Geometric Algebra

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出版者:Springer London Ltd
作者:Vince, John A.
出品人:
页数:216
译者:
出版时间:2009-6
价格:$ 79.04
装帧:
isbn号码:9781848823785
丛书系列:
图书标签:
  • 几何代数
  • 外代数
  • 多向量
  • 克利福德代数
  • 数学物理
  • 统一几何
  • 向量空间
  • 高等数学
  • 物理数学
  • 应用数学
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具体描述

Geometric algebra is still treated as an obscure branch of algebra and most books have been written by competent mathematicians in a very abstract style. This restricts the readership of such books especially by programmers working in computer graphics, who simply want guidance on algorithm design. Geometric algebra provides a unified algebraic system for solving a wide variety of geometric problems. John Vince reveals the beauty of this algebraic framework and communicates to the reader new and unusual mathematical concepts using colour illustrations, tabulations, and easy-to-follow algebraic proofs. The book includes many worked examples to show how the algebra works in practice and is essential reading for anyone involved in designing 3D geometric algorithms.

《几何代数》 本书是一本引人入胜的数学著作,它将带领读者踏上一段探索几何与代数深度交织的旅程。本书并非简单地陈述已知事实,而是旨在揭示一种全新的、统一的数学语言,这种语言能够以一种前所未有的简洁和直观的方式来描述和解决几何问题。 核心理念与统一视角: 传统数学中,我们习惯于将点、线、面、体等几何对象与向量、标量、矩阵等代数对象分开处理。本书的核心在于引入“几何代数”(Geometric Algebra)这一强大的数学框架,它打破了这种人为的分裂。几何代数通过一种称为“外积”(outer product)或“楔积”(wedge product)的运算,将几何对象自然地嵌入到一个代数结构中。这种外积运算具有重要的几何意义,例如,两个向量的外积可以代表它们所张成的平行四边形的“有向面积”,而三个向量的外积则代表它们所张成的平行六面体的“有向体积”。 通过几何代数,我们可以用单一的代数系统来处理各种几何对象,包括点、线、平面、球体,乃至更复杂的几何结构。更重要的是,它提供了一种统一的运算方式来处理平移、旋转、反射等几何变换。本书将详细阐述如何构建和理解这种几何代数,以及它如何提供一种比传统方法更优越的工具来解决几何问题。 代数结构与运算: 本书将深入探讨几何代数的代数结构。我们将学习其基本的代数元素,如标量(尺度)、向量(方向和大小)、二重向量(方向和面积)、三重向量(方向和体积)等。外积、内积(点积的推广)和几何积(一个统一的运算,包含了外积和内积的信息)将是本书的核心运算。 几何积 $uv$ 的定义为 $uv = u cdot v + u wedge v$,其中 $u cdot v$ 是内积,代表了向量在对方方向上的投影的大小,而 $u wedge v$ 是外积,代表了两个向量张成的平面以及它们的“方向性”。这种分解使得几何积能够同时编码尺度和方向信息,并成为处理几何变换的关键。 本书还将介绍几何代数中的“对合”(involution)运算,如取逆、共轭以及伴随。理解这些运算对于掌握几何代数的强大功能至关重要。例如,在处理多维空间中的几何变换时,几何代数中的矩阵表示将变得异常简洁和直观。 几何应用与几何变换: 本书的精髓在于其在解决几何问题上的巨大威力。我们将看到几何代数如何轻松地表示和操作各种几何对象,并解决传统方法中可能非常复杂的几何问题。 向量运算的几何视角: 重新审视点积和叉积,并将它们统一在几何代数的框架下,理解它们的几何含义和局限性。 几何变换的统一描述: 旋转、反射、相似变换等复杂的几何变换,在几何代数中可以用非常简洁的表达式来表示,例如使用“旋转器”(rotors)。本书将详细讲解如何构建和应用这些旋转器,从而实现高效且精确的几何变换。 多维几何的统一处理: 几何代数能够自然地推广到任意维度,使得在三维甚至更高维度的几何问题处理变得更加容易和统一。例如,在三维空间中,本书将展示如何用几何代数来描述直线、平面、球体以及它们之间的关系,并进行各种几何运算。 求解几何方程: 许多几何问题可以被转化为求解几何方程。本书将展示如何利用几何代数的工具来求解这些方程,从而找到问题的几何解。 与其他数学领域的联系: 本书还将探讨几何代数与其他重要数学分支的联系,例如: 复数与四元数: 几何代数可以看作是复数和四元数的自然推广,能够以一种更通用的方式处理旋转和复数运算。 线性代数: 几何代数与线性代数有着深刻的联系,并且为理解和操作向量空间提供了更几何化的视角。 微分几何: 几何代数在处理微分几何中的曲面、切空间和曲率等概念时,展现出独特的优势。 本书的价值: 《几何代数》一书适合于对数学有浓厚兴趣的学生、研究人员和工程师。它不仅能够加深读者对几何和代数之间关系的理解,更重要的是,它提供了一套强大的全新工具,能够以一种更直观、更统一、更简洁的方式来思考和解决各种几何问题。本书将激发读者对数学的新认识,并为他们在计算机图形学、机器人学、物理学、工程学等众多领域的研究和应用提供强大的支持。通过本书的学习,您将能够以全新的视角审视数学世界,并掌握一种能够解决复杂问题的优雅数学语言。

