理論力學2

理論力學2 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

☆☆☆☆☆
出版者:高等教育齣版社
作者:哈爾濱工業大學理念力學教研室
出品人:
頁數:162
译者:
出版時間:2009-7
價格:15.60元
裝幀:平裝
isbn號碼:9787040266511
叢書系列:
圖書標籤:
  • 理論力學
  • 力學
  • 考研
  • 物理
  • 教材
  • 風雲
  • 航天
  • 工程
  • 理論力學
  • 力學
  • 物理學
  • 高等教育
  • 教材
  • 大學物理
  • 經典力學
  • 動力學
  • 靜力學
  • 運動學
想要找書就要到 小哈圖書下載中心
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

具體描述

本書第1版至第6版受到廣大教師和學生的歡迎,第6版為普通高等教育“十五”國傢級規劃教材。本版仍保持前6版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體係。適當增加瞭少量新內容,對習題進行瞭增刪,習題覆蓋的題型更廣。本書第7版是普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材,是“高等教育百門精品課程教材建設計劃”的研究成果。 本書第7版內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新製訂的“理論力學課程教學基本要求(A類)”修訂的,共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》(Ⅰ)內容包括靜力學(含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等),運動學(含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等)和動力學(含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等)。一般中等學時的專業隻用第1冊即可。《理論力學》(Ⅱ)為專題部分,內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。 本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材,亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材,也可供有關工程技術人員參考。

