具体描述
《数控车削工艺与编程操作》以数控车工国家职业技能鉴定中初、中、高级考工的应知、应会内容为重点。全书共8章。第一章为数控车床简介，讲述了数控车床的组成及功能、加工特点及应用范围、车床的坐标系，使读者对数控车床有一个大体的了解；第二章为数控车削工艺，主要内容包括图样分析、刀具的选择及安装、常用工件的装夹及找正方法、加工工艺路线的确定、切削用量的选择，让读者理解如何进行数控加工工艺分析和设计；第三章为数控车床的编程基础，重点介绍了手工编程的基础知识及编程中基点的数值计算；第四、第五章详细介绍了华中、西门子两大主流系统的常用编程指令、功能及格式；第六章讲述了两大系统控制面板的操作方法；第七章介绍了常用的对刀方法；第八章为典型零件的编程与操作实例。《数控车削工艺与编程操作》实例均有详细的工艺分析、刀具选择、切削用量的选择、完整的程序及说明、操作注意事项、相关加工知识。
《数控车削工艺与编程操作》既可作为高等职业教育及中等职业教育院校数控以及相关专业的学生教学用书，也可作为参加国家职业技能鉴定等级考工培训与数控车床技术工人的培训教材。
好的，这是一份关于不同主题图书的详细简介，完全避开了《数控车削工艺与编程操作》的内容： --- 图书简介一：《工业机器人视觉导航系统设计与实现》 摘要 本书深入探讨了现代工业机器人领域中至关重要的视觉导航技术。随着自动化和智能制造的飞速发展，机器人不再局限于预设路径的重复工作，它们需要具备环境感知、自主定位和动态避障的能力。本书全面覆盖了从基础的机器视觉原理到复杂的SLAM（即时定位与地图构建）算法的工程应用。内容侧重于如何将高性能的2D/3D传感器数据转化为可操作的导航指令，并详细阐述了在实际生产线环境中，如何确保系统的实时性、鲁棒性和高精度。 详细内容 第一部分：机器视觉基础与硬件选型 本书首先对机器视觉系统的基本构成进行了详尽的介绍，包括图像采集、预处理和特征提取等核心环节。我们详细分析了当前主流的视觉传感器，如单目相机、双目立体视觉、ToF（飞行时间）传感器以及结构光扫描仪的优缺点及其在工业场景中的适用性。重点讨论了如何根据工作环境（光照变化、反射表面）进行恰当的硬件选型和参数配置，确保获取高质量的初始图像数据。 第二部分：环境建模与三维重建 机器人的自主导航依赖于对周围环境的准确三维理解。本部分将重点介绍点云数据的处理技术。内容涵盖了从原始传感器数据到密集、稀疏三维模型的转换流程。我们详细解析了诸如迭代最近点（ICP）算法的改进版本，以及如何利用滤波技术（如统计滤波、高斯滤波）有效去除噪声，构建出适用于导航算法的精简地图。此外，还包括对动态障碍物进行鲁棒性分割的方法论。 第三部分：定位与地图构建（SLAM） SLAM是实现自主导航的基石。本书系统地介绍了基于滤波器和基于优化的SLAM框架。对于滤波器方法，我们深入讲解了扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）在机器人状态估计中的应用。在基于优化的部分，重点剖析了因子图优化（Factor Graph Optimization）的构建、约束的定义以及使用G2O或Ceres Solver进行非线性优化的工程实践。书中不仅展示了理论公式，更提供了大量使用开源库（如ORB-SLAM3、Cartographer）进行系统集成的实战案例。 第四部分：路径规划与运动控制 在获得精确地图和自身位姿后，路径规划成为关键。本书对比了全局规划算法（如A、Dijkstra）和局部规划算法（如DWA、TEB）。我们着重讨论了如何将环境约束、机器人动力学模型集成到路径规划器中，以生成平滑且可执行的轨迹。运动控制部分则聚焦于轨迹跟踪，详细介绍了PID控制、前馈控制以及模型预测控制（MPC）在机器人伺服系统中的实现细节，确保机器人能够精确、高效地沿着规划的路径移动。 第五部分：系统集成与实际应用 最后，本书将所有模块整合在一起，指导读者如何使用ROS（机器人操作系统）框架搭建一个完整的工业机器人视觉导航系统。内容包括驱动程序编写、数据流管理、系统调试和性能评估标准。通过多个真实工业场景（如AGV路径优化、装配线上末端执行器引导）的案例分析，读者将掌握将理论知识转化为可靠工程产品的能力。 目标读者： 自动化工程师、机器人系统集成商、相关专业的研究生及高年级本科生。 --- 图书简介二：《高级材料科学：纳米结构与性能调控》 摘要 本书是一部面向材料科学与工程领域深度研究的参考专著。它摒弃了传统材料学对宏观性能的简单描述，转而聚焦于材料结构在纳米尺度上的演变如何精细调控其宏观物理、化学及机械性能。全书以量子力学、统计物理学为理论基础，系统阐述了纳米材料的合成方法学、表征技术，以及最重要的——结构与性能之间的内在联系和调控机制。 详细内容 第一部分：纳米科学的理论基石 本部分为理解后续内容奠定坚实的理论框架。我们从量子尺寸效应和表面能理论入手，解释了为什么当材料尺寸进入纳米范畴时，其电子结构、能带结构和光学特性会发生显著变化。详细讨论了德拜长度、费米能级在不同尺度下的重定义，并引入了密度泛函理论（DFT）的基本概念，用以预测和解释纳米结构中的电子行为。 