具体描述
《PID控制器参数整定与实现》是作者多年来在自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上，《PID控制器参数整定与实现》着重介绍作者在这一领域的研究成果，主要包括：PID控制器参数整定方法；分数阶PID控制器的参数整定；基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定；数字P1D控制器的FPGA实现；基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现：基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现；基于粒子群算法的P1D控制器的FPGA实现；主要算法的基本程序。
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读后感
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用户评价
我是一个对控制理论充满好奇的学生，而 PID 控制器无疑是我接触到的第一个也是最重要的控制算法。这本书的书名让我眼前一亮，因为它似乎提供了一个完整的学习路径。我希望这本书能够从最基础的 PID 控制原理讲起，清晰地解释比例（P）、积分（I）、微分（D）这三个环节的作用，以及它们如何组合起来实现对被控对象的稳定和精确控制。更重要的是，我希望能够深入学习参数整定的各种方法。我听说过一些经典的方法，比如 Ziegler-Nichols 方法，但总觉得在实际应用中有些局限性。这本书是否能够介绍更先进、更普适的整定技术？比如，基于模型的方法，或者一些优化算法，如遗传算法、粒子群算法等在 PID 参数整定中的应用？我对这些高级技术非常感兴趣，并希望能够理解它们的数学原理和算法流程。此外，“实现”部分也是我非常看重的一点。理论知识需要转化为实际的工程应用，而这往往是初学者容易遇到的瓶颈。我希望书中能够提供一些关于 PID 控制器在硬件上实现的指导，包括如何选择合适的采样周期，如何进行离散化处理，以及如何通过编程语言（如 C 语言）来实现 PID 算法。如果书中能提供一些具体的实验平台或仿真环境的案例，那就更完美了。
评分这本书的封面设计透露出一种严谨而实用的风格，与我正在从事的工业自动化调试工作非常契合。在实际工作中，PID 控制器是最常见的控制算法之一，但如何快速有效地对其参数进行整定，以满足不同工况下的性能要求，一直是我们需要不断探索和优化的课题。这本书的书名“PID控制器参数整定与实现”正是我所需要的“宝典”。我期望书中能够提供一套系统性的 PID 参数整定方法论，不仅仅是介绍几种经典的整定方法，更重要的是能够帮助读者理解不同整定方法背后的原理，并根据被控对象的特性、性能指标的要求（如响应速度、超调量、稳定性等）来选择最合适的整定策略。例如，对于一个具有较长时滞的化工过程，哪种整定方法更有效？对于一个需要高精度跟踪的伺服系统，又该如何进行参数优化？我特别希望书中能够包含针对不同类型被控对象（如惯性系统、振荡系统、积分环节等）的参数整定案例分析，并提供详细的整定步骤和注意事项。此外，书中“实现”部分的内容也至关重要。我希望能够了解到 PID 控制器在不同硬件平台（如 PLC、嵌入式控制器）上的实现细节，包括如何进行算法的离散化、如何考虑计算精度和溢出问题，以及如何实现一些高级功能，例如抗积分饱和、微分先行、参数在线整定等。如果书中能提供一些实际工程中的应用实例，并配以相应的代码实现，那将极大地提升本书的实践价值。
评分对于任何一个致力于掌握现代控制技术的工程师而言，PID 控制器都是一个绕不开的基石。然而，仅仅理解 PID 的基本原理是不够的，更关键的是如何有效地为其参数进行整定，以实现最佳的控制性能，并将其高效地转化为实际运行的控制代码。这本书的书名“PID控制器参数整定与实现”正好精准地击中了这一核心需求。我希望这本书能够为我提供一套完整的、可操作的指南。在参数整定方面，我期待书中能够系统地介绍各种主流的 PID 参数整定方法，并深入剖析每种方法的理论依据、适用场景以及其对系统性能（如稳定性、响应速度、超调量、抗干扰能力）的影响。我希望能够了解到如何根据被控对象的具体特性（例如，是惯性系统、有振荡的系统，还是存在时滞的系统），选择最合适的整定方法。更进一步，我希望书中能够探讨一些高级的整定技术，例如基于模型辨识的参数整定，或者利用优化算法（如遗传算法、粒子群算法）来求解最优 PID 参数。在“实现”方面，我非常关注 PID 控制器在实际工程中的落地。这包括如何选择合适的采样周期，如何对 PID 算法进行离散化处理，以及如何在各种嵌入式平台（如单片机、PLC）上实现高效、鲁棒的 PID 控制器。我希望书中能够提供清晰的伪代码或实际编程语言（如 C 语言）的代码示例，并对代码中的关键部分进行详细的解释，例如如何处理积分饱和、如何实现微分先行等技巧。
