《电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用》以哈尔滨工程大学“十五”211工程船舶控制重点项目研究为背景，介绍了升力反馈减摇鳍、减摇鳍电动伺服系统、非线性因素对船舶横摇的影响及减摇鳍动态水动力特性；阐述了异步电机的直接转矩控制系统、单神经元PID控制在减摇鳍中的应用；说明了船舶电力推进中的螺旋桨的负载特性、负载模拟系统的组成及工作原理，并介绍了螺旋桨模拟负载数学模型和试验台的设计。
《电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用》可作为船舶类院校研究生的教学参考书，也可供研究所及企业从事船舶控制的科技工作者参考使用。
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