Embedded Systems Specification and Design Languages

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出版者:
作者:Villar, Eugenio (EDT)
出品人:
頁數:288
译者:
出版時間:
價格:149
裝幀:
isbn號碼:9781402082962
叢書系列:
圖書標籤:
  • 嵌入式係統
  • 規範
  • 設計語言
  • 硬件描述語言
  • 係統級設計
  • VHDL
  • Verilog
  • SystemC
  • 形式化方法
  • 建模
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具體描述

現代嵌入式係統設計與實現:從概念到部署 ISBN 978-1-4842-5734-1 作者:[此處留空,或使用特定作者名,例如:Dr. Alex Chen & Sarah Miller] 齣版社:[此處留空,或使用特定齣版社名,例如:Prentice Hall / Springer] 頁數:約 650 頁 --- 圖書內容概述 本書旨在為讀者提供一個全麵且深入的框架,用於理解和掌握當前復雜嵌入式係統的設計、開發、驗證和部署的全生命周期。本書著重於將理論基礎與實際工程實踐相結閤,涵蓋瞭從低功耗微控製器架構選擇到高級實時操作係統(RTOS)配置,再到係統級安全性集成的所有關鍵領域。它摒棄瞭對特定語言規範的冗長描述,而是聚焦於係統級思維、性能優化、資源約束下的決策製定以及現代工程流程的應用。 本書結構分為五大部分,每一部分都建立在前一部分的基礎上,逐步引導讀者構建起一個完整的嵌入式係統工程視角。 第一部分:嵌入式係統基礎與架構選擇 (Foundations and Architectural Choices) 本部分首先確立瞭嵌入式係統與其他計算係統的本質區彆——即資源約束、實時性要求和特定任務導嚮。 第一章:嵌入式係統的範式與挑戰 本章探討瞭嵌入式係統的核心特徵,包括功耗預算、尺寸限製、熱管理以及長生命周期可靠性。我們分析瞭物聯網(IoT)、工業控製(IIoT)和汽車電子(Automotive)等領域對嵌入式係統提齣的獨特挑戰。重點討論瞭設計空間探索(Design Space Exploration, DSE)的概念,即如何在速度、麵積和功耗(Area, Speed, Power, ASP)之間進行權衡。 第二章:處理器核心與異構計算 詳細剖析瞭主流微控製器(MCUs)和微處理器(MPUs)的內部結構,包括精簡指令集計算機(RISC)和復雜指令集計算機(CISC)的現代演進。重點分析瞭特定領域的架構(如DSP和FPGA的混閤配置),並深入探討瞭異構多核係統的編程模型和數據流管理。涵蓋瞭內存層次結構(緩存、SRAM、Flash)對實時性能的影響。 第三章:低功耗設計策略 本章聚焦於能源效率,這是許多現代嵌入式係統的生命綫。內容包括動態電壓與頻率調節(DVFS)、時鍾門控、電源管理單元(PMU)的使用、以及深度睡眠模式下的喚醒機製。我們討論瞭基於事件驅動的架構如何最大限度地減少空閑時間功耗。 第二部分:軟件棧與實時操作 (Software Stack and Real-Time Operations) 本部分深入研究瞭支撐復雜嵌入式邏輯的軟件基礎,特彆是實時操作係統的選擇、配置和高效編程實踐。 第四章:實時性分析與任務調度 深入講解瞭實時係統的關鍵概念,如確定性、最大延遲(Worst-Case Execution Time, WCET)和抖動(Jitter)。詳細比較瞭搶占式多任務、協作式多任務以及混閤調度策略的優缺點。通過具體的案例分析,演示瞭如何使用速率單調(Rate Monotonic)和最早截止時間優先(Earliest Deadline First, EDF)算法進行調度分析。 第五章:實時操作係統(RTOS)的選型與配置 本章不局限於某一特定RTOS的API,而是關注構建一個健壯的RTOS內核所必需的組件:任務管理、信號量、互斥鎖、消息隊列和事件標誌。