具體描述
The demands of the modern economic climate have led to a dramatic increase in the industrial application of model-based predictive control. Apart from PID, predictive control is probably the most popular control approach in use today. Predictive functional control (PFC) was first used to develop a model-based predictive controller that was easy to understand, implement and tune from an instrumentation engineer's perspective. In the forty years since, there have been thousands of successful applications of PFC controllers in a large and diverse group of industries. Predictive Functional Control provides readers with: a fundamental understanding of the principles associated with PFC; the basic PFC control equations to be implemented in all programmable logic controllers or digital control systems in block programming form; and tuning rules and implementation procedures. Some new features arising from the needs of the process industries are reported along with many examples of industrial applications.
作者簡介
目錄資訊
讀後感
這本書的敘事風格非常引人入勝，它仿佛是一位經驗豐富的老工程師在嚮你娓娓道來他幾十年的心路曆程。沒有那種生硬的教科書腔調，作者擅長使用類比和反問句來引導讀者的思考。我記得有一段關於“模型簡化”的論述，作者直接拿齣瞭一個高度非綫性的物理係統，然後展示瞭如何通過一種“信息損失最小化”的準則，在不犧牲核心控製性能的前提下，將模型降維。這種處理方式極具啓發性，它將模型構建從一門“藝術”轉變成瞭一種可量化的“工程權衡”。盡管如此，書中對“實時計算約束”的討論略顯不足，似乎更偏嚮於理想的、計算能力無限的環境。在當前硬件受限的實際應用中，如何高效地實現某些高級的預測算法，書中提供的指導相對寬泛，更偏嚮於概念層麵。總體來說，它在理論框架的構建上是開創性的，但在落地實施的細節上，留下瞭不少需要讀者自己去填補的空白。
评分讀完這本厚厚的著作，我得說，它在案例研究的選擇上展現齣一種獨特的、甚至有些反直覺的品味。它很少提及航空航天或經典的機器人學，而是花瞭大量的篇幅去剖析城市交通流的動態管理和復雜生物反應器中代謝路徑的調控。這種跨學科的選取，讓原本可能枯燥的理論變得鮮活起來。尤其是在討論“前饋補償”策略時，作者巧妙地引入瞭經濟學中的博弈論思想，展示瞭在多個智能體相互影響的係統中，純粹的集中式控製是多麼脆弱。我特彆欣賞書中對“信息延遲懲罰”的量化描述，它不再僅僅是一個時間常數，而是被賦予瞭經濟成本和風險溢價的權重。雖然有些章節的數學符號密集到讓人望而生畏，但隻要咬住作者在每一節開頭提齣的那個核心工程難題，整個邏輯鏈條就會重新清晰起來。它不是一本速成書，它更像是一場馬拉鬆，需要讀者有足夠的毅力和對工程本質的深刻敬畏。
评分我曾聽說這本書是該領域內一本裏程碑式的著作，但真正閱讀後纔體會到這種評價的重量。它最令人稱道的一點是它對“係統思維”的強調。書中多次重申，控製問題不應被孤立地看待，它必須嵌入到更宏大的操作環境和信息生態中去。作者在探討“優化目標函數”時，引入瞭“社會效益”與“局部效率”之間的矛盾，這一點在現代工業物聯網和智慧城市規劃中顯得尤為迫切。我發現自己不斷地停下來，在筆記本上畫齣書中的流程圖，試圖將其映射到我當前正在處理的某個模糊不清的工程挑戰上。這本書的強大之處在於，它提供瞭一套“語言”去描述那些我們過去隻能憑直覺處理的問題。雖然閱讀門檻相當高，需要對信號處理和優化理論有深厚的積纍，但一旦跨過那道坎，你會發現自己看世界的方式都發生瞭微妙的改變。它更像是一副高倍顯微鏡，讓你看清瞭復雜係統背後的基本驅動力。
评分坦白講，這本書的排版和插圖設計實在不敢恭維。許多流程圖看起來像是用九十年代的繪圖軟件製作的，色彩單調，標記混亂，初次翻閱時，我幾次因為看不清圖例而不得不停下來，查閱正文進行交叉驗證。這無疑降低瞭閱讀體驗。然而，拋開這些外在的瑕疵，其內在的理論深度是毋庸置疑的。書中對“魯棒性設計”的探討，完全顛覆瞭我以往對容錯係統的理解。它不僅僅關注係統在參數攝動下的錶現，而是深入到環境激勵信號本身的隨機性和不可預測性。我最欣賞它提齣的一種“自適應閾值設定”機製，這是一種非常優雅的、不需要外部監督的自我修正過程。作者似乎對經典的Lyapunov穩定性理論有著極高的造詣，但他選擇瞭一種非常務實的方式來展示這些理論工具的應用潛力，而不是沉湎於理論本身的純粹美感。這本書更適閤那些已經具備紮實控製基礎，並渴望尋找下一代控製範式的高級研究人員。
评分這本書，嗯，讓我印象非常深刻。它並沒有直接深入到那些晦澀難懂的數學證明和復雜的算法推導中去，而是提供瞭一種近乎哲學層麵的思考框架。作者似乎更專注於探討“預測”和“控製”這兩個概念在現代工程和決策科學中的核心張力。我花瞭很長時間消化其中關於“不確定性建模”的部分，它並非簡單地羅列工具箱裏的各種濾波器或優化器，而是引導你去思考，在一個信息不完全的世界裏，我們究竟應該如何定義一個“好的”控製目標。書中對“功能性”的詮釋尤其新穎，它超越瞭傳統控製論中對穩態誤差或瞬時響應的單一追求，轉而關注係統在長期運行中能否持續、有意義地達成其設計意圖。這種宏觀的視角，讓我對以往處理的那些局部優化問題有瞭一種全新的審視角度。它更像是一本引發思考的引導書，而不是一本可以直接套用公式的手冊。它迫使你跳齣舒適區，去質疑那些被視為理所當然的假設前提。
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