具体描述
μC／OS-Ⅱ是一个源码开放的嵌入式实时操作系统的内核。《嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用(第2版)》详细地介绍了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理，同时给出了大量的实例以帮助读者学习和理解。最后，还介绍了μC／OS-Ⅱ的移植方法。
《嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用(第2版)》可作为高等院校计算机、电子技术、自动化技术、仪器仪表等相关专业的教材，也可供对嵌入式操作系统感兴趣的工程技术人员参考。
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读后感
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用户评价
坦白讲，初次接触实时操作系统时，我最头疼的就是对时间敏感度和确定性的理解。这是一个抽象的概念，很难用日常的经验去类比。这本书在阐述“实时性”和“确定性”时，采用了非常巧妙的对比和案例分析法。它用生活中的例子来解释硬实时与软实时的区别，然后立刻将话题拉回到操作系统内核的任务调度周期、中断延迟等具体指标上。让我印象深刻的是，书中对于时钟节拍（Tick）的精细控制有着专门的讨论，这直接关系到系统计时和超时机制的准确性。作者没有回避这些细节，反而将其作为核心内容进行深入剖析。通过阅读这部分内容，我终于能更清晰地构建起一个“时间”在嵌入式系统内部流动的模型。这不再是抽象的理论，而是可以被量化、被测试、被优化的工程参数。这种由表及里的讲解方式，极大地提升了我对实时系统设计思维的构建。
评分拿到这本书的时候，我正陷在找不到一本能真正深入浅出讲解实时操作系统内核的书籍的困境中。市面上的书要么过于晦涩，充斥着大量的理论和公式，让人望而却步；要么则过于肤浅，只停留在表层的概念介绍，对于实际应用中的疑难杂症束手无策。这本书的封面设计简洁朴实，没有花哨的宣传语，反而给我一种“内功扎实”的信赖感。我首先翻阅了目录，发现其章节安排逻辑清晰，从基础概念的建立，到任务管理、内存管理、信号量、消息队列等核心模块的剖析，再到具体的应用实例，层层递进，环环相扣。特别是对中断处理和上下文切换的讲解部分，作者显然投入了巨大的心血，用流程图和代码片段相结合的方式，将那些本该是黑盒操作的底层机制，一一剥开给读者看。这种详尽的解析，极大地满足了我这种希望知其所以然的工程师的需求。阅读过程中，我能清晰地感受到作者的专业积累和对教学方法的深刻理解，他似乎总能预见到读者在哪个知识点上会产生困惑，并提前准备好了最直观的解释。
评分我必须承认，这本书的阅读体验是需要投入精力的，它不是那种可以轻松地在通勤路上翻阅的读物。它更像是一本需要你备好笔、纸和一块开发板在身边才能发挥最大效果的“工具书兼教材”。对于那些希望通过它快速入门、只求会用几个 API 的读者来说，可能会觉得有些“重”。但对于致力于深入理解和掌握实时操作系统精髓的人来说，这种“重”恰恰是其深度和可靠性的体现。它对错误处理机制的描述，对于系统崩溃分析（Crash Analysis）的指导，以及如何根据不同的硬件特性进行配置调整，这些都是教科书通常会略过但工程实践中至关重要的部分。读完这本书，我感觉自己对整个嵌入式软件架构的理解上了一个台阶，不再是停留在应用层面的调用者，而是更接近于内核的贡献者。它提供了一种思维框架，一种面对复杂实时挑战时的沉着应对能力。
评分如果用一个词来形容这本书给我的感受，那就是“系统性”。它没有零散地堆砌知识点，而是构建了一个完整的知识体系。从启动引导过程，到系统初始化，再到各个核心组件之间的协同工作，逻辑链条完整得几乎可以作为一份详尽的系统架构设计文档来参考。对于我这种需要维护或升级现有基于 μC/OS-II 的旧项目的人来说，这本书的价值更是难以估量。当我面对一个遗留代码中，任务间通信机制混乱不清的问题时，翻阅书中关于消息队列和信号量使用规范的章节，立刻就能找到改进的方向。它不仅告诉你“怎么做”，更告诉你在特定约束下“为什么应该这样做”。特别是关于内存管理章节，对内存池（MemPool）的实现细节剖析得淋漓尽致，帮助我理解了为何在资源受限的微控制器上，这种方式比标准 C 库的 `malloc/free` 更具优势和确定性。
评分这本书的价值不仅仅在于它对理论的梳理，更在于它对“实践”二字的执着。很多教材在讲完概念后，就戛然而止，留给读者的往往是“我知道了，但还是不知道该怎么做”的窘境。然而，这本书则完全不同。它似乎是为那些准备将 μC/OS-II 移植到实际项目中去的工程师量身定制的。书中穿插了大量来自真实项目经验的“陷阱”提示和“优化建议”。例如，在讲解优先级反转问题时，作者不仅给出了经典的解决方案，还结合具体的硬件平台，讨论了不同调度算法在资源竞争激烈场景下的性能差异。我特别欣赏它在代码注释和结构体定义上的处理方式。那些关键的数据结构，如任务控制块（TCB）的每一个字段，都被赋予了详细的解释，让人在调试时能够迅速定位问题所在。读完相关章节后，我感觉自己不仅仅是学会了如何调用 API，更是理解了这些 API 背后的系统运行哲学。这对于构建健壮、高性能的嵌入式系统至关重要，它让原本冰冷的代码充满了生命力和逻辑性。
评分很好懂，6天看完
评分2013年看过，挺好……
评分ucos系统入门的好书，考完这本对ucos的整体运行原理有所了解和熟悉，之后再看邵贝贝那本（那本对源代码讲解细，需要有整体了解后再看），好多人都是看这书入门的，原子的视频也说可以看看这本。
评分2013年看过，挺好……
评分字数不算太多内容比较实用例子也够，都是需要了解的基础性的东西，看完这本感觉还不够的话再去看看邵贝贝那本。
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