评分我一直认为，掌握 PID 控制器是理解和应用现代控制技术的基础。然而，许多理论书籍往往将 PID 控制器的参数整定和具体实现割裂开来，或者仅仅停留在理论层面，缺乏实际操作指导。这本书的标题“PID控制器参数整定与实现”正好弥补了这一不足。我非常期待这本书能够为我提供一个从理论到实践的完整闭环。首先，在参数整定方面，我希望这本书能够系统地介绍各种经典的 PID 参数整定方法，例如 Ziegler-Nichols 方法、临界比例法、衰减比法等，并深入分析它们的原理、适用范围以及各自的优缺点。更重要的是，我希望书中能够探讨一些更高级的、基于模型或数据驱动的 PID 参数整定技术，例如利用系统辨识来获得模型的 PID 参数，或者通过优化算法（如遗传算法、粒子群优化）来寻找最优的 PID 参数。我特别希望了解如何处理具有复杂动态特性（如时滞、非线性）的系统，以及如何进行 PID 参数的自适应整定。其次，在“实现”方面，我希望这本书能够提供在实际工程应用中的具体指导。这包括 PID 控制器在不同平台上的实现方式，例如在 PLC、DCS 或嵌入式系统中的实现。我希望能够看到如何将 PID 算法转化为实际运行的代码，如何进行参数的离散化处理，以及如何进行抗积分饱和、微分先行等改进措施的实现。如果书中能够提供具体的软件实现示例，并对代码进行详细的解析，那将非常有帮助。
评分这本书的封面设计就吸引了我，那是一种沉稳而专业的风格，让我在拿到它的时候就充满了阅读的期待。我一直对自动控制领域有着浓厚的兴趣，而 PID 控制器作为最基础也是最重要的一种控制算法，其参数整定的方法和实际实现过程，一直是我想要深入了解的。这本书的标题直指核心，让我觉得它能够真正地解决我在学习过程中遇到的困惑。我希望通过阅读它，能够系统地学习到 PID 控制器的原理，理解不同参数对系统性能的影响，并且掌握各种经典的整定方法，例如 Ziegler-Nichols 方法、临界比例法、以及一些更现代化的方法。同时，我也非常关注书中对于 PID 控制器在不同应用场景下的实现细节，例如在工业自动化、机器人控制、无人机等领域的具体应用案例。是否能够提供清晰的程序代码示例，或者对不同硬件平台上的实现进行讲解，将是这本书价值的重要体现。我相信，如果这本书能够详细地阐述这些内容，并辅以丰富的图示和实例，它将成为我学习 PID 控制器绕不开的经典之作。我特别期待书中能够解答一些关于 PID 控制器实际应用中的常见问题，比如如何处理系统的非线性、时变性、噪声干扰等。
评分作为一名自动化工程师，PID 控制器是我工作中不可或缺的工具。然而，在实际工程项目中，如何快速、准确地整定出合适的 PID 参数，以及如何将 PID 控制算法高效地集成到各种自动化系统中，始终是一个挑战。这本书的标题“PID控制器参数整定与实现”正是我所需要的。我希望这本书能够为我提供一套系统性的解决方案。在参数整定方面，我期待书中能够深入探讨各种整定方法，并不仅仅是介绍，而是能够提供一套完整的评估标准和选择指南。例如，对于一个需要快速响应但允许一定超调的系统，我应该优先考虑哪种整定方法？而对于一个对超调非常敏感但允许响应速度稍慢的系统，又该如何选择？我希望书中能够详细分析各种整定方法背后的数学原理，并给出如何在实际系统中（可能存在噪声、非线性等不确定性）应用这些方法的建议。在“实现”方面，我更关注如何在不同的硬件平台和软件环境下高效地实现 PID 控制器。这包括在资源受限的嵌入式系统中如何优化 PID 算法，如何处理采样周期不稳定的情况，以及如何进行 PID 参数的在线调整和自适应控制。如果书中能够提供不同编程语言（如 C、Python）的 PID 控制器实现示例，并对代码的效率和鲁棒性进行分析，那将非常有价值。