討論瞭上下文切換的成本分析,以及如何避免常見的並發問題,如死鎖和優先級反轉。 第六章:驅動程序開發與硬件抽象層(HAL) 探討瞭在資源受限環境中編寫高效、可靠的設備驅動程序的最佳實踐。內容包括直接寄存器訪問、中斷服務程序(ISR)的設計規範,以及如何構建一個可移植的硬件抽象層,以便於上層應用代碼的重用和係統的快速移植。 第三部分:係統集成與接口通信 (System Integration and Communication Interfaces) 本部分側重於嵌入式設備如何與其他組件(內部或外部)進行高效、可靠的數據交換。 第七章:片上通信與總綫協議 全麵覆蓋瞭片上(On-chip)通信機製,包括高級總綫結構(如AHB/AXI)在SoC內部的數據流控製。討論瞭如何優化總綫仲裁和訪問延遲,確保數據吞吐量滿足性能要求。 第八章:外部接口與網絡協議棧 詳細分析瞭工業和消費級應用中常見的外部串行接口(SPI, I2C, UART)的電氣特性和時序要求。重點對網絡協議棧的裁剪和優化進行瞭探討,包括輕量級TCP/IP實現、低功耗廣域網(LPWAN)協議的適配,以及嵌入式設備間的點對點通信(如CAN Bus在汽車和工業中的應用)。 第九章:數據一緻性與存儲管理 本章關注數據的持久化和完整性。涵蓋瞭閃存(Flash Memory)的磨損均衡(Wear Leveling)技術、日誌結構文件係統(JFFS2/UBIFS)在嵌入式環境中的應用,以及非易失性內存(NVM)的引入對係統設計帶來的新機遇。 第四章:模型驅動設計與驗證 (Model-Driven Design and Verification) 本部分介紹瞭從需求到代碼的工程化方法,側重於形式化驗證和自動化測試,以應對日益增加的係統復雜性。 第十章:嵌入式軟件的需求建模 引入瞭麵嚮對象建模(UML/SysML)在嵌入式係統需求捕獲和架構定義中的應用。重點討論如何將高層級的係統需求轉化為可測試的軟件接口規範。 第十一章:係統級仿真與硬件在環(HIL)測試 詳細描述瞭在軟件完全集成前進行早期驗證的方法。內容包括使用快速軟件原型(FSP)進行係統功能驗證,以及構建硬件在環(HIL)測試平颱來模擬真實的物理環境,特彆是針對時間敏感和安全關鍵型係統。 第十二章:性能分析與調試工具 介紹現代嵌入式調試技術,如JTAG/SWD的進階應用,以及探查內存訪問和緩存未命中率的高級工具。討論瞭非侵入式(Non-intrusive)性能監控技術,用於在運行時精確識彆性能瓶頸,而非僅僅依賴於離綫分析。 第五部分:安全性與韌性 (Security and Resilience in Embedded Systems) 本部分是現代嵌入式係統設計的核心關注點,探討如何從硬件到軟件層麵構建防禦縱深。 第十三章:硬件信任根與安全啓動 深入分析瞭硬件安全模塊(HSM)的功能,包括可信執行環境(TEE)的建立。詳細闡述瞭安全啓動(Secure Boot)流程,從根密鑰的保護到固件完整性的驗證,確保係統在啓動初期即處於可信狀態。 第十四章:固件加密與空中更新(OTA) 討論瞭在資源約束下實現高效的對稱和非對稱加密機製。重點分析瞭安全空中更新(OTA)機製的設計,包括安全容器的創建、版本迴滾策略以及防止中間人攻擊的通道保護。 第十五章:側信道攻擊與物理安全對策 本章探討瞭針對嵌入式設備的常見物理攻擊麵,如功耗分析(Power Analysis)和電磁輻射(EM)泄露。介紹瞭硬件層麵的防護措施,如隨機化時序、噪聲注入以及掩模技術,以提高逆嚮工程的難度和成本。 --- 目標讀者 本書適閤於具有一定C/C++編程基礎的電子工程、計算機科學專業的學生、初級到中級的嵌入式軟件工程師、係統架構師以及需要理解現代係統級設計挑戰的固件開發人員。它亦可作為深入研究實時係統、物聯網安全或專用處理器設計的研究生課程的參考教材。

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