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《现代电力电子与驱动技术》 本书深入探讨了现代电力电子技术及其在电机驱动领域的最新进展。全书共分十章，内容涵盖了电力电子变换器的基本原理、新型器件（如IGBT、SiC、GaN等）的特性与应用、先进的PWM控制策略，以及各类电机（直流电机、同步电机、异步电机、永磁电机等）的驱动技术。 在第一章“电力电子变换器基础”中，我们将回顾DC-DC、DC-AC、AC-DC、AC-AC等基础变换器的拓扑结构、工作模式和关键参数，为后续章节的学习奠定坚实基础。第二章“电力电子器件”则着重介绍当前主流和新兴的电力电子器件，分析它们的电压、电流、开关速度、损耗等特性，并讨论其在不同应用场景下的选型原则。 第三章“调制与控制技术”将详细阐述各种脉冲宽度调制（PWM）技术，包括载波基PWM、空间矢量PWM（SVPWM）等，并介绍如何通过数字信号处理器（DSP）或其他微控制器实现高精度、高性能的控制。第四章“电机驱动系统设计”则关注整个电机驱动系统的构建，从功率电路设计、控制电路设计到散热设计，以及EMC/EMI的考量。 第五章至第十章分别聚焦于不同类型的电机驱动。第五章“直流电机驱动技术”将从传统的斩波器控制到现代的PWM控制，分析其速度、转矩控制方法。第六章“同步电机驱动”深入研究永磁同步电机（PMSM）和同步磁阻电机（SynRM）的控制原理，包括无感控制和有感控制。第七章“异步电机驱动”重点介绍变频调速技术，包括V/f控制、矢量控制（FOC）等，并讨论其在工业应用中的优势。 第八章“永磁电机驱动”将聚焦于高性能永磁同步电机（PMSM）的先进控制策略，如弱磁控制、最大转矩/电流比（MTPA）控制等，并探讨其在电动汽车、机器人等领域的广泛应用。第九章“特种电机驱动”将介绍伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等特种电机的驱动方式和控制特点。 最后一章“电力电子驱动系统集成与优化”将从系统层面出发，讨论如何将电力电子技术与电机驱动有效集成，实现能量优化、效率提升、噪音降低以及智能化控制。内容将包括硬件平台搭建、软件算法开发、系统仿真测试等内容，旨在培养读者独立设计和优化复杂电机驱动系统的能力。 本书理论与实践相结合，配以丰富的图表和案例分析，旨在为电力电子、自动化、机械工程等相关专业的学生、研究人员及工程师提供一本系统、深入的学习和参考资料，帮助读者掌握现代电力电子与驱动技术的核心知识和关键技能，以应对日益发展的工业自动化和新能源应用的需求。
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