装配钳工实训与考级

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页数:291
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出版时间:2009-1
价格:26.10元
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isbn号码:9787040253863
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图书标签:
  • 装配钳工
  • 钳工实训
  • 机械制造
  • 实训教程
  • 考级辅导
  • 职业技能
  • 技术培训
  • 工业技术
  • 机械装配
  • 技能提升
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具体描述

《装配钳工实训与考级》内容包括:钳工基础技术训练、装配基础技术训练、装配钳工(中级)技能综合实训与考级、装配钳工(高级)技能综合实训与考级共四个单元。选择与职业岗位活动紧密相关的典型技能训练项目为主要内容,各教学项目包括:相关知识、项目任务、方法与步骤、检测与评价、知识拓展等,使学生通过学习训练,达到国家职业资格相应等级水平,项目内容注重新知识、新技术、新工艺、新方法的介绍与训练,为学生的后续学习与发展打好基础。

工业机器人操作与维护技术 —— 现代制造业的智能基石 书籍简介 在当前的全球制造业升级浪潮中,工业机器人已不再是遥远的未来概念,而是驱动智能工厂高效运转的核心动力。本书《工业机器人操作与维护技术》全面聚焦于工业机器人系统的集成应用、日常操作、故障诊断与维修保养,旨在为职业院校学生、企业一线技术人员以及希望转型进入自动化领域的工程师,提供一套系统、实用且与时俱进的专业技术指导。 本书深刻认识到,现代工业环境对操作人员的要求已从简单的“操作”升级为“理解与掌控”。因此,内容结构紧密围绕机器人从安装调试、程序编制到后期维护的全生命周期展开,确保读者能够真正掌握驱动和维护高精度自动化生产线的核心技能。 --- 第一部分:工业机器人基础与原理——智能制造的底层逻辑 本部分为读者奠定坚实的理论基础,是理解后续复杂操作的前提。 1. 机器人技术发展概述与分类体系 深入剖析了工业机器人在全球范围内的发展脉络,从早期的机械臂到如今具备视觉、力觉反馈的智能协作机器人。详细阐述了工业机器人的主要分类(如关节型、SCARA型、Delta型等)及其结构特点、优缺点和典型应用领域。这部分内容帮助读者建立宏观视野,理解不同应用场景下机器人的选型依据。 2. 机器人本体结构与运动学 全面解析了工业机器人的“骨骼”与“肌肉”。详细介绍伺服电机、减速器(谐波传动、RV减速器等)、末端执行器(夹爪、焊枪等)的性能参数与工作原理。重点讲解了机器人坐标系(基坐标系、工具坐标系、用户坐标系)的建立,以及正运动学和逆运动学的基本概念,为后续的编程和路径规划打下数学基础。 3. 机器人控制器与人机交互界面(HMI) 控制器是机器人的“大脑”。本书详细介绍了主流品牌(如FANUC、ABB、KUKA等)控制器的硬件架构、I/O系统配置及安全模块。对操作面板(Teach Pendant)的界面布局、菜单结构、参数设置和常用功能键进行了详尽图解,确保操作人员能快速熟悉设备的操作环境。 --- 第二部分:机器人离线编程与在线示教——高效编程的艺术 本部分是本书的核心实践内容,侧重于如何通过编程语言和操作手法,实现对机器人的精确控制。 1. 机器人离线编程基础 探讨了基于计算机辅助制造(CAM)的离线编程方法。