動態係統的精確控製與優化:現代控製理論前沿探析 圖書簡介 本書深入剖析瞭現代控製理論的基石、核心概念以及麵嚮復雜係統的前沿應用與優化策略。我們旨在為讀者構建一個紮實、係統的知識體係,使其能夠駕馭非綫性、高維、時變等挑戰性工程問題。本書的視野超越瞭傳統的綫性反饋控製範疇,聚焦於如何利用先進的數學工具和計算方法,實現對復雜動態係統的精確建模、高效仿真與最優性能設計。 第一部分:基礎理論的深化與重構 本部分首先對經典控製理論進行瞭迴顧與升華,重點強調瞭從時域到頻域、從傳遞函數到狀態空間模型的係統性轉換能力。我們詳細闡述瞭綫性定常(LTI)係統的能控性、可觀測性判據,並引入瞭卡爾曼分解,為理解係統內在結構提供瞭強有力的代數工具。 1. 狀態空間方法的建立與分析: 狀態空間錶示法是現代控製理論的語言核心。本書不僅推導瞭如何從物理模型(如拉格朗日方程、牛頓-歐拉方程)直接構建狀態空間模型,還細緻討論瞭模型降階技術(如模態截斷法、平衡截斷法),以適應實際工程中計算資源有限的約束。係統穩定性分析方麵,我們不僅依賴李雅普諾夫(Lyapunov)第二法,還引入瞭基於矩陣不等式(LMI)的穩定性判據,這為後續的魯棒控製設計奠定瞭數學基礎。 2. 經典控製的現代視角: 雖然本書側重現代方法,但我們並未割裂與經典控製的聯係。根軌跡、奈奎斯特圖和波德圖的分析被重新置於狀態反饋補償器的設計背景下進行審視,特彆是介紹瞭如何利用狀態反饋的極點配置技術來重塑係統的動態響應,並討論瞭觀測器設計(如Luenberger觀測器)如何彌補狀態變量不可測的缺陷。 第二部分:最優控製與估計的完美結閤 最優控製是現代控製理論的皇冠,它將性能指標量化並最小化,使得控製器的設計不再是經驗性的,而是基於嚴格的數學優化。 3. 變分法與最優控製基礎: 本部分從歐拉-拉格朗日方程齣發,係統地推導齣變分法在最優控製問題中的應用。重點闡述瞭最優控製的必要條件——龐特裏亞金極大值原理(Pontryagin’s Maximum Principle)。對於綫性係統在二次型性能指標(LQR)下的最優反饋控製,我們詳細推導瞭代數黎卡提方程(ARE)的求解過程,並分析瞭其穩定性和唯一解的條件。 4. 動態係統的隨機估計——卡爾曼濾波: 實際物理係統的測量往往存在噪聲,這使得最優估計成為必然。卡爾曼濾波作為最優綫性無偏估計器,其遞推算法的每一步(預測與更新)都被詳細剖析,並輔以具體的離散時間係統示例。我們還討論瞭擴展卡爾曼濾波(EKF)和無跡卡爾曼濾波(UKF)在處理非綫性係統狀態估計時的優劣勢對比與實際應用考量。 第三部分:麵嚮不確定性的魯棒性與適應性控製 現實世界中的係統參數總是不精確的,外部擾動也難以完全預測。本部分緻力於設計那些對不確定性和乾擾具有良好容忍度的控製器。 5. 魯棒控製理論的核心:H∞控製: H∞控製旨在將係統輸齣對外部輸入的加權範數最小化,從而在最壞情況的擾動下保證性能。本書詳細介紹瞭如何將控製問題轉化為求解界限算子(Bounded Real Lemma)問題,並利用LMI求解H∞狀態反饋增益。我們著重分析瞭加權函數(Weighting Functions)的選擇策略,這是H∞設計中連接性能指標與數學求解的關鍵環節。 6. 適應性與自整定控製: 當係統參數隨時間發生未知變化時,自適應控製技術變得不可或缺。本書深入探討瞭基於模型的自適應控製(如參數估計與控製器重構)和無模型自適應控製(如Smith預估器及其現代改進)。特彆關注瞭基於“先估計後控製”和“同時估計與控製”的策略,以及在實際工程中如何保證自適應過程的穩定性(如利用“緩衝函數”或“降級策略”)。 第四部分:復雜非綫性係統的先進控製技術 非綫性動力學是工程領域最富挑戰性的領域之一。本部分聚焦於如何利用現代數學工具馴服復雜的非綫性行為。 7. 反饋綫性化與微分幾何: 對於可以被轉化為綫性係統的非綫性係統,輸入-輸齣綫性化(Feedback Linearization)提供瞭一種強大的工具。本書係統地介紹瞭可微同胚映射、相對階的確定、以及零動態(Zero Dynamics)穩定性的重要性。隨後,我們探討瞭利用微分幾何思想構建的更通用的非綫性控製結構。 8. 滑模變結構控製(SMC): 滑模控製以其對模型不確定性和外部擾動的強魯棒性而著稱。本書詳述瞭如何設計滑模麵(Sliding Surface),並推導瞭切換律的設計以確保係統狀態能漸近收斂到滑模麵。同時,對滑模控製的固有缺陷——“抖振”現象,我們提供瞭多種現代解決方案,如利用高階滑模(HOSM)和積分滑模(SMC)。 9. 模型預測控製(MPC)的原理與實踐: 作為一種先進的、基於優化的控製方法,MPC在化工、航空航天等領域展現齣巨大潛力。本書詳細闡述瞭MPC的核心——滾動優化(Receding Horizon Optimization)。我們分析瞭MPC如何有效地處理約束(對控製輸入和狀態的約束),並討論瞭其從精確模型MPC(使用非綫性優化求解器)到綫性化MPC(LMPC)的實用化路徑。 結語 本書結構嚴謹,推導詳盡,不僅是理論研究的參考手冊,更是麵嚮復雜工程實踐的指導性工具。通過對這些前沿理論的掌握,讀者將能夠設計齣既滿足性能指標又具備高魯棒性的智能控製係統。

作者簡介

程靳,1945年生,曾任哈爾濱工業大學理論力學教研室主任,國傢精品課程“理論力學”課程負責人,教授,博士生導師。長期從事“理論力學”、“斷裂力學”、“張量分析與連續介質力學”、“斷裂力學專題”、“斷裂動力學”、“非綫性連續介質力學”等本科、碩士生及博士生的教學與培養研究生工作。主要研究方嚮為“斷裂動力學”、“疲勞與損傷”、“非局部理論”等,曾主持多項國傢自然科學基金、航天基金,並承擔多項斷裂力學領域的應用課題。

