理性非注意、粘性信息和最优货币政策 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:于泽

出品人:

页数:159

译者:

出版时间:2009-5

价格:28.00元

装帧:

isbn号码:9787300105161

丛书系列:

图书标签:

• 宏观经济学
• 货币政策
• 理性非注意
• 粘性价格
• 信息经济学
• 最优控制
• 动态随机一般均衡
• 经济建模
• 行为金融学
• 经济波动

好的，这是一份关于一本不同主题图书的详细简介，重点描述其内容，避免提及您提到的原书名和相关主题： --- 《航天器姿态控制系统设计与仿真：高精度轨道机动与星载传感器对准》 图书简介 本书是一部深入探讨现代航天器姿态控制系统（Attitude Control System, ACS）设计、分析与实施的专业著作。内容涵盖了从基础理论到复杂工程应用的完整链条，旨在为从事航天器控制、导航与制导（Guidance, Navigation, and Control, GNC）领域的工程师、研究人员和高级学生提供一套全面且实用的技术指南。 第一部分：基础理论与数学模型 本书伊始，详尽阐述了描述航天器姿态的数学基础。我们首先回顾了描述刚体运动的经典欧拉角（Euler Angles）和四元数（Quaternions），并着重分析了它们在描述大范围机动（如翻滚和进动）时可能出现的奇异性问题。随后，引入了更适合计算机处理和避免奇异性的旋转矢量（Rotation Vectors）和变换矩阵（Transformation Matrices）的概念。 在动力学建模方面，本书详细推导了描述航天器在近地轨道（LEO）、地球同步轨道（GEO）及深空环境下受到的各种外部干扰力矩模型，包括地球引力梯度矩、大气阻力矩、太阳光压力矩以及磁力矩。对卫星本体的惯性张量（Inertia Tensor）的计算与离散化处理进行了深入探讨，为后续的控制算法设计奠定了坚实的基础。 第二部分：传感器与执行器建模 姿态控制系统的核心在于准确获取姿态信息并精确执行控制指令。本部分聚焦于传感器和执行器的精确建模。 在传感器方面，详细分析了星敏感器（Star Trackers）、陀螺仪（Gyroscopes）、磁力计（Magnetometers）和GPS接收机等主流设备的误差特性。对于星敏感器，本书不仅介绍了图像处理算法的基础，还重点讨论了光照变化、背景噪声对测量精度的影响，并提供了误差补偿和数据融合的初步框架。对于惯性测量单元（IMU），详细建模了其零偏（Bias）、比例因子（Scale Factor）漂移以及随机游走噪声的特性。 在执行器方面，我们对反应轮（Reaction Wheels）、动量轮（Momentum Wheels）和磁力矩器（Magnetorquers）的工作原理进行了透彻的分析。对反应轮的饱和限制、传动效率损失以及长期运行下的机械磨损效应进行了量化建模，这对于高精度姿态保持任务至关重要。磁力矩器则重点讨论了其与地磁场的耦合效应及其在低轨卫星姿态规避中的应用。 第三部分：状态估计与数据融合 高精度姿态估计是实现最优控制的前提。本部分是本书的重点之一，详述了先进的状态估计算法。 我们首先回顾了卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）的基本原理，随后详细介绍了扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）和无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）在非线性姿态动力学中的应用。重点讨论了如何在迭代过程中处理由四元数定义的非线性误差状态空间。针对多传感器数据融合问题，提出了基于因子图（Factor Graph）和最小二乘法的优化方法，以实现对传感器噪声和系统扰动鲁棒的姿态解算。 第四部分：先进姿态控制算法设计 本书的控制部分从经典控制过渡到现代鲁棒控制。 对于基本的姿态机动和跟踪任务，详细设计了基于PID（比例-积分-微分）的控制器，并给出了增益整定的工程方法。随后，引入了非线性控制技术，特别是滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）和基于反馈线性化的控制方法，用以应对外部干扰和模型不确定性，确保系统在强扰动下的快速收敛性和精确性。 更进一步，本书深入研究了高精度对准任务的控制策略。针对需要将高分辨率载荷（如光学望远镜或合成孔径雷达SAR）精确指向目标，我们设计了基于最优控制理论（LQR/H-infinity）的混合控制律，旨在最小化机动过程中的能耗和最终姿态误差。 第五部分：仿真验证与在轨实现 为了验证理论设计的有效性，本书提供了完整的仿真环境构建指南。使用MATLAB/Simulink和Python环境，读者可以重现书中所述的动力学模型、传感器仿真以及控制算法的性能评估。 在工程实现方面，我们讨论了数字控制器（如采用DSP或FPGA实现）的量化误差、采样时间选择对控制性能的影响，并给出了从仿真到硬件在环测试（Hardware-in-the-Loop, HIL）的过渡流程。特别地，针对轨道机动过程中瞬态力矩和执行器约束，提供了实用化的约束处理策略。 结论与展望 《航天器姿态控制系统设计与仿真》不仅仅是一本理论教材，更是一本面向实际工程挑战的参考手册。通过对动态建模的深入剖析、先进估计算法的精细处理以及鲁棒控制策略的系统设计，本书致力于培养读者独立解决复杂航天器姿态控制问题的能力，为下一代高精度对准和深空探测任务的成功提供坚实的理论与实践支撑。本书的丰富案例和详细推导，确保了其在航天动力学领域应用的广泛性和前沿性。