重点介绍主流离线编程软件(如RoboGuide, RobotStudio, 或特定厂商的软件)的安装、项目建立、模型导入与仿真验证。内容涵盖工具路径的自动生成、干涉检测、速度优化等高级技巧,指导读者如何在不占用实际生产时间的情况下完成复杂任务的程序设计。 2. 在线示教与编程实践 详细介绍机器人编程语言的语法结构(如KAREL, RAPID, KRL等基础指令集)。通过大量实际案例,如点到点轨迹运动(PTP)、直线插补(LIN)、圆弧插补(CIRC)的编程实现。讲解了如何设置和管理机器人程序中的变量、逻辑判断(IF/ELSE)和循环结构(FOR/WHILE),以应对复杂的工艺流程控制。 3. 坐标系应用与工具路径转换 深入讲解了如何利用用户坐标系和工具坐标系的灵活切换,实现复杂曲面加工、喷涂或焊接的路径优化。重点演示如何通过数据点位记录、坐标系转换矩阵计算,实现高精度的定位和重复定位精度保证。 --- 第三部分:系统集成与工艺应用——从单机到生产线 本部分将机器人的操作技能与实际工业场景相结合,聚焦于系统集成和特定工艺的应用。 1. 机器人与外部设备的交互 阐述了机器人系统如何与PLC(可编程逻辑控制器)、传感器(视觉、接近、激光测距等)及输送线进行高效通讯和同步。详细介绍了数字量、模拟量信号的I/O映射、现场总线技术(如EtherNet/IP, Profinet)在机器人系统中的应用配置与调试方法。 2. 典型工艺应用详解 精选现代制造业中应用最广泛的四大工艺进行深入剖析: 工业焊接: 焊缝跟踪技术、引弧与收弧控制、焊枪姿态优化。 精密抓取与码垛: 复杂包装件的堆垛逻辑设计、吸盘/夹具的选型与气动/电动控制。 机床上下料(CNC操作): 零件定位、干涉区域的规避程序编写。 喷涂与清洗: 喷枪控制参数的优化、覆盖率的编程保证。 3. 视觉引导系统集成 随着机器视觉在自动化中的重要性日益增加,本书专门设立章节讲解2D/3D视觉定位技术在机器人应用中的集成。包括相机标定、图像处理基础、视觉数据与机器人坐标系的转换流程,指导读者如何实现“按需取件”和“目标物位姿实时修正”。 --- 第四部分:故障诊断与维护保养——保障生产线稳定运行 本部分是面向一线维护人员的关键指南,强调预防性维护和快速响应能力。 1. 机器人常见故障分类与诊断流程 系统梳理了硬件故障(伺服报警、编码器漂移、机械卡死)和软件故障(程序错误、I/O通讯中断)的典型表现。提供标准化的故障排查流程图(Flowchart),帮助技术人员快速定位问题根源,区分是控制器问题、设备问题还是程序逻辑问题。 2. 维护保养规范与周期 详细介绍了基于厂商建议的标准预防性维护计划。内容覆盖润滑油的更换、关键部件(如轴承、皮带、密封件)的检查与更换标准、易损件的库存管理。强调了不同运行环境(如高温、高粉尘)对维护周期的影响。 3. 安全操作规程与急停响应 机器人安全是生产的生命线。本书严格遵守国际和行业安全标准,详细讲解了安全围栏的设置、安全光幕/激光扫描仪的调试与测试,以及在发生意外情况时,如何正确执行急停操作、系统复位和故障解除流程,确保人机共存环境下的最高安全等级。 --- 本书特色: 实操导向性强: 结合大量一线工程师的实际案例和调试经验,大量配有设备实物图、HMI界面截图和编程代码片段。 技术前沿性: 涵盖了当前工业4.0背景下,对人机协作(Cobot)和移动机器人(AMR)与固定机器人协同作业的初步探讨。 系统性完整: 覆盖了从基础原理到高级应用的完整知识链条,为读者构建了一个扎实的工业机器人技术知识体系。 目标读者: 职业院校(高职、技校)相关专业的师生。 自动化生产线上的机器人操作员、调试工程师。 计划进入自动化行业的技术转型人员。 企业设备维护部门的技术骨干。