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读后感

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用户评价

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我从这本书中获得的最大的收获,是对“变换”这一核心概念的全新视角。在传统的线性代数中,我们通过矩阵的乘法来描述旋转和拉伸,这感觉很像是外部操作。但在几何代数的语境下,变换被内化为对象本身的属性——一个向量如何与一个特定的多向量(比如一个旋转子)相乘,从而直接产生旋转后的新向量。书中对李群(Lie Groups)和李代数(Lie Algebras)的介绍尤其精彩,它用几何代数工具来处理这些复杂的对称性结构,使得原本抽象的群论变得具有可触摸的几何直觉。这对于理解粒子物理中的对称性、或是机器人学中的姿态描述,都有着不可估量的帮助。这本书不仅是数学工具箱,更是一扇通往更深层次物理和几何直觉的大门,它挑战你抛弃陈旧的思维定式,拥抱更具包容性的数学框架。

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我阅读了许多关于线性代数和微分几何的书籍,但《几何代数》这本书给我的震撼是前所未有的。它似乎提供了一种全新的“语言”来描述物理世界。以往我们处理三维空间中的旋转和变换,需要依赖矩阵、四元数,甚至复杂的坐标变换,感觉像是在用不同的工具组装一个复杂的机器。而这本书引入的几何代数,则像是发明了一种统一的、内生的语法。当我读到如何用一个简单的多向量(multivector)来同时表示一个平面和一个方向时,我感到一种豁然开朗的喜悦。它将看似不相关的概念——比如标量、向量、面积元——整合到了一个和谐的体系中。书中的排版和图示也极大地辅助了理解,那些用线条和阴影构建的立体图形,远比纯粹的符号推导更具说服力。这本书的价值在于它不仅仅传授知识,它在重塑你对空间几何的直觉。

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坦白说,这本书的挑战性是毋庸置疑的,它要求读者具备一定的数学成熟度,并且愿意投入大量时间去消化那些新颖的概念。我花了将近一个月的时间才真正理解了“几何积”(geometric product)的真正含义。起初,我总想把它硬塞进我已有的向量代数框架里,结果总是陷入混乱。然而,一旦我接受了它作为一种全新的基本运算,一切都开始顺畅起来。书中关于电磁学应用的章节尤其引人入胜,作者展示了如何用一个单一的电磁多向量来简洁地表达麦克斯韦方程组,这简直是数学优雅的极致体现。这种优雅不仅仅是形式上的,更是功能上的——它揭示了自然界中那些隐藏的、深层次的统一性。对于那些对理论物理有强烈兴趣,并且厌倦了传统分析工具局限性的读者来说,这本书绝对是必读的指路明灯。它会让你重新审视你所学过的每一门关于空间的学科。

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这本《几何代数》的阅读体验,简直是一场思维的冒险。我本以为这会是一本枯燥的数学教科书,结果却发现它像一部精心编排的史诗,带领读者穿越了向量空间、复数域以及更深层次的代数结构。作者的叙述方式非常独特,他没有直接跳入复杂的公式推导,而是先用非常直观的几何图像来构建概念的基础。比如,在讲解旋量(spinors)的时候,他没有采用传统的抽象定义,而是通过连续旋转的物理图像来解释,这让我一下子就抓住了“旋转如何通过代数运算来表示”这个核心思想。书中的例题设计得也十分巧妙,它们不是简单的计算练习,更像是思维的谜题,迫使你去思考几何对象之间关系的内在联系。我特别喜欢其中关于克利福德代数(Clifford Algebra)的介绍,它将点积和外积完美地统一在一个框架下,极大地简化了我们对高维几何的理解。这本书的深度足以让专业人士受益,但它的清晰度和类比能力又使初学者不至于望而却步,这平衡把握得非常到位。

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这本书的结构安排极其考验读者的耐心,但回报也是丰厚的。它不是那种可以“快速浏览”的书籍。每一章都建立在前一章坚实的基础之上,作者似乎故意设计了一种螺旋上升的学习路径。例如,在介绍高维空间中的超曲面积分时,他巧妙地将前面对向量代数的讨论重新引入,并通过外微分的形式展现了它们之间的深刻联系。我必须承认,中间有几次我不得不停下来,回到前几章回顾那些看似简单的基础定义,因为我意识到我对“楔积”的理解还停留在表面。这种细致入微的教学方法,虽然拖慢了阅读速度,却确保了概念的真正内化。它更像是一位耐心的导师,在你准备好的时候才为你揭示下一层的奥秘,而不是急于将你推向你尚无法承受的复杂性。

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