临床急诊护理操作步骤图解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:384

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出版时间:2009-7

价格:24.00元

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isbn号码:9787537734318

丛书系列:

图书标签:

• 急诊护理
• 临床护理
• 操作规范
• 图解
• 护理技术
• 急救
• 临床实践
• 医学
• 健康
• 护理

好的，这是一份针对您提供的书名《临床急诊护理操作步骤图解》的、内容详尽且不包含该书主题的图书简介。 --- 书名：《现代工业机器人技术与应用前沿：系统集成、智能控制及维护实务》 图书简介 一、 导言：迎接工业4.0的智慧浪潮 随着全球制造业向工业4.0和智能制造的加速转型，工业机器人在生产线上扮演的角色日益关键。它们不仅是实现高精度、高效率生产的基础，更是推动产业结构升级和劳动生产力飞跃的核心驱动力。本书《现代工业机器人技术与应用前沿：系统集成、智能控制及维护实务》正是顺应这一时代需求而编写的，旨在为工程技术人员、高校师生以及致力于机器人技术应用与开发的专业人士，提供一个全面、深入且高度实用的技术指南。 本书聚焦于当前工业机器人领域最前沿的技术热点，如先进的运动控制算法、人机协作安全规范、复杂系统集成挑战，以及面向预测性维护的智能诊断技术。它不仅涵盖了理论基础，更强调在实际工业场景中的工程应用与操作细节，确保读者能够将所学知识迅速转化为解决实际问题的能力。 二、 核心内容模块详解 本书结构严谨，内容涵盖了工业机器人从底层硬件到上层应用的全生命周期，共分为六个主要部分： 第一部分：工业机器人系统基础架构与硬件平台解析 本部分首先对现代工业机器人的基本结构、运动学与动力学原理进行系统梳理。重点剖析了不同类型（如六轴关节机器人、SCARA机器人、Delta并联机器人）的结构特点、优势与适用场景。 驱动与传动系统： 详细介绍了高性能伺服电机、高精度减速器（如谐波减速器、RV减速器）的工作原理、选型标准及误差补偿技术。 控制器与传感技术： 深入探讨了机器人主控制器（CNC/PLC集成架构）的硬件组成、实时操作系统（RTOS）的选择，以及高精度编码器、力/力矩传感器、视觉传感器在机器人闭环控制中的集成方法。 第二部分：先进运动控制算法与编程实践 运动控制是机器人的“大脑”，决定了其精度和速度。本部分是本书的技术核心之一。 逆运动学与轨迹规划： 讲解了复杂自由度机器人的解析法与数值解法，并对比了点位控制、直线插补、圆弧插补及样条插值等多种轨迹规划策略的优劣。 动态性能优化： 探讨了如何应用先进的反馈控制技术（如PID改进、自适应控制、模型预测控制MPC）来抑制机械臂的振动、提高定位精度和响应速度。 主流编程语言与环境： 提供了对KUKA KRL、ABB RAPID、FANUC Karel等主流工业机器人编程语言的深入教程，并结合实际案例演示了如何高效地编写复杂路径程序。 第三部分：复杂机器人工作站的系统集成与仿真 现代工业应用往往涉及多台机器人协同工作、与周边设备（如传送带、CNC机床、检测设备）的无缝对接。 多轴系统同步控制： 阐述了如何利用总线技术（如EtherCAT, Profinet IRT）实现高带宽、低延迟的多机器人协同运动控制，并解决了运动干涉和冲突避免问题。 离线编程与仿真验证： 详细介绍了基于MATLAB/Simulink、RobotStudio、Process Simulate等专业软件的仿真流程。重点在于如何利用数字孪生技术在投入物理实施前，完整验证程序的逻辑性、时间节拍及安全性。 人机协作安全规范（Cobots）： 专门开辟章节，讲解了协作机器人的力/速度限制、安全区域划分、碰撞检测算法以及最新的ISO/TS 15066 标准在系统设计中的具体应用。 第四部分：工业机器人智能感知与视觉引导 本部分聚焦于赋予机器人“眼睛”和“大脑”，使其能够应对非结构化环境中的任务。 3D视觉系统集成： 介绍了激光扫描、结构光、ToF等3D相机的工作原理，重点解析了点云数据处理、特征提取、手眼标定（Eye-in-Hand与Eye-to-Hand）的精确操作流程。 抓取策略与路径重规划： 讲解了针对不同形状、不同姿态物体的最优抓取点计算方法，以及在任务执行过程中，如何根据视觉反馈实时调整机械臂的抓取路径和姿态。 机器学习在任务识别中的应用： 探讨了如何利用深度学习模型（如CNN）快速识别混放料（Bin Picking）场景中的目标物，并将其坐标信息转化为机器人可执行的指令。 第五部分：工业机器人的状态监测与预测性维护（PdM） 为了最大化设备运行效率，维护策略正从被动修复转向主动预测。 基于信号的健康评估： 详细说明了如何采集电机电流、振动加速度、温度等关键信号，并通过FFT分析、包络解调等信号处理技术，早期识别轴承磨损、齿轮箱松动等潜在故障。 剩余使用寿命（RUL）预测模型： 介绍了基于数据驱动的故障演化模型（如SVR、LSTM网络），用于估计关键部件的剩余工作时间，从而制定最优的预防性停机计划。 故障诊断与隔离（FDI）： 提供了建立残差模型和基于知识库的故障诊断流程，帮助维护工程师快速定位故障源头。 第六部分：工业机器人系统集成项目的实施与项目管理 本书的最后一章，侧重于工程实践层面。它概述了从项目需求分析、方案设计、硬件选型、系统调试到最终交付和验收的完整流程。重点强调了文档标准化、风险评估以及跨专业团队（机械、电气、软件）的有效沟通技巧。 三、 目标读者群体 本书适合以下专业人士和学生： 1. 自动化、机械、电气工程专业的本科生及研究生： 作为专业课程的进阶教材或参考书。 2. 机器人集成商与系统工程师： 用于提升系统设计能力和解决复杂集成难题。 3. 工厂设备维护与工艺工程师： 学习先进的故障诊断和预测性维护技术。 4. 技术研发人员： 掌握最新运动控制算法和智能感知技术的应用路径。 四、 本书的特色 强调“前沿”与“实务”结合： 不停留在基础理论，而是深入讲解最新的技术栈和工程实现细节。 丰富的图表与案例分析： 书中包含数百张清晰的结构图、流程图和大量的实际项目调试案例，直观展示复杂技术的应用过程。 模块化结构： 各章节相对独立，读者可根据自身需求选择性学习特定的技术模块。 通过深入研读本书，读者将能够构建起对现代工业机器人技术体系的全面认知，并掌握从概念设计到实际运维的各项关键技能，从而在智能制造的浪潮中占据技术制高点。

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