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读后感

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用户评价

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6. 如果你是一名正在学习或从事装配钳工工作的人,那么这本书绝对是你的“不二之选”。它将装配钳工的整个体系梳理得井井有条,从宏观到微观,从理论到实践,都覆盖得非常全面。我最欣赏的是书中对于“精密装配”的讲解,它详细阐述了在精密装配中需要注意的各种细节,比如温度、湿度对零件尺寸的影响,以及如何通过精密的测量设备来控制装配精度。书中还提供了许多关于“高精度零件的加工与装配”方面的案例分析,这让我对装配钳工的工作有了更深层次的认识。我记得书中关于“轴与孔的配合”部分,它不仅仅讲解了过盈配合、间隙配合、过渡配合的区别,还详细介绍了各种配合的计算方法和实际应用场景,这对于理解零件的装配和性能至关重要。而且,书中还专门讲解了“数控机床装配”这一新兴领域的内容,这对于我这样一个希望与时俱进的从业者来说,非常有价值。书中还给出了非常具体的考级辅导,从考题的类型到评分标准,都进行了详细的解读,让我对考级充满信心。

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1. 这本书简直是装配钳工领域的“宝藏”,我当初抱着试试看的心态入手,没想到却打开了新世界的大门。它不像市面上那些空洞乏味的理论书籍,而是真正地从实践出发,将装配钳工的每一个环节都剖析得淋漓尽致。从最基础的工具使用、材料辨识,到复杂的机械零件组装、精度测量,书中都提供了详实的操作步骤和注意事项。我尤其喜欢书中关于“疑难杂症”的解决篇,里面列举了许多在实际工作中可能遇到的典型问题,并给出了行之有效的解决方案。比如,针对装配过程中出现的间隙过大或过小的问题,书中不仅解释了产生的原因,还详细介绍了如何通过调整、打磨、镶嵌等多种方法来精确解决,这一点让我受益匪浅。更令人惊喜的是,书中还融入了大量的图示和案例分析,使得那些抽象的技术概念变得生动直观,即使是初学者也能快速掌握。我记得我在阅读关于“螺纹连接”的章节时,书中不仅仅是讲解了螺纹的种类和配合,还配有多幅不同螺纹副在装配过程中可能出现的问题和纠正方法的图解,这对于我这样一个之前对螺纹连接理解仅限于“拧上去”的人来说,简直是醍醐灌顶。而且,书中对于考级前的准备也给出了非常具体的指导,从理论知识的复习重点到实操技能的训练要点,都规划得井井有条,让我对考级充满了信心,不再像以前那样盲目无措。这本书的语言风格也十分亲切,没有过多的技术术语堆砌,读起来就像和一位经验丰富的老师傅在交流,娓娓道来,却字字珠玑。

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8. 《装配钳工实训与考级》这本书,我必须说,它的内容质量和深度,绝对是同类书籍中的佼佼者。它不仅仅是为初学者准备的入门教材,对于有一定基础的钳工来说,也能够从中汲取到宝贵的知识和经验。我尤其看重书中关于“装配钳工的职业道德与素养”方面的论述,它强调了责任心、细致、耐心等品质对于一名优秀钳工的重要性,这不仅仅是技术层面的要求,更是对个人品格的塑造。书中还详细介绍了“装配钳工在不同行业中的应用”,比如在航空航天、汽车制造、精密仪器等领域的应用案例,这让我看到了装配钳工工作的广泛性和重要性。我记得书中关于“装配过程中人机工程学”的运用,它强调了如何通过合理的布局和设计,减少操作者的疲劳,提高工作效率,这一点在我日常工作中受益匪浅。而且,书中对于“装配钳工的未来发展趋势”也进行了深入的探讨,比如智能化装配、机器人辅助装配等,这让我对自己的职业发展有了更清晰的规划。

