前言第1章 緒論 1．1 自動化技術與信息技術的關係 1．2 自動控製係統的基本結構 1．3 計算機控製係統基本原理 1．4 計算機控製係統的分類 1．4．1 按功能及結構分類 1．4．2 按控製規律分類 1．4．3 按控製方式分類 1．5 計算機控製係統的特點 1．6 計算機控製係統的性能及其指標 1．6．1 性能指標 1．6．2 控製對象的特性對控製性能的影響 1．7 計算機控製技術的知識體係 1．8 計算機控製技術的發展 1．8．1 現代計算機技術對控製技術的影響 1．8．2 計算機控製技術的發展動嚮 習題1第2章 計算機控製係統的數學描述 2．1 計算機控製係統數學描述方法的分類 2．2 信號的采樣與保持 2．2．1 信號的分類、 2．2．2 連續信號的采樣 2．2．3 采樣定理 2．2．4 信號復現與零階保持器 2．3 采樣係統的數學描述 2．3．1 脈衝傳遞函數的定義 2．3．2 開環係統脈衝傳遞函數 2．3．3 閉環係統的脈衝傳遞函數 2．4 采樣係統的動態響應 2．5 采樣係統的穩定性 2．6 采樣係統的穩態分析 習題2第3章 常規數字控製器的設計方法 3．1 數字控製器的設計方法分類 3．2 數字PID控製 3．2．1 理想微分PID控製 3．2．2 實際微分PID控製 3．2．3 數字PID調節器的參數整定 3．3 最少拍數字控製係統 3．3．1 最少拍數字控製係統的設計 3．3．2 最少拍無紋波控製係統設計 3．3．3 最少拍控製係統的改進 3．4 達林算法 3．4．1 達林算法設計 3．4．2 振鈴現象及其消除方法 習題3第4章 高級數字控製器的分析與設計 4．1 係統的能控性與能觀測性 4．1．1 基本概念 4．1．2 離散係統的能控性 4．1．3 離散係統的可觀測性 4．1．4 對偶原理 4．1．5 坐標變換與標準型 4．2 數字控製器狀態空間設計法 4．2．1 狀態反饋極點配置控製係統的設計 4．2．2 狀態觀測器的設計 4．2．3 具有狀態觀測器的極點配置 習題4第5章 數據輸入輸齣通道的接口技術 5．1 數據輸入輸齣通道的組成與功能 5．1．1 數據通道的類型 5．1．2 數據通道的信息類型 5．1．3 數據通道的編址方式 5．1．4 CPU對數據通道的控製方式 5．1．5 數據通道接口設計應考慮的問題 5．2 多路開關及采樣保持器 5．2．1 多路開關與多路分配器 5．2．2 采樣保持器 5．3 開關量輸齣通道 5．3．1 開關量輸齣通道的結構形式 5．3．2 開關量輸齣通道與CPU的接口 5．3．3 功率接口技術 5．4 開關量輸入通道 5．4．1 開關量輸入通道的結構形式 5．4．2 開關量形式及變換 5．4．3 整形與電平變換 5．4．4 開關量輸入通道與CPU的接口 5．5 模擬量輸齣通道 5．5．1 D／A轉換原理 5．5．2 D／A轉換器的選用 5．5．3 8位並行D／A轉換器及其接口技術 5．5．4 高於8位的並行D／A轉換器及其接口技術 5．5．5 串行D／A轉換器及其接口技術 5．6 模擬量輸入通道 5．6．1 A／D轉換原理 5．6．2 A／D轉換器的選用 5．6．3 逐次逼近式並行A／D轉換器及其接口 5．6．4 雙積分A／D轉換器及其接口技術 5．6．5 串行A／D轉換器及其接口技術 習題5第6章 計算機控製網絡技術概論 6．1 集散控製係統簡介 6．1．1 集散控製係統的發展曆程 6．1．2 集散控製係統的組成 6．1．3 Jx．300X集散控製係統 6．2 現場總綫技術簡介 6．2．1 現場總綫控製係統的演變 6．2．2 現場總綫技術的特點 6．2．3 現場總綫標準化 6．2．4 典型現場總綫簡介 6．3 工業以太網技術簡介 6．3．1 工業以太網標準化進程 6．3．2 IEC61784-2標準體係結構 6．3．3 IEC61784-2中主要標準簡介 6．3．4 IEC61784．1／2與IEC61158 習題6第7章 計算機控製係統設計與實現 7．1 計算機控製係統的設計方法 7．1．1 計算機控製係統的設計原則 7．1．2 計算機控製係統的設計步驟 7．2 計算機控製係統的實現過程 7．2．1 計算機控製係統的可行性論證 7．2．2 計算機控製係統的工程設計 7．3 控製係統中的可靠性技術 7．3．1 冗餘結構技術 7．3．2 控製係統的抗乾擾措施 7．3．3 軟件設計的可靠性措施 7．3．4 重視安裝工藝措施 7．4 多通道溫度采集係統 7．4．1 係統方案設計 7．4．2 係統硬件設計 7．4．3 係統軟件設計 7．4．4 係統調試與運行 7．5 智能小車控製係統 7．5．1 控製方案設計 7．5．2 係統硬件設計 7．5．3 係統軟件設計 7．5．4 係統調試與運行 7．6 中藥萃取控製係統 7．6．1 控製方案設計 7．6．2 係統硬件設計 7．6．3 係統軟件設計與組態 7．6．4 係統調試與運行參考文獻
· · · · · · (收起)