Unmanned Aircraft Systems pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:Springer

作者:Valavanis, Kimon P. (EDT)/ Oh, Paul Y. (EDT)/ Piegl, Les A. (EDT)

出品人:

页数:552

译者:

出版时间:2009-02-13

价格:USD 109.00

装帧:Hardcover

isbn号码:9781402091360

丛书系列:

图书标签:

无人机
无人机系统
UAS
航空
航空航天
遥感
机器人
工程
技术
无人驾驶

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具体描述

Unmanned Aircraft Systems (UAS) have seen unprecedented levels of growth during the last decade in both military and civilian domains. It is anticipated that civilian applications will be dominant in the future, although there are still barriers to be overcome and technical challenges to be met. Integrating UAS into, for example, civilian space, navigation, autonomy, see-detect-and-avoid systems, smart designs, system integration, vision-based navigation and training, to name but a few areas, will be of prime importance in the near future. This special volume is the outcome of research presented at the International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, held in Orlando, Florida, USA, from June 23-25, 2008, and presents state-of-the-art findings on topics such as: UAS operations and integration into the national airspace system; UAS navigation and control; micro-, mini-, small UAVs; UAS simulation testbeds and frameworks; UAS research platforms and applications; UAS applications. This book aims at serving as a guide tool on UAS for engineers and practitioners, academics, government agencies and industry. Previously published in the Journal of Intelligent and Robotic Systems, 54 (1-3, 2009).