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3. 这本《装配钳工实训与考级》绝对是我的“案头必备”之一。它的内容深度和广度都让我感到非常满意。对于装配钳工这个看似“简单”的工种,这本书却进行了非常细致和专业的解读。从最基础的机械制图理解,到如何根据图纸选择合适的材料和加工方法,书中都给出了清晰的指引。我特别喜欢书中关于“公差与配合”的讲解,它不是枯燥的理论公式堆砌,而是通过大量的实际装配案例,生动地展示了公差对零件功能的影响,以及如何通过精确的测量和调整来达到设计要求。书中对于如何读取和理解复杂的机械图纸也进行了详细的讲解,比如,如何区分不同的视图,如何理解各种符号的含义,以及如何在图纸上找到关键尺寸和公差信息,这一点对我这个之前对图纸理解能力相对薄弱的人来说,帮助非常大。此外,书中还强调了安全操作的重要性,对于每一项操作都提供了详细的安全提示,让我能够在保证安全的前提下进行高效率的训练。而且,它还专门开辟了一个章节来讲解“常见装配错误及其预防”,这让我能够提前意识到可能出现的问题,并从中吸取教训,避免在实际操作中犯同样的错误。这本书的考级部分更是让人眼前一亮,它不仅仅是理论知识的罗列,而是对考级内容进行了精准的预测和重点分析,并提供了相应的训练方法,让我能够更有针对性地进行复习和准备,最大限度地提高通过率。

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10. 我认为,这本《装配钳工实训与考级》是市面上少有的能够将理论与实践完美结合的书籍。它不仅仅是教授技巧,更是培养一种解决问题的思维方式。书中对于“常见材料的特性与加工要求”进行了非常详实的介绍,比如不同金属的硬度、强度、延展性等,以及如何根据这些特性来选择合适的加工方法和工具,这对于理解装配的根基至关重要。我印象特别深刻的是书中关于“装配质量管理体系”的讲解,它让我了解到,高品质的装配不仅仅是个人技能的体现,更是整个生产流程管理的结果。而且,书中还提供了许多关于“装配钳工的职业技能提升途径”的建议,比如如何通过继续教育、参加培训等方式来不断充实自己,这让我对装配钳工这个职业有了更长远的规划。对于即将到来的考级,这本书提供的指导更是细致入微,让我对自己的表现充满了期待。

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9. 这本书,真的像是为我量身定做的。它精准地捕捉到了装配钳工学习者最需要、最关心的问题,并给出了最直接、最有效的答案。我之所以如此喜爱它,是因为它将复杂的装配过程,分解成了一个个易于理解和掌握的单元。在讲解“零件的拆卸与安装”时,书中详细介绍了不同类型连接件的拆卸顺序和注意事项,以及如何在拆卸过程中避免损坏零件,这一点对于设备的维护和检修非常重要。书中还提供了许多关于“装配精度校核”的技巧,以及如何通过各种辅助手段来提高装配精度,这让我深刻体会到“差之毫厘,谬以千里”的道理。我尤其欣赏书中关于“绿色装配与环保”的理念,它强调了在装配过程中如何减少材料浪费、降低能耗,这让我认识到作为一名钳工,也应该肩负起环保的责任。而且,书中对考级内容的分析也相当到位,让我知道哪些是重点,哪些是难点,能够更好地投入到备考中。

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7. 这是一本真正能够“点燃”你对装配钳工热情的书。它不仅仅是一本技术手册,更像是一位循循善诱的良师益友。书中以非常生动有趣的方式,将装配钳工的各种知识和技能娓娓道来。我尤其喜欢书中关于“创新与改进”的章节,它鼓励读者在掌握基本技能的基础上,不断探索新的方法和技术,提高装配的效率和质量。书中还分享了许多“名师高徒”的故事,这些故事充满了正能量,激励着我不断前进。我记得书中在讲解“装配工艺规程”时,并没有生硬地罗列条文,而是通过一个实际案例,一步步地展示了如何制定一套完整、科学的装配工艺规程,这让我对工艺规程的实际作用有了更直观的理解。而且,书中还对“装配钳工的职业发展前景”进行了详细的分析,让我对自己的未来充满了希望。对于即将到来的考级,书中也提供了非常实用的备考建议,包括如何分配复习时间,如何应对考场上的突发情况等等,这些都让我感到非常安心。