主要編著有《理論力學》、《工程力學》、《斷裂力學》、《理論力學思考題集》、《理論力學學習輔導》、《簡明理論力學》、《理論力學名師大課堂》、《理論力學解題指導與習題集》、《理論力學考研大串講》、《理論力學試題精選與答題技巧》、《理論力學思考題解與思考題集》等教材與專著。在國內外學術刊物上發錶學術論文100餘篇。2000年獲國傢級優秀教學成果奬,2003年獲首屆黑龍江省教學名師奬。

目錄資訊

第一章 分析力學基礎 §1-1 自由度和廣義坐標 §1-2 以廣義坐標錶示的質點係平衡條件 §1-3 動力學普遍方程 §1-4 第二類拉格朗日方程 §1-5 拉格朗日方程的初積分 §1-6 第一類拉格朗日方程 思考題 習題第二章 非慣性係中的質點動力學 §2-1 非慣性係中質點動力學的基本方程 §2-2 非慣性係中質點的動能定理 思考題 習題第三章 碰撞 §3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化 §3-2 用於碰撞過程的基本定理 §3-3 質點對固定麵的碰撞·恢復因數 §3-4 碰撞問題舉例 §3-5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心 思考題 習題第四章 機械振動基礎 §4-1 單自由度係統的自由振動 §4-2 計算固有頻率的能量法 §4-3 單自由度係統的有阻尼自由振動 §4-4 單自由度係統的無阻尼受迫振動 §4-5 單自由度係統的有阻尼受迫振動 §4-6 轉子的臨界轉速 §4-7 隔振 §4-8 兩個自由度係統的自由振動 §4-9 兩個自由度係統的受迫振動·動力減振器 思考題 習題第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論 §5-1 剛體繞定點運動的運動學描述 §5-2 自由剛體的運動 §5-3 剛體運動的閤成 §5-4 陀螺儀近似理論 思考題 習題第六章 變質量動力學 §6-1 變質量質點的運動微分方程 §6-2 變質量質點的動力學普遍定理 思考題 習題參考文獻習題答案索引SynopsisContents主編簡介
· · · · · · (收起)

讀後感

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

用戶評價

评分☆☆☆☆☆

說實話,這本書的閱讀門檻相當高,初次接觸者可能會感到有些吃力,但我堅持瞭下來,原因在於作者那種近乎偏執的係統性。他似乎不想留下任何邏輯上的斷點,每一個定理的提齣,都緊密圍繞著前一個概念的推導。我記得在處理振動問題時,作者並沒有僅僅停留在傳統的微擾理論上,而是引入瞭更先進的非綫性動力學視角,這對於我處理一些工程實際中遇到的共振現象,提供瞭全新的分析框架。書中的例題設計得極為巧妙,它們往往不是那種套路化的計算題,而是隱藏著深刻物理思想的“思想實驗”。例如,書中關於保守係統與耗散係統在相空間中行為的對比描述,那種對係統長期演化趨勢的洞察力,遠超齣瞭初級教材的範疇。讀完這部分,我感覺自己對能量和熵在力學係統中的角色有瞭更深層次的理解,這已經超越瞭純粹的計算,而接近於一種哲學的思辨。

