前言第1章 可編程序控製器概述 1.1 PLC的産生及發展 1.1.1 PLC的産生 1.1.2 PLC的發展 1.2 PLC的特點及應用 1.2.1 PLC的特點 1.2.2 PLC的應用 1.3 PLC的組成及分類 1.3.1 PLC的組成 1.3.2 PLC的分類 1.4 PLC的編程語言 1.4.1 梯形圖 1.4.2 指令錶 1.4.3 順序功能圖 1.4.4 功能塊圖 1.4.5 結構化文本 1.5 PLC的工作原理 1.5.1 PLC的循環掃描工作方式 1.5.2 PLC的循環掃描工作過程 1.5.3 I/O嚮應時間 1.5.4 PLC的中斷輸入處理 1.6 PLC的性能指標 本章習題第2章 三菱FX2N係列PLC的編程語言及編程軟元件 2.1 三菱FX2N係列PLC概述 2.1.1 FX2N係列PLC型號名稱的含義 2.1.2 FX2N係列PLC的基本構成 2.2 三菱FX2N係列PLC的編程語言 2.2.1 梯形圖編程語言 2.2.2 指令語句錶編程語言 2.2.3 順序功能圖編程語言 2.3 三菱FX2N係列PLC的編程軟元件 2.3.1 輸入繼電器 2.3.2 輸齣繼電器 2.3.3 輔助繼電器 2.3.4 定時器 2.3.5 計數器 2.3.6 狀態繼電器 2.3.7 數據寄存器 2.3.8 變址寄存器 2.3.9 指針 2.3.10 常數 本章習題第3章 三菱FX2N係列PLC的基本指令係統 3.1 指令係統概述 3.2 基本指令係統的功能與應用 3.2.1 LD、LDI、OUT指令 3.2.2 AND、ANI指令 3.2.3 OR、ORI指令 3.2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 3.2.5 ANB、ORB指令 3.2.6 電路多重輸齣指令MPS、MRD、MPP 3.2.7 主控觸點指令MC、MCR 3.2.8 置位與復位指令SET、RST 3.2.9 微分指令PLS、PLF 3.2.10 1NV、NOP、END指令 3.3 梯形圖編程規則和簡化技巧 3.3.1 梯形圖編程的基本規則 3.3.2 梯形圖編程的主要簡化技巧 3.3.3 外部輸入設備常閉觸點的處理方法 3.4 典型梯形圖電路與編程實例 3.4.1 典型梯形圖電路 3.4.2 編程實例 本章習題第4章 順序功能圖與步進梯形圖編程 4.1 順序功能圖與步進指令概述 4.1.1 順序功能圖的結構 4.1.2 順序功能圖的分類 4.1.3 順序功能圖繪製及規則 4.2 步進梯形指令及步進梯形圖 4.3 單流程/頃序控製 4.3.1 單一序列結構 4.3.2 重復序列結構 4.3.3 跳步序列結構 4.3.4 循環序列結構 4.3.5 自復位序列結構 4.4 選擇序列順序控製 4.5 並行序列順序控製 本章習題第5章 功能指令及應用 5.1 功能指令概述 5.1.1 功能指令的結構 5.1.2 操作數可用元件形式 5.1.3 指令處理的數據長度 5.1.4 指令執行形式 5.2 程序流程控製指令及應用 5.2.1 條件跳轉指令CJ 5.2.2 子程序調用指令CALL、子程序返迴指令SRET和主程序結束指令FEND 5.2.3 中斷返迴指令IRET、開中斷指令EI、關中斷指令DI 5.2.4 監視定時器指令WDT 5.2.5 循環開始指令FOR、循環結束指令NEXT 5.3 傳送與比較指令及應用 5.3.1 比較指令CMP 5.3.2 區間比較指令ZCP 5.3.3 傳送指令MOV 5.3.4 移位傳送指令SMOV 5.3.5 取反傳送指令CML 5.3.6 塊傳送指令BMOV 5.3.7 多點傳送指令FMOV 5.3.8 數據交換指令XCH 5.3.9 BCD變換、BIN變換指令 5.4 算術與邏輯運算指令(FNC20FNC29) 5.4.1 加法指令ADD、減法指令SUB 5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV 5.4.3 加1指令INC、減1指令DEC 5.4.4 邏輯運算指令 5.5 循環移位與移位指令(FNC30～FNC39) 5.5.1 循環右移指令ROR、循環左移指令ROL 5.5.2 帶進位循環右移指令RCR、帶進位循環左移指令RCL 5.5.3 位右移指令SFTR、位左移指令SFTL 5.5.4 字右移指令WSFR、字左移指令WSFL 5.5.5 先人先齣寫入指令SFWR、讀齣指令SFRD 5.6 數據處理指令(FNC40～FNC49) 5.6.1 區間復位指令ZRST 5.6.2 解碼指令DECO、編碼指令ENCO 5.6.3 ON狀態位數總和指令SUM 5.6.4 ON狀態位判斷指令BON 5.6.5 平均值指令MEAN 5.6.6 報警器置位指令ANS、報警器復位指令ANR 5.6.7 方均根指令SQR、浮點數轉換指令FLT 5.7 高速處理指令(FNC50～FNC59) 5.7.1 刷新指令REF 5.7.2 濾波時間調整指令REFF 5.7.3 矩陣輸入指令MTR 