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读完这本书，我最大的感受是，原来经济学可以如此富有哲学思辨的色彩。作者在探讨“理性非注意”时，并没有将之局限于简单的心理学范畴，而是将其与个体决策、信息获取成本，乃至社会整体的资源配置效率联系起来。他提出的观点，比如人们在信息爆炸的时代，会下意识地选择性忽略某些信息，以便节省认知资源，这与我日常生活中观察到的许多现象不谋而合。我常常会想，为什么明明有很多更优的选择，人们却依然固守旧习？这本书提供了一个非常有力的解释框架。在谈及“最优货币政策”时，作者更是将这些理论付诸实践，探讨如何在信息不完全和人们的非理性行为影响下，央行如何制定出最符合长远利益的政策。我印象深刻的是他对“预期管理”的强调，认为央行仅仅控制利率是不够的，更重要的是引导公众对未来经济走向的判断。这种宏观视野和微观行为的结合，让我看到了经济学研究的深度和广度，也让我对当前的一些经济热点问题有了更清晰的理解。

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这本书的封面设计相当朴实，甚至可以说是有些冷淡，但就是这种低调反而激起了我深入一探究竟的欲望。拿到书的那一刻，我并没有抱着太高的期待，以为又是一本枯燥的经济学理论堆砌。然而，当我翻开第一页，便被作者独特的叙事风格所吸引。他并没有上来就抛出一堆复杂的模型和公式，而是用一种非常平实、贴近生活的语言，娓娓道来。我尤其喜欢他对“粘性信息”这个概念的阐释，通过一些生动的例子，比如人们在面对不断变化的物价时，往往不会立刻调整自己的消费预期，而是需要一段时间的观察和消化，这种“滞后性”的理解，让我豁然开朗。书中的论述也并非空穴来风，作者会引用大量的研究和数据来支撑自己的观点，但这并不妨碍阅读的流畅性，反而增添了说服力。我感觉作者似乎有着一种独特的魔力，能够将那些抽象晦涩的经济学原理，转化成易于理解的道理。对于我这样一个对经济学并非专业出身的读者来说，这无疑是一份宝贵的财富，让我对宏观经济的运行有了更深层次的认知，也更能理解政策制定者的考量。

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这本书给我带来的最大冲击，在于它颠覆了我过去对“理性人”模型的刻板印象。以往读到的经济学著作，常常假定经济主体是完全理性的，能够最优地处理所有信息。但这本书却旗帜鲜明地提出了“理性非注意”的概念，即在某些情况下，选择不去关注某些信息本身就是一种理性的行为。这一点让我反复思考。举个例子，当我们在网上购物时，面对海量的商品信息，我们很难做到一一仔细比较，而往往会选择一些“看起来不错”的选项。这种“非注意”并非懒惰，而是为了在有限的时间和精力下做出更有效的决策。作者随后将这一概念延展到货币政策领域，探讨在公众存在“粘性信息”和“理性非注意”的情况下，央行如何才能有效地进行干预。这让我认识到，政策制定者在设计方案时，必须充分考虑到人性的复杂性，而不是简单地套用理想化的模型。这种贴近现实的分析，让这本书的内容具有极强的现实指导意义。

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这本书带给我的，是一种全新的视角来审视经济现象。以往我们可能更多地关注宏观经济指标的波动，而这本书则将目光投向了微观个体的决策过程，以及信息传递中的种种阻碍。作者提出的“理性非注意”观点，让我意识到，很多时候我们认为的“不理性”行为，可能只是在信息不完备和认知成本下的最优选择。这种对人性更深层次的理解，也让我对“粘性信息”在经济运行中的作用有了新的认识。他认为，信息传递的延迟和扭曲，是导致市场失灵和政策失效的重要原因。这让我联想到很多现实中的经济困境，比如信息不对称导致的金融风险，或者公众对政策误读而产生的负面情绪。在探讨“最优货币政策”时，作者并没有回避这些复杂性，而是积极寻找应对之道。他强调政策的沟通和透明度，以及如何通过有效的引导来减少信息粘性的负面影响。这本书让我觉得，经济学研究不仅仅是冰冷的数字和模型，更是对人类行为和社会运作规律的深刻洞察。

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我不得不说，这本书在学术严谨性和可读性之间找到了一个相当出色的平衡点。作者在构建理论框架时，逻辑清晰，论证严密，引用了许多前沿的经济学研究成果。但我并没有感到阅读上的枯燥，反而时常会因为作者的洞察力而感到惊喜。他对“粘性信息”的描述，尤其让我觉得深刻。他举例说明，当商家试图通过降价来吸引消费者时，如果消费者认为这只是短期的促销活动，他们并不会立刻改变长期的消费习惯，这就是信息粘性的体现。这种细微之处的观察，恰恰是理解经济行为的关键。而当作者将这些理论应用到“最优货币政策”的讨论时，更是显得游刃有余。他并没有简单地罗列几种政策工具，而是深入分析了不同政策在面对信息不对称和个体认知局限时可能产生的不同效果。我尤其欣赏作者在论述中展现出的那种审慎和求真的态度，他会充分考虑各种可能的情况和潜在的风险，而不是给出一个简单化的答案。

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