好的，这是一份针对一本名为《Unmanned Aircraft Systems》的书籍，但内容完全不涉及无人机系统的图书简介，篇幅约1500字。 --- 《星际航行的黎明：奥德赛计划与费米悖论的终极解》内容概述本书深入探讨了人类历史上最为宏大且最富争议性的科学计划——“奥德赛计划”（Project Odyssey）的全部内幕。这不是一本关于工程学或飞行器的著作，而是关于深度空间探索、跨维度物理学以及社会学在极端环境下的适应性的综合性研究。 “奥德赛计划”是冷战后期，由一个秘密的跨国联盟启动的一项旨在寻找地外智慧文明（SETI）并尝试实现人类首次星际航行的秘密项目。本书将带领读者穿越数十年的迷雾，揭示那些从未被官方记录的实验、失败的尝试，以及围绕计划核心——“克拉肯驱动器”（Kraken Drive）——所产生的伦理与物理学争议。我们将聚焦于计划的关键人物，他们的个人抉择如何影响了人类对宇宙的认知。重点内容包括：第一部分：起源与隐秘的启动冷战的另一条战线：阐述了奥德赛计划如何在美苏太空竞赛的阴影下，以纯粹的科学研究为名义秘密启动，以及它如何利用了被冷战双方都视为“边缘科学”的理论。 “寂静信号”的发现与解读：详细描述了科学家如何接收并破译了来自仙女座星系边缘的一组复杂数学结构信号，这一信号成为了驱动整个计划的核心动力。我们不会讨论任何与航空、遥控或空中平台相关的内容。资源与代价：分析了调动全球顶尖资源（包括核物理学家、理论数学家和语言学家）所付出的社会和经济代价，以及各国政府在保密方面所采取的极端措施。第二部分：理论物理学的突破与陷阱本书的核心部分是关于驱动“奥德赛”飞船的革命性技术——基于量子泡沫稳定化的“克拉肯驱动器”的理论基础。时空几何的重塑：深度剖析了驱动器如何通过操纵普朗克尺度上的能量密度，在不违反局部光速限制的前提下，实现对宏观尺度的时空弯曲。我们将详细介绍“零点能耦合机制”的数学模型，这完全是关于场论和弦理论的前沿探讨，与任何形式的航空动力学或空气动力学无关。反物质湮灭与能量提取的瓶颈：探讨了维持驱动器运行所需的巨大能量是如何通过高效率的微型反物质反应堆提供的，以及初期实验中因反应堆不稳定导致的几次灾难性测试（这些测试主要在地下深处的真空室中进行，目标是能量转化率，而非推进效率）。 “观察者效应”的哲学困境：讨论了当驱动器被激活时，实验设备检测到的宇宙背景辐射出现周期性微小偏移的现象，以及这是否意味着观察行为本身影响了驱动器的效率，这是一个纯粹的量子力学哲学问题。第三部分：深空载人任务的社会工程学奥德赛计划不仅是技术挑战，更是对人类社会适应性的终极考验。 “创世方舟”的设计：详细描述了星际飞船（代号“伊卡洛斯”）的内部环境设计。这艘飞船是一个完全自洽的、封闭的生态系统，其设计目标是维持数代船员的心理健康与生理稳定。我们关注的是水培农业系统的迭代、循环生命支持系统的冗余设计，以及长期幽闭环境下的法律与道德体系构建。船员的选拔与心理调适：探讨了宇航员、科学家和工程师如何通过长达二十年的模拟训练，来应对“时间膨胀效应”可能带来的心理冲击。书中包含大量关于群体动力学、记忆重塑技术以及虚拟现实替代环境的案例分析。 “接触协议”的伦理草案：在飞船出发前，国际联盟制定了一套极其复杂的“首次接触”伦理准则。本书展示了这些协议的草案细节，包括对未知物种的通信限制、资源共享的初步条款，以及在遭遇敌对情况下的自我防卫权限——这些都纯粹是社会学和国际法的范畴。第四部分：归零点与计划的终结 “漂移事件”的真相：叙述了“伊卡洛斯”飞船在完成首次亚光速测试飞行后，返回地球轨道时发生的“归零点漂移事件”。我们详细分析了这次事件如何导致飞船的时间同步系统出现不可逆的偏差，以及科学家们如何断定进一步的探索已无意义。费米悖论的新解：基于“漂移事件”获得的微弱数据，本书提出了一个关于费米悖论的颠覆性解释——“宇宙噪音过滤理论”。该理论认为，任何文明在达到能够进行星际旅行的门槛时，都会在物理定律的某个层面触发一种自我抑制机制，阻止其跨越最终的鸿沟。这个解释完全基于对引力波背景噪音的频谱分析。遗产与解散：记录了奥德赛计划在1998年被正式宣布失败并解散的全过程。分析了该计划的知识产权如何被分散，以及那些未公开的技术（如高级生物打印技术和封闭生态系统管理）如何潜移默化地影响了地球上的医学和农业发展。结论：未竟的旅程与哲学反思本书的最终目的是，通过对奥德赛计划——这个人类试图征服空间维度的伟大尝试——的彻底解构，引导读者反思人类在宇宙中的位置。它不是关于如何飞行的指南，而是关于我们为什么要飞翔，以及当我们真正能够触及群星时，我们将会发现的究竟是机遇，还是我们自身局限性的回响。全书的视角始终锁定在理论、社会结构、物理学深层机制以及人类心理学上，彻底避开了任何对实际飞行器结构、导航系统或空中操作的描述。 ---

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格，怎么说呢，非常具有“学术的烟火气”。它不像纯粹的数学公式堆砌，而是用一种非常逻辑清晰的结构，将复杂的控制理论“翻译”成了工程师可以理解和应用的代码逻辑基础。例如，在讲解PID控制器的调参艺术时，书中没有给出僵硬的公式，而是通过大量的案例分析，展示了不同载荷、不同气象条件下，参数调整的细微差别和最终效果。这对于我们进行现场调试工作时，提供了极大的启发。而且，书中的案例似乎都取材于真实的项目场景，让人觉得非常贴近实战。我感觉自己不是在阅读一本静态的书籍，而是在跟随一个顶尖团队进行为期一年的封闭式项目研发。每一个章节的结尾，都有一些引人深思的“遗留问题”或“未来展望”，成功地激发了我的研究热情。

