前言第1章 機電一體化技術導論 1.1 概述 1.2 機電一體化係統的基本組成和分類 1.2.1 機電一體化係統的功能組成 1.2.2 機電一體化係統的構成要素 1.2.3 機電一體化産品和係統的分類 1.3 機電一體化的理論基礎與關鍵技術 1.3.1 理論基礎 1.3.2 關鍵技術 1.4 機電一體化的作用 1.5 機電一體化的發展 1.5.1 機電一體化的發展狀況 1.5.2 機電一體化的發展趨勢 思考題與習題第2章 機電一體化的單元技術 2.1 概述 2.2 精密機械技術 2.2.1 機械係統概述 2.2.2 機械傳動機構 2.2.3 機械導嚮機構 2.2.4 機械執行機構 2.2.5 軸係 2.3 傳感檢測技術 2.3.1 傳感器及其組成 2.3.2 傳感器的分類及其特性 2.3.3 機電一體化中常用的傳感器 2.3.4 傳感器的選擇和使用 2.3.5 傳感器的測量電路 2.4 伺服驅動技術 2.4.1 伺服係統概述 2.4.2 伺服係統中的執行元件 2.4.3 電氣伺服驅動係統 2.4.4 液壓/氣壓伺服係統 思考題與習題第3章 機電一體化的計算機控製技術 3.1 概述 3.2 計算機在控製係統中的應用 3.3 工業控製汁算機 3.3.1 工業控製計算機的基本要求 3.3.2 工業控製計算機的常用類型 3.3.3 單片微型計算機 3.3.4 可編程序控製器 3.3.5 總綫工業控製計算機 3.4 數字PID控製技術 3.4.1 數字PID控製算法 3.4.2 PID控製器的參數選擇 3.5 嵌入式係統技術 3.5.1 嵌入式係統概述 3.5.2 嵌入式係統的組成 3.5.3 嵌入式係統的應用 3.5.4 嵌入式係統的設計 3.6 計算機控製係統的設計 3.6.1 計算機控製係統的選擇 3.6.2 計算機控製係統的內容和步驟 思考題與習題第4章 機電一體化係統的建模與仿真 4.1 概述 4.1.1 模型的基本概念 4.1.2 係統仿真的基本概念 4.2 機電一體化係統的數學模型 4.2.1 數學模型的錶現形式 4.2.2 數學模型的建立方法 4.3 仿真理論基礎 4.4 機電一體化係統的建模與仿真實例 4.4.1 電液疲勞試驗機控製係統的建模與仿真 4.4.2 鋼軌探傷車超聲波探頭自動對中係統的建模與仿真 思考題與習題第5章 機電一體化係統的接口與電磁兼容技術 5.1 機電一體化係統的接口技術 5.1.1 接口技術概述 5.1.2 人機接口設計 5.1.3 機電接口設計 5.2 機電一體化係統的電磁兼容技術 5.2.1 電磁兼容技術的有關定義 5.2.2 電磁乾擾的形式和途徑 5.2.3 常用的乾擾抑製技術 思考題與習題第6章 機電一體化係統設計 6.1 概述 6.1.1 機電一體化係統設計流程 6.1.2 設計思想、類型、準則 6.2 機電一體化係統的産品規劃 6.2.1 需求分析 6.2.2 需求設計 6.3 機電一體化係統的概念設計 6.3.1 概念設計的內涵和特徵 6.3.2 概念設計的過程 6.4 機電一體化係統的詳細設計 6.5 機電一體化係統的評價與決策 6.5.1 係統的評價 6.5.2 係統的決策 思考題與習題參考文獻
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