This is the first book in which problems of electromechanics are considered from the perspective of analytical mechanics. The book includes fundamental results in the theory of non-linear electromechanical systems and will be useful both for researchers, engineers, scholars and graduate students of electromechanical faculties of technical universities. It includes not only theoretical results but also various examples from many industrial applications. A sizeable part of the book is devoted to the general theory of synchronous machines and electro-magnetic exciters of oscillations. The material of the book can be included in courses covering the theory of non-linear oscillations, the theory of electrical machines and other electromechanical devices.
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我是在一次暑期研究项目中,导师推荐我参考这本书来理解伺服系统中的振动抑制问题的。这本书给我的整体感觉是极其“硬核”且注重实际工程应用的,尽管数学工具很高级,但它的最终目的似乎是将这些高深的理论“接地气”。我特别关注了其中关于“机电耦合系统的能量转换效率”的分析。作者没有满足于标准的欧姆定律和麦克斯韦方程的线性叠加,而是深入探讨了当驱动力或激励信号的幅值超过某个临界阈值时,能量在电场、磁场和机械应变场之间是如何非对称、非线性地流动的。书中关于“类滞后”效应的建模部分,堪称一绝,它详细阐述了如何利用Volterra级数或更先进的泛函分析方法来逼近真实世界中反馈回路中那些难以量化的时间延迟和历史依赖性。它不像某些理论书籍那样只停留在纯粹的数学美感上,而是紧密结合了永磁同步电机(PMSM)在高速或大扭矩输出时,定子绕组的温度效应如何通过电阻非线性反馈到电磁转矩的波动上。这本书的图表质量非常高,那些二维和三维的相空间轨迹图,清晰地揭示了系统从稳定运行到混沌振荡的临界条件,这对系统稳定性分析有着不可替代的价值。
评分这本《非线性机电学》(Non-Linear Electromechanics)的教材,从第一页开始就带着一种沉甸甸的学术重量感,仿佛作者是直接从实验室里把最前沿的思考搬到了纸面上。我是在为我的毕业设计寻找一种更深层次的理论支撑时偶然接触到它的。坦白说,这本书的难度曲线是陡峭的,它没有试图用花哨的类比来稀释那些复杂的偏微分方程组,而是直接将读者推入了电磁场理论与材料本构关系的交织之中。书中的重点似乎在于如何处理那些在传统线性模型下无法解释的现象——比如磁致伸缩材料在强场下的饱和效应,或者高频驱动下铁电材料的迟滞行为。作者在推导过程中对张量分析的运用极其熟练,每一个应力项和电位移矢量之间的耦合,都经过了极为精细的数学雕琢。尤其让我印象深刻的是关于“软磁性”与“硬磁性”材料非线性本构模型的章节,它不仅展示了如何用Mathematica或MATLAB进行数值模拟的基础框架,更重要的是,它揭示了在不同工作点上,系统能量耗散路径的根本差异。对于希望将研究深入到材料微观结构与宏观性能之间建立联系的工程师或研究人员来说,这本书提供了一套近乎完美的理论武器库,但对于初学者,我建议必须配合一本扎实的经典电磁场理论作为前置基础,否则很容易在那些密集的数学符号中迷失方向,抓不住主线。
评分坦白说,这本书的阅读体验就像是攀登一座陡峭的山峰,风景独好,但过程着实艰辛。我主要用它来研究精密定位平台上的阻尼控制问题。我的研究方向更偏向于控制理论,但《非线性机电学》强迫我必须从物理本源上理解“非线性”的根源。书中对“本构关系”的处理方式,刷新了我对“模型简化”的认识。作者非常强调,在非线性系统中,模型的选择本身就是一种对物理现实的妥协,因此,必须明确指出在何种工作区间内,某个简化假设(比如忽略磁滞的Bouc-Wen模型)的误差是可接受的。我印象最深的是关于“机电耦合阻尼”的章节,它将摩擦力模型(如Stribeck效应)与电磁力的二阶导数耦合起来,构建了一个统一的框架来描述高精度运动台在低速时的抖动问题。这本书的叙事风格非常严谨,几乎没有闲笔,每一个公式、每一个定理的提出都仿佛经过了千锤百炼的论证,充满了老派物理学家的匠人精神。读完它,我不仅掌握了新的分析工具,更重要的是,对“线性系统理论为什么在现实中常常失效”有了更深刻的敬畏感。
评分我购买这本书是抱着尝试理解更高级的智能材料驱动器设计的目的。这本书最大的亮点在于它对“跨尺度效应”的探讨,它不仅仅停留在宏观的连续介质力学层面,还巧妙地引入了介观尺度的现象学模型来解释非线性。例如,书中对压电陶瓷的“畴壁运动”在电场作用下的动力学描述,虽然没有深入到微观的晶格层面,但其采用的统计力学近似,为理解为何材料的有效刚度会随着激励频率和幅值发生显著变化提供了清晰的理论路径。相较于很多侧重于电路或纯力学的教材,这本书的价值在于它真正实现了对“机”与“电”的深度融合,而不是简单地把两者用一个耦合项连接起来。它探讨了当电磁场变化速率过快时,材料内部的“热松弛”如何反过来影响电场分布,形成一种复杂的反馈循环。对我来说,这本书更像是一部工具书,每当我遇到一个看似棘手的非线性反馈问题时,翻开它,总能在某个章节找到一个成熟的数学框架来描述我的观测现象。它的章节结构逻辑性极强,从基本场方程的非线性修正,到特定材料的本构模型,再到复杂的耦合系统稳定性分析,层层递进,脉络清晰。
评分这本书的印刷质量和排版设计有一种独特的复古感,让人觉得作者是在用对待经典著作的态度来撰写现代科学内容。我主要关注的是其中关于“磁阻尼器”设计优化的部分。这本书的论述方式非常侧重于“设计空间”的探索,而不是简单地给出标准解。作者花了大量篇幅来分析如何通过优化磁场梯度来最大化系统的固有磁阻尼力,同时最小化由非线性引起的有害谐波。我发现,书中对“最优控制”在非线性机电系统中的应用讨论得非常深入,它不仅列出了庞加特(Pontryagin)极值原理在这些复杂系统中的应用,还结合了具体案例展示了如何处理边界条件下的奇异性问题。这本书的挑战性在于,很多推导需要读者对高等代数、复变函数以及泛函分析有扎实的功底,它不会为那些基础知识点做过多的赘述。读这本书的过程更像是一个“辩论”的过程,作者不断提出一个假设,然后用极其严谨的数学推导去挑战它、完善它,最终形成一个更接近实际的非线性模型。对于那些已经掌握了基础电磁学,但渴望将自己的工程设计推向“极限性能”的读者,这本书无疑是一份沉甸甸的馈赠,它教会你如何去问更深刻的问题,并为这些问题寻找更精妙的数学答案。
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