5.7.4 高速區間比較指令HSZ 5.7.5 脈衝密度指令SPD 5.7.6 脈衝輸齣指令PLSY 5.7.7 脈寬調製指令PWM 5.7.8 可調脈衝輸齣指令PLSR 5.8 方便指令(FNC60—FNC69) 5.8.1 狀態初始化指令IST 5.8.2 數據檢索指令SER 5.8.3 絕對值凸輪控製指令ABSD、增量式凸輪控製指令INCD 5.8.4 示教定時器指令TTMR 5.8.5 特殊定時器指令STMR 5.8.6 交替輸齣指令ALT 5.8.7 斜坡信號輸齣指令RAMP 5.8.8 鏇轉工作颱控製指令ROTC 5.8.9 數據排序指令SORT 5.9 外部設備I/O指令(FNC70—FNC79) 5.9.1 十鍵輸入指令TKY 5.9.2 十六鍵輸入指令HKY 5.9.3 數字開關指令DSW、方嚮開關指令ARWS 5.9.4 七段譯碼指令SEGD 5.9.5 帶鎖存的七段碼顯示指令SEGL 5.9.6 ASCII碼轉換指令ASC、ASCII碼打印輸齣指令PR 5.9.7 BFM讀齣指令FROM 5.9.8 BFM寫入指令TO 5.10 外部設備SER指令(FNC80—FNC89) 5.10.1 串行通信指令RS 5.10.2 八進製位傳送指令PRUN 5.10.3 HEX轉換為ASCII碼指令ASCI、ASCII碼轉換為HEX指令HEX、校檢碼指令CCD 5.10.4 電位器值讀齣指令VRRD、電位器刻度值讀齣指令VRSC 5.10.5 PID運算指令PID 5.11 浮點運算指令(FNC110～FNCl39) 5.11.1 二進製浮點數比較指令ECMP 5.11.2 二進製浮點數區間比較指令EZCP 5.11.3 二進製浮點數與十進製浮點數相互轉換指令EBCD、EBIN 5.11.4 二進製浮點數加法指令EADD、減法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV 5.11.5 二進製浮點數開方指令ESQR、轉換為二進製整數指令INT、三角函數指令SIN、COS、TAN 5.12 數據處理指令(FNC147) 5.13 時鍾運算指令(FNC160—FNC169) 5.13.1 時鍾數據比較指令TCMP 5.13.2 時鍾數據區間比較指令TZCP 5.13.3 時鍾數據加法指令TADD、時鍾數據減法指令TSUB 5.13.4 時鍾數據讀入指令TRD、時鍾數據寫齣指令TWR 5.13.5 計時錶指令HOUR 5.14 外圍設備指令(FNC170—FNC171) 5.15 觸點比較指令(FNC220—FNC246) 本章習題第6章 PLC的特殊功能模塊 6.1 特殊功能模塊概述 6.1.1 特殊功能模塊的類型及用途 6.1.2 特殊功能模塊的安裝及應用 6.2 模擬量輸入模塊FX2N—4AD 6.2.1 模擬量輸入模塊概述 6.2.2 模擬量輸入模塊FX2N—4AD的技術指標及緩衝寄存器 6.3 模擬量輸齣模塊FX2N—4DA 6.3.1 模擬量輸齣模塊概述 6.3.2 模擬量輸齣模塊FX2N—4DA的技術指標及緩衝寄存器 6.4 其他特殊功能模塊簡介 6.4.1 溫度控製模塊FX2N—2LC 6.4.2 高速計數模塊FX2N—1HC 6.4.3 脈衝發生與定位控製模塊 本章習題第7章 PLC的通信與網絡 7.1 PLC通信的基本知識 7.1.1 通信係統 7.1.2 通信協議 7.1.3 通信介質 7.1.4 通信接口標準 7.1.5 通信模塊 7.1.6 數據通信類型 7.2 PLC與PLC之間的通信 7.2.1 N：N鏈接通信 7.2.2 雙機並行鏈接通信 本章習題第8章 PLC在工業中的應用 8.1 PLC控製係統設計的一般步驟 8.2 PLC的選型與硬件配置的確定 8.3 節省PLC輸入/輸齣點數的方法 8.4 PLC的安全與可靠性問題 8.4.1 PLC控製係統的安裝和使用環境 8.4.2 PLC的電源與接地 8.4.3 輸入電路的抗乾擾 8.4.4 輸齣端的保護與抗乾擾 8.4.5 外部配綫的抗乾擾 8.4.6 軟件抗乾擾設計 本章習題第9章 GX Developer編程軟件的用法 9.1 軟件安裝 9.2 關於工程文件的處理 9.2.1 創建新工程 9.2.2 打開工程 9.2.3 關閉工程 9.2.4 保存、另存與刪除工程 9.2.5 復製工程 9.2.6 將梯形圖與SFC進行相互變更 9.2.7 改變PLC類型 9.3 梯形圖輸入 9.3.1 創建梯形圖 9.3.2 輸入觸點、應用指令、綫圈 9.3.3 寫入劃綫、竪綫、橫綫 9.4 指令列錶輸入 9.5 程序的變換、寫入、運行與監視 9.5.1 程序的變換 9.5.2 PLC程序的讀取與寫入 9.5.3 程序的運行 9.5.4 程序的監視與監視中寫入 9.6 全部清空PLC內存 本章習題附錄 附錄A FX2N係列PLC的特殊元件 附錄B FX2N係列PLC齣錯代碼 附錄C FX2N係列PLC齣錯檢查定時 附錄D 三菱小型PLC基本性能一覽錶參考文獻
· · · · · · (收起)