具体描述
《机械原理》分为机构的结构及分类、机构运动学、机构动力学和机械系统运动方案设计四大部分，这种编排使知识体系更适合学生学习，也使内容更紧凑。其中第一部分主要介绍机构的结构、组成和分类，增加了对液动与气动机构、磁力机械、微动机械等新内容的介绍，以便学生对各种机构的类型有一个全面的了解。第二部分主要介绍机构运动学分析与综合的方法，书中将各种机构的运动分析统一起来，便于讲解与理解。第三部分主要介绍机构动力学的内容。第四部分主要介绍机械运动方案设计，增加了现代机构分析与设计方法简介的内容。
《力学基础：从牛顿到拉格朗日》 本书是一部深入浅出的力学入门与进阶读物，旨在为读者构建坚实的经典力学知识体系。我们从最基础的物理概念出发，循序渐进地揭示宏观世界运动规律的奥秘。 第一部分：运动的描述与分析 我们将从坐标系、参照系、位移、速度和加速度等基本概念入手，详细阐述描述物体运动的语言。读者将学习如何运用向量代数来精确地表达和计算运动的状态。我们将深入探讨匀速直线运动、匀变速直线运动以及曲线运动的运动学规律，并通过实例分析，帮助读者掌握解决各类运动问题的基本方法。本部分还将介绍相对运动的概念，理解不同参照系下运动描述的转换，为后续动力学内容的学习奠定基础。 第二部分：运动的原因——力与牛顿定律 本部分将聚焦于导致物体运动状态改变的根本原因——力。我们将系统介绍各种常见的力，如重力、弹力、摩擦力、张力等，并详细解释它们的性质和计算方法。核心内容将围绕三大牛顿运动定律展开。我们将深入剖析牛顿第一定律（惯性定律）所揭示的力与运动状态的关系，以及惯性质量的概念。接着，我们将详细讲解牛顿第二定律，即动力学基本方程 F=ma，并探讨如何利用它来分析和解决受力情况复杂、运动形式多样的动力学问题，包括各种受力分析技巧、力的分解与合成以及应用牛顿第二定律解决实际问题。最后，我们将阐释牛顿第三定律（作用力与反作用力定律）的普遍性，理解相互作用力在系统动力学中的重要性。 第三部分：功、能与动量 在掌握了力的基本概念和运动定律后，本部分将引入功、能和动量这三个重要的力学概念，它们为分析复杂的力学系统提供了更为便捷的工具。我们将精确定义功的概念，区分恒力功和变力功，并介绍其与位移的关系。在此基础上，我们将深入探讨动能及其变化，引出功与动能定理，并将其应用于分析物体的运动过程。能量守恒定律作为力学中的核心原理，将在本部分得到详细阐述。我们将介绍保守力与非保守力的区别，以及势能（如重力势能、弹性势能）的概念，并推导出机械能守恒定律，展示其在解决诸如斜面运动、弹簧振子等问题中的强大威力。 另一方面，我们将引入动量的概念，定义冲量，并推导出动量定理。通过动量定理，我们将进一步理解力的瞬时作用效果。动量守恒定律将作为本部分的另一个核心内容，我们将详细阐述其在相互作用的物体系统中的应用，例如碰撞问题、火箭发射等。通过对功、能和动量的深入学习，读者将能够以更抽象、更普遍的视角来理解和分析物体的运动。 第四部分：振动与波 本部分将把视角转向描述周期性运动和能量传播的现象。我们将从最简单的简谐振动入手，详细分析其运动方程、特征参数（振幅、周期、频率、相位）以及简谐振动中的能量转换。我们将探讨各种产生简谐振动的系统，如弹簧振子和单摆，并分析它们各自的特点。 在此基础上，我们将介绍受迫振动和共振现象，理解外部激励如何影响振动系统的状态，以及共振的原理和应用。 随后，我们将引入波的概念，区分横波和纵波，并介绍描述波动的基本量，如波长、频率、波速和波的方程。我们将探讨波的叠加原理，并重点分析干涉和衍射现象，理解波的特性如何表现出来。最后，我们将讨论机械波在介质中的传播，以及能量在波传播过程中的传递。 第五部分：刚体转动 在前面几章主要关注质点运动的基础上，本部分将把研究对象扩展到由大量质点组成的更一般的物体——刚体。我们将引入描述刚体转动的基本概念，如角位移、角速度、角加速度，并建立它们与线性的对应关系。 核心内容将是转动惯量，它扮演着刚体在转动中“惯性”的角色，其计算与物体的质量分布密切相关。我们将详细介绍如何计算不同形状的刚体的转动惯量，并讲解平行轴定理和垂直轴定理等重要的转动惯量计算工具。 接着，我们将推导刚体的转动定律，即力矩与角加速度的关系，并分析力矩的概念及其计算方法。通过应用转动定律，我们将能够解决诸如轮子的加速、行星的轨道等涉及刚体转动的动力学问题。此外，我们还将介绍角动量及其守恒定律，并探讨其在刚体运动中的应用。 第六部分：拉格朗日力学简介 作为经典力学的高级形式，本部分将对拉格朗日力学进行初步介绍。我们将引入广义坐标、广义速度以及拉格朗日量（L = T - V，即动能减去势能）。核心将是阐述拉格朗日方程，它是一种描述动力学系统演化的微分方程。与牛顿力学相比，拉格朗日力学以其优美的数学形式和处理复杂系统的高效性而著称，它能够巧妙地绕过力的概念，直接从系统的能量出发来导出运动方程。我们将通过一些简单的例子，展示拉格朗日力学的强大之处，为读者打开探索更高级物理理论的大门。 通过贯穿全书的严谨推导和丰富的实例分析，本书旨在帮助读者掌握分析和解决经典力学问题的各种方法和工具，培养科学的思维方式和解决实际问题的能力，为进一步学习更深入的物理学理论奠定坚实的基础。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有