第1章 dsPIC30F6010DSC 1.1 dsPIC30F係列DSC概述 1.1.1 dsPIC30F係列DSC的功能 1.1.2 dsPIC30F的産品係列和封裝 1.1.3 dsPIC30F係列DSC的開發工具 1.2 dsPIC30F6010DSC的特點及引腳功能 1.2.1 dsPIC30F6010DSC的特點 1.2.2 dsPIC30F6010DSC的引腳功能 1.3 dsPIC30F 6010DSC的組成及結構 1.3.1 總體結構 1.3.2 內核 1.3.3 存儲器的結構 1.3.4 I/O口 1.3.5振蕩器、復位、看門狗及器件配置 1.4 中斷係統 1.4.1 中斷源 1.4.2 中斷優先級 1.4.3 中斷控製及狀態寄存器 1.5 定時器 1.5.1 定時器分類 1.5.2 定時器控製寄存器 1.5.3 定時器工作模式 1.5.4 32位定時器 1.6 電動機控製模塊 1.6.1 模塊結構 1.6.2 模塊控製寄存器 1.6.3 PWM時基 1.6.4 PWM與空比比較單元 1.6.5 死區時間控製 1.6.6 PWM輸齣控製 1.6.7 故障引腳 1.7 增量式編碼器接口 1.7.1 編碼器接口結構 1.7.2 編碼器的控製和狀態寄存器 1.7.3 位置計數器寄存器的使用 1.8 A/D轉換器 1.8.1 A/D轉換器結構 1.8.2 A/D轉換器的寄存器 1.8.3 采樣與轉換 1.8.4 A/D轉換結果緩衝器 1.8.5 轉換舉例 1.9 輸齣比較模塊 1.9.1 比較模塊工作原理 1.9.2 寄存器 1.9.3 工作模式第2章 直流電動機的DSC控製 2.1 直流電動機的控製原理 2.2 直流電動機單極性驅動可逆PWM係統 2.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM係統 2.4 直流電動機的DSC控製方法及編程例子 2.4.1 數字PI調節器的DSC實現方法 2.4.2 定點DSC的數據Q格式錶示方法 2.4.3 單極性可逆PWM係統DSC控製方法及編程例子 2.4.4 雙極性可逆PWM係統DSC控製方法及編程例子第3章 交流電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSC控製的實現 3.1 交流異步感應電動機變頻調速原理 3.1.1 變頻調速原理 3.1.2 變頻與變壓 3.1.3 變頻與變壓的實現——SPWM調製波 3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控製算法 3.2.1 自然采樣法 3.2.2 對稱規則采樣法 3.2.3 不對稱規則采樣法 3.2.4 不對稱規則采樣法的DSC編程 3.3 電壓空間矢量SVPWM技術 3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術基本原理 3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的DSC實現方法第4章 交流異步電動機的DSC矢量控製 4.1 交流異步電動機的矢量控製基本原理 4.2 矢量控製的坐標變換 4.2.1 Clarke變換 4.2.2 Park變換 4.3 轉子磁鏈位置的計算 4.4 交流異步電動機的DSC矢量控製 4.4.1 三相異步電動機的DSC控製係統 4.4.2 三相異步電動機的DSC控製編程例子第5章 三相永磁同步伺服電動機的DSC控製 5.1 三相永磁同步伺服電動機的結構和工作原理 5.2 轉子磁場定嚮矢量控製與弱磁控製 5.3 三相永磁同步伺服電動機的DSC控製 5.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSC控製係統 5.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSC控製編程例子第6章 步進電動機的DSC控製 6.1 步進電動機的工作原理 6.1.1 步進電動機的結構 6.1.2 步進電動機的工作方式 6.2 步進電動機的DSC控製方法 6.2.1 步進電動機的脈衝分配 6.2.2 步進電動機的速度控製(雙軸聯動舉例) 6.3 步進電動機的驅動 6.3.1 雙電壓驅動 6.3.2 高低壓驅動 6.3.3 斬波驅動 6.3.4 集成電路驅動 6.4 步進電動機的運行控製 6.4.1 步進電動機的位置控製 6.4.2 步進電動機的加減速控製第7章 無刷直流電動機的DSC控製 7.1 無刷直流電動機的結構和原理 7.1.1 結構 7.1.2 無刷直流電動機的工作原理 7.2 三相無刷直流電動機星形聯結全橋驅動原理 7.3 三相無刷直流電動機的DSC控製 7.3.1 三相無刷直流電動機的DSC控製策略 7.3.2 電流的檢測和計算 7.3.3 位置檢測和速度計算 7.3.4 無刷直流電動機的DSC控製編程例子 7.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSC控製 7.4.1 利用感應電動勢檢測轉子位置原理 7.4.2 用DSC實現無位置傳感器無刷直流電動機控製的方法 7.4.3 DSC控製編程例子第8章 開關磁阻電動機的DSC控製 8.1 開關磁阻電動機的結構、工作原理和特點 8.2 開關磁阻電動機的功率驅動電路 8.3 開關磁阻電動機的綫性模式分析 8.3.1 開關磁阻電動機理想的相電感綫性分析 8.3.2 開關磁阻電動機轉矩的定性分析 8.4 開關磁阻電動機的控製方法 8.5 開關磁阻電動機的DSC控製及編程例子附錄A dsPIC30F係列指令說明及舉例附錄B 光盤內容說明參考文獻
· · · · · · (收起)