评分作为一名在工业自动化领域深耕多年的技术人员，PID 控制器是我日常工作中接触最多的控制算法之一。尽管我对其原理和应用已经比较熟悉，但我始终在寻求更系统、更深入的学习方法，以不断提升我的调参和实现能力。这本书的题目“PID控制器参数整定与实现”正是我所期待的。我希望这本书能够提供一套完整的知识体系，帮助我解决实际工作中遇到的难题。在参数整定方面，我希望书中能够详细阐述各种经典的 PID 参数整定方法，例如 Ziegler-Nichols 方法、临界比例法，并深入分析这些方法的原理、适用范围以及它们在不同类型被控对象上的表现。我更期待书中能够介绍一些更先进的、适用于复杂系统的整定技术，例如基于系统辨识的参数整定，或者利用人工智能方法（如遗传算法、神经网络）来优化 PID 参数。我希望能够学到如何根据具体的性能指标（如快速响应、低超调、高精度）来选择和调整整定策略。在“实现”方面，我非常关注 PID 控制器在实际工程应用中的具体实现细节。这包括如何在不同的硬件平台上（例如，PLC、DCS、单片机）实现 PID 控制算法，如何处理采样周期变化、噪声干扰等实际问题，以及如何通过代码优化来提高控制器的效率和鲁棒性。如果书中能够提供一些具有代表性的实际工程案例，并附带详细的实现代码和调试经验分享，那将对我非常有帮助，能够快速地将理论知识转化为实践能力。
评分这本书的出版，对于我这个在嵌入式系统开发领域摸爬滚打多年的工程师来说，无疑是一场及时雨。我们经常需要在各种控制系统中集成 PID 控制算法，但很多时候，我们对参数整定的理解停留在经验层面，缺乏系统性的理论指导。这本书的名字“PID控制器参数整定与实现”精准地击中了我的痛点。我渴望了解如何从系统的数学模型出发，系统地推导出最优的 PID 参数，而不是仅仅依靠试错法。书中是否能够涵盖各种整定算法的优缺点，以及它们适用于何种类型的系统？例如，对于一阶惯性加纯迟延系统，哪种整定方法效果最好？对于高阶系统，又该如何处理？此外，我也非常关注书中的“实现”部分。在实际的嵌入式开发中，我们经常需要考虑计算资源的限制、浮点数运算的精度问题，以及如何将理论算法转化为高效可执行的代码。这本书能否提供在常见微控制器平台（如 ARM Cortex-M 系列）上的 PID 控制器实现技巧？例如，如何进行定点化处理，如何优化算法以减少 CPU 占用率，以及如何处理采样周期变化等问题。如果书中能够提供 C 语言或 Python 的实际代码片段，并对代码进行详细的解释，那将极大地提升其使用价值，帮助我们快速地将理论知识转化为实践成果。
评分在我多年的教学实践中，我深切体会到学生们在理解和掌握 PID 控制器参数整定方面所面临的困难。许多教材虽然讲解了理论，但往往缺乏系统性的整定方法和详细的实现指导，导致学生们在实际应用中感到迷茫。这本书的书名“PID控制器参数整定与实现”正是契合了这一需求。我期待这本书能够为学生们提供一个清晰、易懂的学习框架。首先，在参数整定方面，我希望书中能够系统地梳理和介绍各种经典的以及现代的 PID 参数整定方法。这不仅仅是列举方法，更重要的是要深入剖析每种方法的原理、适用范围、优缺点，以及它们在不同类型系统（如惯性系统、振荡系统、滞后系统等）上的表现。例如，能否详细解释如何通过系统的频率响应特性来整定 PID 参数？或者，如何利用系统辨识的结果来优化 PID 控制器的性能？其次，在“实现”方面，我希望本书能够提供具有指导意义的实践内容。这包括如何在不同的控制系统架构中实现 PID 控制，例如在 DCS、PLC 或单片机系统中。能否提供一些通用的 PID 控制器软件模块设计思路，以及如何在实际应用中根据被控对象的特性进行参数调整和在线优化？如果书中能够结合仿真软件（如 MATLAB/Simulink）和实际硬件平台（如 Arduino、STM32）提供具体的实验案例和代码示例，那将极大地提升本书的教学价值。
评分在我长期的科学研究生涯中，对各种控制算法的深入理解和灵活运用是必不可少的。PID 控制器作为基础且强大的控制工具，其参数整定的优化和高效实现，一直是学者们关注的焦点。这本书的题目“PID控制器参数整定与实现”正是瞄准了这一关键领域。我期待这本书能够为我提供一个前沿且系统的视角。在参数整定方面，我希望书中能够不仅涵盖经典的 Ziegler-Nichols 等方法，更重要的是能够深入探讨一些现代化的、更具普适性的整定技术。这包括基于模型预测控制（MPC）的 PID 参数整定、基于模糊逻辑或神经网络的自适应 PID 参数整定，以及利用各种优化算法（如模拟退火、蚁群算法）来搜索最优 PID 参数。我希望能够理解这些方法的理论基础，以及它们在处理复杂系统（如多变量系统、非线性系统、时变系统）时的优势和局限性。此外，我非常关注书中对 PID 控制器性能评估和鲁棒性分析的内容。在“实现”方面，我希望能够看到如何在不同的计算平台上实现高效的 PID 控制算法，包括在实时操作系统（RTOS）下的多任务实现、在FPGA等硬件加速器上的实现，以及如何进行 PID 参数的在线监测和调整。如果书中能够提供一些关于 PID 控制器在先进控制策略（如预测控制、滑模控制）中的集成应用案例，那将非常有启发意义。
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