Intelligent Autonomous Robotics pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:

作者:Stone, Peter

出品人:

页数:155

译者:

出版时间:

价格:$ 45.20

装帧:

isbn号码:9781598291261

丛书系列:

图书标签:

机器人学
人工智能
自主系统
路径规划
计算机视觉
机器学习
传感器融合
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具体描述

Robotics technology has recently advanced to the point of being widely accessible for relatively low-budget research, as well as for graduate, undergraduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a vision-based legged robot. The case study used for this lecture is the UT Austin Villa RoboCup Four-Legged Team. This lecture describes both the development process and the technical details of its end result. The main contributions of this lecture are (i) a roadmap for new classes and research groups interested in intelligent autonomous robotics who are starting from scratch with a new robot, and (ii) documentation of the algorithms behind our own approach on the AIBOs with the goal of making them accessible for use on other vision-based and/or legged robot platforms.

这本图书“Intelligent Autonomous Robotics”以深入探讨机器人在智能环境中的自主行为和技术发展而为重点展开。内容丰富涵盖了从基础概念到最新研究方向的全面介绍，尤其注重解析复杂系统如何通过感知、决策与执行实现自主操作。书中详细描述了传感器技术、数据处理算法以及路径规划等关键要素，使读者能够理解机器人在实际应用场景中的运作机制。书中首先对智能机器人的基本原理进行系统阐述，探讨了自主学习与适应能力的实现方式，同时分析了不同控制策略的优缺点，为后续技术细节提供了坚实基础。接下来章节深入剖析感知与处理模块的重要性，通过具体案例展示传感器数据如何转化为可操作的信息，从而支持机器人自主决策。读者将学到如何在复杂环境中准确获取和解释数据，为后续的智能行为提供技术支撑。书籍还广泛涉及机器人的协同工作与多任务处理能力，介绍了如何通过算法优化提高系统效率，同时分析了人机交互设计对增强自主性作用的关键性。这部分内容尤其有助于读者理解现代机器人在工业、医疗和服务等领域的实际应用潜力。此外，书中详细描述了路由与导航技术，使读者能够掌握自动化系统在动态环境中的导航策略，包括避障算法与实时调整能力。另一重要主题是人工智能与机器人结合的最新进展。作者深入介绍了深度学习和强化学习在提升机器人自主性方面的应用，讲解了训练模型、迁移学习以及适应新任务的方法。通过这些内容，读者不仅能了解技术趋势，还能掌握未来发展方向，为相关研究和工程实践提供思路。书中的部分章节还注重系统架构设计与硬件集成，详细描述了嵌入式系统、计算平台及通信协议的选择与优化。这些内容对希望从事机器人开发或进行智能系统设计的读者来说，是非常有价值的参考。此外，书中还引用了大量真实案例和实验数据，使理论部分更具可操作性，帮助读者直观理解各技术的应用效果。总体而言，这本书通过系统的结构与丰富的内容，为读者提供了一个全面的学习平台，涵盖理论知识、实际应用及前沿技术，为希望深入探索智能机器人研究的人士带来有价值的资源。内容深度和广度均得到了精心设计，旨在帮助读者建立扎实的理解基础，并激发进一步学习和创新思维。