评分☆☆☆☆☆

对我个人而言，最大的收获在于它对“系统集成风险”的强调。在很多初级读物中，大家只谈论“飞得好”就行了，但这本书非常清晰地指出了，在日益复杂的城市环境中，信息安全、抗干扰能力以及与其他航空器的协同作战能力，才是决定一个无人机系统能否真正投入使用的核心壁垒。关于数据加密和抗欺骗技术的那部分内容，虽然涉及到一些深奥的密码学和信号处理知识，但作者通过非常形象的比喻，成功地搭建了通往这些高深领域的桥梁。读完全书，我不再仅仅关注飞机的外形设计或飞行距离，而是开始从“任务链”的角度去审视整个无人机部署的完整生命周期。这本书的价值，绝不仅仅是知识的传递，它更像是一种思维模式的重塑，引导读者从一个更广阔、更负责任的视角去看待和设计无人机技术。

评分☆☆☆☆☆

这本厚厚的《Unmanned Aircraft Systems》简直是打开了一扇通往未来世界的大门！我一直对那些在天空中自由飞翔的“钢铁之鸟”充满好奇，这本书的内容广度和深度都超乎我的想象。它不仅仅是简单地介绍了几种无人机的型号，而是深入剖析了整个无人机系统的构成，从空气动力学原理到复杂的飞控算法，再到地面站的操作界面，每一个环节都被讲解得丝丝入扣。我尤其欣赏作者在描述传感器融合和实时数据链技术时的那种严谨和精确，很多行业内的术语都能被清晰地解释出来，即便是像我这样初次接触这领域的读者，也能在阅读的过程中建立起一个完整的知识框架。这本书的图表和示意图质量极高，很多复杂的系统架构图，在书本的配合下，一下子就变得清晰明了。读完前几章，我感觉自己已经不再是那个只会在新闻上看到无人机航拍的普通人了，而是对背后的技术原理有了初步的敬畏之心。它真正做到了将理论深度和工程实践完美结合。

评分☆☆☆☆☆

翻开这本书的目录时，我原本是抱着一种略带功利性的目的——解决我工作中遇到的几个技术瓶颈。但很快，我就被书中那种对“系统”二字的深刻理解所吸引住了。它没有陷入纯粹的技术参数罗列，而是着重探讨了如何将各个子系统有机地整合为一个高效、可靠的整体。关于任务规划和自主导航的那几个章节，简直是教科书级别的示范。作者对路径规划算法的演变过程梳理得非常到位，从早期的A*到后来的RRT*，每种算法的优劣势以及在不同环境下的适用性分析得极其到位。特别是关于异常处理和故障安全机制的讨论，篇幅很足，细节满满，这对于任何想将无人机投入到实际商业运营中的人来说，都是无价之宝。这本书的叙述风格是那种沉稳而有力量的，读起来不拖沓，直击核心，仿佛是一位经验丰富的老工程师在手把手地带你进入这个高精尖的领域。

评分☆☆☆☆☆

说实话，市面上关于无人机的书不少，但大部分都停留在“入门玩具”的层面，讲讲如何组装一个四轴飞行器，拍几张漂亮的延时摄影。然而，这本《Unmanned Aircraft Systems》完全是另一个量级。它的视野宏大，不仅仅聚焦于飞行器本身，还花了大量篇幅去讨论监管环境、空域管理（UTM）以及伦理层面的影响。这一点非常前瞻性，体现了作者对整个行业生态的洞察力。我特别关注了关于载荷集成和电力系统的章节，书中对电池管理系统（BMS）的详细论述，甚至涉及到了热管理和寿命预测模型，这些都是决定商业化落地的关键因素。阅读过程中，我常常需要停下来，查阅一些相关的国际标准或行业白皮书，因为它提供的信息密度实在太大了。这本书更像是一本“系统工程师的圣经”，而非一本简单的技术手册。

评分☆☆☆☆☆