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2. 一本真正能够帮助你在装配钳工这条道路上“走下去”的书。我购买这本书的初衷,是想系统性地提升自己的实操技能,为即将到来的技能鉴定做准备。拿到手之后,我并没有失望,反而惊喜地发现它远超我的预期。书的结构非常清晰,从基础知识的铺垫,到复杂技能的深入讲解,层层递进,逻辑严谨。在基础部分,作者并没有简单地罗列工具名称,而是详细地讲解了每一种工具的原理、特性、正确使用方法以及维护保养的注意事项,比如,在使用划线尺时,它不仅强调了如何正确夹持以保证精度,还特别指出了容易忽视的细节,例如划线时刀尖的角度和力度都会影响最终的标记精度,这一点是我之前从未注意到的。在技能实操方面,书中更是花费了大量的篇幅,通过图文并茂的方式,将每一个操作步骤都分解到极致,细致到用什么力、划多少度、测量误差在多少范围内才算合格。我尤其欣赏书中关于“表面处理”的章节,它详细介绍了不同材料的打磨、抛光技巧,以及如何根据零件的功能需求选择合适的处理方式,这对于提升装配件的外观和性能都至关重要。书中还提供了一些“技巧与窍门”的部分,这些都是在实际工作中积累的宝贵经验,能够帮助我们事半功倍。最令我赞赏的是,这本书的考级指导部分,它不仅仅是告诉我们考什么,更重要的是告诉我们“怎么考”,如何才能在有限的时间内展现出最佳的技能水平,这对于我这样即将面临考试的学员来说,无疑是雪中送炭。

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5. 这本书的价值,远远超出了它的印刷成本。它就像一本“武林秘籍”,将装配钳工的各种“绝学”都毫无保留地传授给了读者。我之所以对它如此推崇,是因为它不仅仅是教你“怎么做”,更是让你明白“为什么这么做”。在讲解每一个操作步骤时,作者都会深入剖析其背后的原理和逻辑,让你知其然,更知其所以然。比如,在讲解“研磨”这一项关键技能时,书中不仅仅告诉了你如何使用砂轮和砂布,更重要的是讲解了不同粗细的砂粒如何影响研磨效果,以及如何根据零件的表面粗糙度要求来选择合适的研磨材料和研磨方向,这对于提升零件的配合精度和表面质量有着决定性的作用。书中还花了大量篇幅讲解了“装配质量检验”的方法和标准,让读者能够清楚地知道自己的装配是否合格,以及如何通过客观的检测手段来证明自己的技能水平。这对于考级来说,无疑是极大的帮助。我特别喜欢书中对于“故障诊断与排除”部分的讲解,它就像一本“疑难杂症大全”,能够帮助我们快速定位和解决实际工作中遇到的各种问题,避免走弯路。而且,书中还提供了许多关于“如何提高装配效率”的实用技巧,这些技巧都来自一线生产的真实经验,非常具有借鉴意义。

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4. 终于找到一本真正实用的装配钳工教材了!这本书的每一个字都透露着作者在第一线工作多年的经验和智慧。它没有那些华而不实的理论,而是脚踏实地地教你如何成为一名合格的装配钳工。我尤其看重书中对于“测量与检验”部分的讲解,它不仅仅介绍了各种测量工具的使用方法,更重要的是讲解了如何正确地选择测量工具,以及如何根据零件的精度要求来制定测量方案。例如,书中详细阐述了千分尺、游标卡尺、百分表等常用测量工具的原理和使用技巧,并且通过对比分析,让读者明白在什么情况下应该使用哪种工具才能获得最准确的结果,这一点对于保证装配精度至关重要。同时,书中还提供了许多关于“工装夹具”的设计和应用方面的知识,这对于提高装配效率和精度有着非常大的帮助。通过对这些工装夹具的了解,我才意识到原来很多看似简单的装配过程,背后都有精妙的设计和巧妙的运用。而且,书中在讲解每个技能点的时候,都会结合实际案例,并附上详细的步骤图,让读者能够轻松理解和模仿。最让我感到惊喜的是,书中还专门讲授了如何处理装配过程中可能出现的“卡滞”、“晃动”、“噪音”等问题,并给出了针对性的解决方法,这让我觉得这本书不仅仅是教学,更是在传授解决实际问题的能力。

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