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书中错误一大堆，特别是那些公式，下标搞错的很多，花费了我大量的时间和精力，大家还是别买了

买了第三版，还是有许多小错误，甚至出现有个知识点前后讲得自相矛盾，不建议买

中国的书都是千篇一律的摆起一副面孔，故弄深奥，真是你骗我，我骗你！ 几何变换，本来是初中计算，转换成矩阵计算，即有两个坐标系，A和B知道p点在B坐标系坐标，求P在A点坐标，用到旋转矩阵，就他妈一计算方法，都扯不清·，然后转换成齐此矩阵。然后是动力学分析，求出力矩和加速之间关系。

买了第三版，还是有许多小错误，甚至出现有个知识点前后讲得自相矛盾，不建议买

中国的书都是千篇一律的摆起一副面孔，故弄深奥，真是你骗我，我骗你！ 几何变换，本来是初中计算，转换成矩阵计算，即有两个坐标系，A和B知道p点在B坐标系坐标，求P在A点坐标，用到旋转矩阵，就他妈一计算方法，都扯不清·，然后转换成齐此矩阵。然后是动力学分析，求出力矩和加速之间关系。

要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！

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