐述了庞特里亚金最小原理（Pontryagin's Minimum Principle, PMP）在线性、时间最优和燃料最优控制问题中的应用。 针对深空探测任务，我们详细剖析了行星际转移轨道的数值优化技术，包括使用遗传算法、粒子群优化等启发式方法辅助传统梯度下降法寻找全局最优解。书中特别强调了引力助推（Gravity Assist）技术的几何约束和能量优化，提供了详细的动力学约束下的数值求解流程，用以设计复杂的多行星飞越轨迹。 对于相对轨道控制，如卫星编队飞行和在轨服务（OAS），本书引入了相对轨道动力学的线性化模型，包括虚拟轨道元件（V-Bar, R-Bar）的定义与控制策略，以及使用雅可比矩阵分析闭环控制系统的稳定性。 第三部分：导航、制导与姿态控制 高精度导航是实现精确轨道控制的前提。本部分系统地梳理了空间任务的导航理论。从基本的轨道确定方法（如双曲线法、最小二乘法）开始，本书深入到现代导航系统的核心——状态估计技术。 我们详细介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在处理非线性轨道动力学中的应用，并比较了它们在不同任务阶段（如发射段、巡航段、近距离交会段）的性能差异。书中特别关注了非线性观测模型的处理，例如星敏感器数据、激光测距（LIDAR）数据以及地面雷达数据的融合。 在制导方面，本书探讨了多种先进的制导算法。针对近距离交会与对接任务，我们详细阐述了基于预测控制（MPC）的闭环制导策略，它能有效地处理执行器约束和系统延迟。对于姿态动力学，书中不仅覆盖了经典的四元数与旋转矩阵表示，还探讨了陀螺仪、磁力矩器以及反应轮在复杂姿态机动中的协同控制方法，特别是针对低信噪比环境下姿态角锁定的鲁棒性设计。 第四部分：高精度任务的工程实践与案例分析 最后一部分将理论与实际工程案例相结合，展示了这些复杂算法在真实任务中的落地应用。通过对高轨道保持系统（如GEO的南北向机动优化）、低轨巨型星座（如Starlink/OneWeb）的自主避撞与轨道保持的案例分析，读者可以理解如何根据任务约束（如预算、寿命、推力器特性）来选择和调优相应的动力学模型与控制算法。 书中收录了丰富的MATLAB/Simulink工具箱的伪代码和实现思路，旨在帮助读者快速构建任务模拟环境，验证设计的轨道策略和控制律的有效性。 适用读者： 本书适合于从事卫星设计、空间任务规划、深空探测器导航与控制的工程师、研究生及博士生。具备基础的经典力学和控制理论知识的读者将能更深入地掌握书中的核心内容。本书的深度和广度，使其成为一本难得的、集理论深度与工程实用性于一体的参考专著。 ---

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