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机器人学

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蔡自兴
2009-9
363
42.00元
9787302207610

图书标签: 机器人  教材  自动化  工业机器人  机械  机器人学  專業  robotics   


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发表于2024-06-16

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图书描述

《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。

该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”改为“机器人位置和力控制”与“机器人高级控制”各一章,把“机器人规划”一章扩展为“机器人高层规划”和“机器人轨迹规划”两章。此外,增加了“机器人路径规划”等内容,着重介绍了作者在机器人路径规划领域的研究新成果。

《机器人学(第2版)》特别适合作为本科生和研究生教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。

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用户评价

评分

初级教材,大部分内容都只是蜻蜓点水,没有深入探讨,不过可以为后学们系统地打开一扇机器人学的大门。错误有很多,不过理解后不影响阅读。

评分

书中错误一大堆,特别是那些公式,下标搞错的很多,花费了我大量的时间和精力,大家还是别买了

评分

买了第三版,还是有许多小错误,甚至出现有个知识点前后讲得自相矛盾,不建议买

评分

中国的书都是千篇一律的摆起一副面孔,故弄深奥,真是你骗我,我骗你! 几何变换,本来是初中计算,转换成矩阵计算,即有两个坐标系,A和B知道p点在B坐标系坐标,求P在A点坐标,用到旋转矩阵,就他妈一计算方法,都扯不清·,然后转换成齐此矩阵。然后是动力学分析,求出力矩和加速之间关系。

评分

废话一大堆。几句话能说明白的事,偏偏扯些没用的。不建议初学者看这本书,会越看越迷惑。

读后感

评分

要看计算和实例其实还行,但是就怕货比货,它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题,有些结论出的让人看得一头雾水,菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进,只知道一味的推公式,给结论,典型的中国教材通病!

评分

要看计算和实例其实还行,但是就怕货比货,它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题,有些结论出的让人看得一头雾水,菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进,只知道一味的推公式,给结论,典型的中国教材通病!

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评分

要看计算和实例其实还行,但是就怕货比货,它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题,有些结论出的让人看得一头雾水,菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进,只知道一味的推公式,给结论,典型的中国教材通病!

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