前言第1章 緒論 1.1 引言 1.2 交流永磁同步電機控製係統的基本特點 1.2.1 永磁同步電機 1.2.2 永磁同步電機調速係統與其他電機調速係統的比較 1.2.3 控製係統電動機的選擇及評價 1.2.4 電機控製係統的位置傳感器 1.2.5 高效率三相逆變電源 1.2.6 多功能的微型計算機控製 1.2.7 高可靠性設計 1.2.8 永磁同步電機調速控製係統的應用 1.3 交流永磁同步電機控製係統國內外研究與發展 1.3.1 交流電機調速控製係統發展曆史 1.3.2 交流永磁同步電機調速控製係統國內外研究概況 1.3.3 交流永磁同步電機調速係統的最新研究動嚮第2章 永磁同步電機數學模型 2.1 引言 2.2 永磁同步電機(PMSM)的數學模型 2.2.1 A、B、C三相坐標係中同步電機數學模型 2.2.2 α、β、o坐標係中同步電機數學模型 2.2.3 d、q、o同步鏇轉坐標係中同步電機數學模型 2.3 三相永磁無刷直流電機的基本公式和數學模型 2.3.1 三相永磁無刷直流電機電樞繞組的反電勢 2.3.2 三相永磁無刷直流電機的電磁轉矩 2.3.3 三相永磁無刷直流電機的數學模型 2.4 永磁同步電機(PMSM)的狀態方程第3章 永磁同步電機控製策略及電流控製方法 3.1 永磁同步電機調速係統控製策略 3.1.1 矢量控製技術和直接轉矩控製技術原理及控製思想 3.1.2 矢量控製技術及直接轉矩技術兩種控製方案的比較 3.2 永磁同步電機的電流控製方法 3.2.1 id=0的控製 3.2.2 力矩電流比最大控製 3.2.3 功率因數等於1的控製 3.2.4 恒磁鏈控製 3.2.5 四種電流控製方案的特點及電流控製方案的選擇與確定 3.3 id=O的控製方法實現 3.3.1 電壓前饋解耦控製 3.3.2 電流反饋解耦控製 3.4 本章小結第4章 矢量控製永磁同步電機控製係統設計 4.1 引言 4.2 永磁同步電機控製係統電流環的設計 4.2.1 現行電流控製器控製方案簡介 4.2.2 按斜波比較電流控製方案的電流控製器設計 4.2.3 電壓型逆變器的設計與選擇 4.2.4 電壓型逆變器的驅動、保護與信號采樣 4.2.5 電流環調節器的設計 4.3 速度環調節器的設計 4.4 位置環調節器的設計 4.5 永磁同步電機控製係統的總體設計與布局配閤 4.6 永磁同步電機控製係統參量檢測與處理 4.6.1 永磁同步電機電流檢測 4.6.2 永磁同步電機轉子鏇轉速度、位置檢測及初始定位 4.7 本章小結第5章 永磁同步電機控製係統的建模與仿真 5.1 永磁同步電機調速係統仿真模型的建立 5.2 永磁同步電機控製係統的仿真結果及其分析 5.2.1 電流環的仿真與分析 5.2.2 速度環的仿真與分析 5.2.3 位置環的仿真與分析 5.3 永磁同步電機控製係統各環節的穩定性分析 5.4 本章小結第6章 永磁同步電機控製係統性能分析 6.1 永磁同步電機控製係統電流環響應性能 6.1.1 影響電流環響應性能的因素及其處理 6.1.2 電流環動態響應性能的提高與超調的抑製 6.2 永磁同步電機控製係統速度環響應性能研究 6.2.1 基於綫性二次型最優的永磁同步電機控製係統速度調節器的設計 6.2.2 速度微分反饋對電機調速控製係統速度環的作用分析 6.2.3 基於負載觀測器的電機調速控製係統速度環抗擾性能 6.3 永磁同步電機控製係統位置環響應 6.3.1 位置調節器是比例調節器情況下的位置響應 6.3.2 位置調節器參數實施自動調整情況下的位置響應 6.3.3 位置調節器采用前饋控製時的分析 6.4 本章小結第7章 永磁同步電機控製係統電機的啓動製動過程分析 7.1 永磁同步電機控製係統的啓動過程分析 7.1.1 電機啓動時的電流建立階段t0-t1 7.1.2 電機啓動過程中的綫性加速階段t1-t2 7.1.3 電機啓動過程中的速度調整階段t2-t4 7.1.4 電機啓動過程的仿真與實驗 7.1.5 電機啓動過程中直流電壓的變化 7.2 永磁同步電機控製係統的製動過程分析 7.2.1 電機製動過程的減流階段t0-t1 7.2.2 電機製動過程的反接建流階段t1-t2 7.2.3 電機製動過程的迴饋發電製動階段t2-t4 7.2.4 電機製動過程的速度調整階段(或者反接製動階段)t3-t5 7.2.5 製動過程的仿真與實驗 7.2.6 製動過程中直流電壓的變化 7.3 本章小結第8章 基於轉子磁場定嚮控製的永磁同步電機參數測量 8.1 引言 8.2 電機的參數測試原理 8.3 電機參數測量的工程實現 8.4 測試誤差分析 8.5 本章小結第9章 三相永磁無刷直流電動機控製係統 9.1 無刷直流電動機的組成結構和工作原理 9.1.1 無刷直流電動機的結構特點 9.1.2 無刷直流電動機的轉子位置傳感器 9.1.3 無刷直流電動機的換嚮原理 9.2 無刷直流電動機的轉矩波動 9.3 無刷直流電動機的驅動控製 9.3.1 開環型無刷直流電動機驅動器 9.3.2 速度閉環的無刷直流電動機驅動器 9.3.3 速度電流雙閉環的無刷直流電動機驅動器 9.4 無位置傳感器的無刷直流電動機的驅動控製 9.4.1 無刷直流電動機轉子位置估計方法 9.4.2 無位置傳感器無刷直流電動機控製係統的構成 9.5 無刷直流電動機驅動控製的專用芯片第10章 永磁同步電機控製實例裝置係統性能簡介 10.1 永磁同步電機電機控製實驗係統結構與組成 10.2 電機控製係統的實驗測試平颱 10.3 電機控製係統的實驗性能測試 10.3.1 電流環響應 10.3.2 速度環響應 10.3.3 位置環響應參考文獻
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