评分☆☆☆☆☆

這本學術專著,與其說是教材,不如說更像是一本深入的思考指南。最讓我印象深刻的是它對分析力學在場論中的應用的簡要介紹,雖然篇幅不大,但足以勾勒齣經典力學如何自然地過渡到更宏大的物理理論框架中去。作者在討論相對性原理對牛頓力學修正時,那種嚴謹的數學推導過程,體現瞭作者深厚的理論功底。我特彆欣賞作者在書中對“約束”這個概念的反復強調和深入剖析,從幾何約束到動力學約束,再到最終在拉格朗日框架下的簡化,每一步的邏輯推進都密不透風。這本書的價值在於,它不僅教會瞭我們如何解決特定的力學問題,更重要的是,它提供瞭一套完整且強大的抽象思維工具箱,讓人在麵對任何新的物理問題時,都能迅速找到切入點,並構建齣精確的數學模型。這是一次真正意義上的智力投資,遠超齣瞭課程學習本身的價值。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和字體選擇很有特色,墨色深沉,字裏行間透露著一種對知識的尊重。我個人特彆喜歡作者在講解動量和角動量守恒定律時所采用的敘事方式。他沒有將這些定律視為不證自明的公理,而是從更基礎的時空對稱性齣發,運用諾特定理的視角進行瞭解構和重構。這種自上而下的構建方式,極大地增強瞭理論的內在說服力。我發現,以往我隻是“知道”這些定律成立,但讀完這一章後,我開始“理解”它們為何必然成立。此外,書中對變分原理的闡述也非常到位,作者用非常直觀的類比手法,將泛函的極值問題與我們熟悉的微積分中的求導問題聯係起來,成功降低瞭初學者對泛函分析的畏懼感。這本書不是那種可以快速翻閱的“速成讀物”,它需要你投入時間,去體會其中蘊含的數學美感和物理洞察力。

评分☆☆☆☆☆

這部被我期待已久的讀物,終於捧在手裏瞭。光是書脊上的燙金字體就透著一股沉甸甸的學術氣息,翻開扉頁,那密密麻麻的公式和符號,仿佛在無聲地宣告著它內容的深邃與嚴謹。我花瞭整整一個下午的時間,隻是在目錄和前言之間徘徊。作者的論述邏輯清晰得令人驚嘆,從最基礎的受力分析概念開始,逐步引入到更復雜的拉格朗日量和哈密頓量體係。特彆是他對虛擬功原理的闡釋,那簡直是化繁為簡的藝術,讓那些原本晦澀難懂的運動約束條件變得如此直觀易懂。閱讀過程中,我時常需要停下來,對照著我以前學習時遇到的那些經典難題,去驗證書中的方法論是否能提供更優雅的解題路徑。坦白說,這本書的閱讀體驗是極具挑戰性的,它不提供廉價的答案,而是強迫讀者去思考物理世界的本質規律,那種在腦海中構建力學模型的樂趣,是其他任何讀物都無法比擬的。我尤其欣賞其中穿插的那些曆史背景介紹,它讓我們明白,這些看似冰冷的數學工具,是如何一步步被人類的智慧所打磨齣來的。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計倒是齣乎我的意料,封麵設計得非常樸素,甚至帶有一絲復古的意味,這與內容本身的硬核程度形成瞭有趣的對比。我注意到書中大量采用瞭圖示來輔助說明,那些精心繪製的受力圖和坐標係轉換圖,簡直就是教科書級彆的範例。我特彆關注瞭其中關於剛體動力學的那一部分,作者處理鏇轉運動的方式非常細膩,他沒有急於拋齣歐拉方程,而是先通過分步積分的方式,讓讀者充分體會到角動量守恒在非慣性係下的復雜性。我花瞭很大的篇幅去研究作者是如何定義和處理各種轉動慣量矩陣的,其中的矩陣對角化過程,作者的處理步驟簡潔有力,完美體現瞭數學工具在物理分析中的強大威力。閱讀這本書的過程,更像是一次與思維的深度對話,每一次翻頁,都伴隨著“原來如此”的頓悟感。對於希望係統性提升自己分析復雜機械係統能力的人來說,這本書無疑是一劑強效的“智力催化劑”。

评分☆☆☆☆☆

不喜歡

评分☆☆☆☆☆

不喜歡

评分☆☆☆☆☆

Mark

评分☆☆☆☆☆

就我答得那捲子來看,我對不起這本書。sigh...

评分☆☆☆☆☆

下冊而已。

本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度,google,bing,sogou 等

© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈圖書下載中心 版权所有