第二部分：纳米结构的合成策略 合成是实现特定性能的前提。本书全面梳理了从自下而上（Bottom-Up）和自上而下（Top-Down）两大类合成路线。 自下而上： 重点阐述了化学气相沉积（CVD）、溶胶-凝胶法（Sol-Gel）、原子层沉积（ALD）在制备量子点、纳米线和薄膜中的精确控温、控气流速率技术。特别分析了模板辅助合成法如何控制晶体取向和形貌。 自上而下： 详述了各种先进的微纳加工技术，包括电子束光刻、聚焦离子束（FIB）技术在结构尺寸的亚微米级精确加工中的应用，以及高能球磨法在制备非晶纳米晶粉体中的机制。 第三部分：先进表征技术与结构解析 材料性能的理解必须依赖于对其微观结构的精确测量。本书对核心表征手段进行了深入解析，着重于如何从实验数据中提取结构信息： 透射电子显微镜（TEM/STEM）： 强调高角度环形暗场（HAADF-STEM）在原子尺度的成像能力，以及能量分散X射线谱（EDS）和电子能量损失谱（EELS）在元素化学态分析中的应用。 X射线衍射（XRD）： 深入讨论了谢勒公式在计算晶粒尺寸、分析晶格畸变中的局限性与改进方法，以及同步辐射X射线技术在原位研究中的优势。 原子力显微镜（AFM）： 不仅介绍形貌测量，还拓展到力谱分析、扫描开尔文探针（SKPM）在表面电势测量中的应用。 第四部分：纳米结构的功能化与性能调控 这是本书的核心价值所在，探讨如何通过结构设计实现对性能的精确“编程”： 机械性能调控： 论述了孪晶、晶界工程在提高高熵合金和纳米晶体材料强度和韧性中的作用机制。 光电性能调控： 详细分析了等离激元共振效应、量子限制斯塔克效应在半导体纳米晶体中的工程应用，以及如何通过表面钝化技术提高器件效率。 催化与储能性能： 探讨了高比表面积、缺陷工程对催化活性位点密度的影响，以及电极材料中离子传输通道的结构设计原理。 第五部分：新兴纳米材料与前景展望 本部分对当前研究热点如二维材料（石墨烯、过渡金属硫化物）、拓扑绝缘体以及生物兼容性纳米材料的最新进展进行了梳理，并展望了如何将这些先进纳米材料集成到实际的能源、生物医学和先进电子器件中的工程挑战。 目标读者： 材料科学、物理学、化学工程专业的研究人员、博士后及研究生。 --- 图书简介三：《复杂网络动力学与信息传播模型》 摘要 本书专注于网络科学的前沿领域——复杂网络动力学的理论建模、分析与应用。它将传统的图论工具与非线性动力学系统理论相结合，旨在揭示大规模、非线性、相互作用系统中信息流、疾病传播、意见形成等现象的内在规律。全书侧重于构建数学模型，分析其稳定性和演化路径，并将其应用于真实世界中的社交网络、生物网络及技术网络。 详细内容 第一部分：复杂网络的拓扑结构与基本度量 本部分为网络分析打下坚实的基础。我们从数学上定义了网络模型，并深入分析了现实世界网络（如无标度网络、小世界网络）的典型拓扑特征。内容涵盖了度分布、聚类系数、平均路径长度、介数中心性等关键拓扑指标的计算方法和统计意义。重点讨论了不同生成模型（如Barabási–Albert模型、Watts-Strogatz模型）如何重现真实网络的结构特征。 第二部分：网络上的动力学系统理论基础 网络动力学的研究核心在于理解节点状态随时间的变化规律。本书详细介绍了网络上耦合微分方程组的构建。我们首先回顾了连续时间系统和离散时间系统的基本稳定性分析方法（如李雅普诺夫稳定性理论）。接着，重点讨论了平均场理论（Mean-Field Theory）在线性化网络动力学分析中的应用，及其在描述全局同步现象时的优缺点。 第三部分：信息传播与流行病模型 本部分是本书的实践核心，将网络动力学应用于实际的传播问题。 流行病模型： 详细解析了SIR（易感-感染-康复）、SIS（易感-感染-易感）等经典模型的网络化扩展，并讨论了节点异质性（度分布）对传播阈值的影响。我们推导了基于边和基于节点耦合的传染病模型的精确解和近似解。 意见动力学： 涵盖了DeGroot模型、Krause模型等，分析了在不同网络结构下，群体意见收敛或分裂的条件。重点探讨了“意见领袖”在加速或阻碍信息扩散中的作用。 第四部分：网络同步与控制 同步是复杂网络中一种普遍的集体行为。本书系统地分析了耦合振荡器网络（如Kuramoto模型）的同步现象。我们深入探讨了同步的充要条件，如图拉诺夫准则（Turan’s Criterion）。此外，本书还涉及网络控制理论，例如如何通过最小化网络连接（控制最小边集）或精确控制少数关键节点，以实现目标动力学状态（如完全同步或抑制特定振荡）。 第五部分：异构网络与多层网络 现代网络往往表现出异质性和多重连接性。本书拓展到更复杂的网络范式： 异构网络： 分析了节点具有不同属性（如权重、延迟）的网络，及其对信息流和鲁棒性的影响。 多层网络： 探讨了两个或多个不同类型的网络层如何相互作用，比如社交网络层与交通网络层之间的耦合效应，以及如何利用层间信息交互来提高或抑制某一特定动力学过程。 目标读者： 应用数学、物理学、计算机科学以及系统工程领域的研究人员和研究生。
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