具体描述
《微型计算机控制技术(第2版)》为高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材的第2版，第1版曾获全国普通高等学校优秀教材二等奖。教材以主流机型ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书共分9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势，计算机控制系统的输入输出接口与过程通道，数字控制技术，常规及复杂控制技术，现代控制技术，应用程序设计与实现技术，HMI/SCADA技术与监控组态软件，分布式测控网络技术，计算机控制系统设计与实现。
《微型计算机控制技术(第2版)》可作为高等院校各类自动化、电气与电子工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生的教材，也可供有关技术人员参考和自学。
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读后感
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用户评价
这本书，说实话，我拿到手的时候，心里是有点忐忑的。毕竟《微型计算机控制技术》这个名字听起来就挺硬核的，我担心里面会充斥着太多晦涩难懂的理论公式和枯燥的硬件原理图。然而，当我翻开第一章，那种感觉就完全不一样了。作者的叙述方式非常贴近实际应用，仿佛是在给我手把手地演示，而不是冷冰冰地灌输知识。特别是讲到传感器接口和数据采集那块儿，他用了好几个生动的案例，比如如何用微控制器去读取一个温度传感器的模拟信号，并将其转换为数字量进行处理。这些例子都不是那种教科书里千篇一律的“理想模型”，而是带着实际电路中可能出现的噪声和误差的真实场景。这种讲解方式极大地降低了我的学习门槛，让我能够很快地跟上思路，不再惧怕那些复杂的时序图和中断向量。我印象特别深的是关于实时操作系统（RTOS）的那一章，通常这部分内容会被讲得非常抽象，但这本书里，作者通过对比不同调度算法在实际任务切换中的表现，清晰地展示了为什么我们需要RTOS，以及如何选择合适的内核来满足不同控制系统的实时性要求。对于一个想从理论走向实践的初学者来说，这本书简直是及时雨，它没有过度美化控制技术的复杂性，而是以一种脚踏实地的态度，引导我们去理解并解决实际工程中遇到的每一个“坑”。我感觉自己不只是在读书，更像是在一位经验丰富的老工程师的指导下，一步步搭建和调试自己的控制系统。
评分这本书的结构安排，简直是教科书级别的范本，逻辑严密得让人拍案叫绝。它并没有急于进入那些花哨的算法层面，而是非常扎实地从最基础的微处理器架构和指令集开始讲起。我尤其欣赏作者在介绍汇编语言编程时的那种耐心。他没有把汇编当作一个过时的技术来敷衍带过，而是深入剖析了它在特定场景下——比如初始化程序或需要极高效率的驱动程序中——不可替代的作用。读者可以清晰地看到，从硬件寄存器的设置，到I/O端口的读写，每一个操作是如何被翻译成机器码并最终影响物理世界。更妙的是，每介绍完一个底层概念，作者总能迅速地把它和更高级的C语言编程结合起来，展示“硬件如何驱动软件，软件如何驾驭硬件”。这种层层递进的讲解，让我对整个控制系统的软硬件交互层面有了整体而深刻的认知。我以前总觉得嵌入式开发就是堆砌库函数，但读完这本书后才明白，如果不了解底层的运行机制，很多性能瓶颈和疑难杂症是根本无从下手的。这本书成功地搭建了一座桥梁，将我对电路图的模糊概念和对编程语言的熟练操作连接了起来，形成了一个完整的知识体系。
评分坦白讲，这本书的实践导向性极强，这一点对于我这种动手能力相对薄弱的学习者来说，是最大的福音。它提供的不仅仅是理论公式，而是成套的解决方案框架。书中对调试技巧的描述，简直是神来之笔。不同于其他书籍只告诉你“应该”看到什么波形，这本书非常细致地分析了“实际中可能出现”的各种异常波形，并给出了一套系统的排查流程。比如，当PID控制出现震荡时，作者会引导读者从采样周期的稳定性、A/D转换的精度、到执行器响应的滞后性等多个维度去逐步定位问题所在。这种实战经验的传授，是任何纯理论书籍都无法比拟的。我拿着书中的例子去搭建自己的最小系统时，遇到问题不再是茫然无措，而是能够根据书中的指导，像侦探一样去寻找蛛丝马迹。这种“教你如何思考”的方法论，比单纯教你“如何做”要高明得多。读完这本书，我感觉自己获得了开发过程中最宝贵的财富——解决未知问题的信心和能力。
评分这本书的语言风格非常严谨，但又不失一种沉稳的幽默感，这让阅读过程变得异常舒适。作者在处理那些复杂数学模型，比如如何推导状态空间模型或设计数字滤波器时，展现出极高的专业素养。他能够将抽象的数学概念，用清晰、线性的逻辑链条串联起来，确保读者不会因为跳跃性的思维而感到迷失。最难能可贵的是，他懂得何时应该深入细节，何时应该适时收敛。在涉及经典控制理论的章节，他没有为了追求“完整性”而堆砌过多的数学证明，而是聚焦于如何将这些理论快速、有效地转化为微控制器可以执行的代码逻辑。这种对“实用性”的坚守，让这本书的阅读体验非常流畅。它不像某些学术著作那样，需要反复查阅背景知识才能继续，而是像一个经验丰富的导师，总能在你快要迷糊时，用最精炼的语言帮你理清思路。最终给人的感觉是，我不仅学到了知识，更领悟了如何将科学的严谨性融入到工程实践的艺术之中。
评分如果说这本书有什么让我感到惊喜的地方，那一定是在它的前瞻性和对新兴趋势的把握上。虽然主题是“微型计算机控制”，但作者的视野显然没有停留在传统的8位或16位单片机时代。书中对现代高性能微控制器，尤其是那些集成有丰富外设（如CAN总线、USB、以太网接口）的ARM Cortex-M系列处理器的介绍，占据了相当大的比重。作者没有把这些先进功能仅仅当作一个章节的附加内容，而是将其融入到具体的控制案例中。比如，在讨论分布式控制系统时，书中详细阐述了如何利用CAN总线实现多节点之间高效、可靠的数据交换，这在现代汽车电子和工业自动化领域是至关重要的技能点。更让我印象深刻的是，作者对嵌入式安全性的初步探讨。在当前物联网飞速发展的背景下，如何保护控制代码不被非法篡改、如何确保通信数据的机密性，都是工程师必须面对的问题。这本书能在这个层面上有所触及，体现了作者深厚的行业洞察力和强烈的责任感。这已经不仅仅是一本技术手册，更像是一份面向未来工业控制发展的路线图。
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评分学在华工，死在自控
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