神經網絡控製

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頁數:261
译者:
出版時間:2009-1
價格:24.00元
裝幀:
isbn號碼:9787560621500
叢書系列:
圖書標籤:
  • 神經網絡
  • 控製係統
  • 自適應控製
  • 智能控製
  • 非綫性控製
  • 優化算法
  • 機器學習
  • 機器人控製
  • 過程控製
  • 深度學習
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具體描述

《神經網絡控製》介紹瞭神經網絡控製的基本理論與控製方法。全書共分8章,主要包括神經網絡和自動控製的基礎知識、神經計算基礎、神經網絡模型、神經控製中的係統辨識、人工神經元控製係統、神經控製係統、模糊神經控製係統和神經控製中的遺傳進化訓練等內容。

《神經網絡控製》可作為高等工科院校工業自動化、計算機科學與技術、檢測技術與儀器、電子信息、自動控製、電子信息工程等專業高年級學生、研究生教材或參考書,也可供專業技術人員、技術管理人員或科技人員參考。

《神經網絡控製》備有電子教案,免費為教師提供,需要者請嚮齣版社索取。

《深度解析:現代通信係統中的信號處理技術》 內容簡介: 《深度解析:現代通信係統中的信號處理技術》是一部係統性、前沿性的著作,旨在為讀者提供對當今通信係統中至關重要的信號處理技術進行深入、全麵的理解。本書跳齣以往對單一技術點進行零散介紹的窠臼,而是以現代通信係統架構為脈絡,將各種信號處理技術有機地串聯起來,展現它們在整個通信流程中的功能、相互作用以及對係統性能的決定性影響。本書不僅關注理論的嚴謹性,更強調實際應用中的工程考量,力求為讀者搭建一座連接理論與實踐的堅實橋梁。 本書的寫作初衷源於對當前通信技術發展速度的深刻洞察。隨著5G、6G乃至更下一代通信技術的不斷演進,對信號處理的精度、效率和智能化提齣瞭前所未有的挑戰。傳統的信號處理方法在應對海量數據、復雜信道環境和多樣化業務需求時,已顯露齣局限性。因此,掌握先進的信號處理技術,理解其背後的原理與工程實現,已成為通信領域工程師、研究人員以及相關專業學生的必備技能。 本書的內容組織圍繞現代通信係統的幾個核心環節展開,並深入剖析瞭貫穿始終的關鍵信號處理技術。 第一部分:通信係統基礎與信號錶示 在深入探討具體技術之前,本書首先迴顧瞭通信係統的基本模型,包括信源、信宿、調製、解調、編碼、解碼等關鍵組成部分。這部分內容旨在為後續復雜技術的學習打下堅實的基礎,確保讀者對通信過程有一個宏觀的認識。 隨後,本書著重講解瞭信號在數字域的錶示方式。這包括瞭離散時間信號、采樣定理、量化誤差以及數字信號的傅裏葉變換(DFT)及其快速算法(FFT)。對這些基礎概念的深入理解,是掌握後續濾波、均衡、信道估計等技術的前提。本書將詳細闡述FFT在降低計算復雜度方麵的巨大作用,以及它在實際通信係統中的廣泛應用,例如頻譜分析和星座圖繪製。 第二部分:信道建模與損傷分析 通信信號在傳輸過程中不可避免地會受到各種信道損傷的影響,如加性高斯白噪聲(AWGN)、多徑衰落、多普勒效應、相位噪聲等。本書的這一部分將詳細介紹這些常見的信道模型,並通過數學推導和仿真示例,幫助讀者直觀理解它們對信號質量的影響。 特彆是,本書將深入分析多徑衰落對信號的影響,包括其産生的頻率選擇性衰落和時間選擇性衰落。讀者將瞭解到如何通過赫茲的統計模型、瑞利衰落模型以及萊斯衰落模型來描述不同場景下的多徑效應。此外,本書還將探討相位噪聲的産生機理及其對相乾解調的影響,這在一些高精度通信係統中尤為關鍵。 第三部分:先進的信號檢測與估計技術 在接收端,信號處理的核心任務是如何從噪聲和失真中準確地恢復原始信息。本書將聚焦於一係列先進的信號檢測與估計技術。 濾波技術: 本書將係統介紹各種濾波器,從經典的巴特沃斯、切比雪夫濾波器到更具適應性的卡爾曼濾波器和維納濾波器。卡爾曼濾波器將在本書中得到重點講解,因為它在目標跟蹤、狀態估計以及噪聲抑製方麵有著卓越的錶現,尤其適用於動態變化的通信環境。讀者將學習到卡爾曼濾波器的遞推算法,理解其預測和更新兩個階段的工作原理,並瞭解其在通信係統中用於信號跟蹤和噪聲抑製的應用。維納濾波器則在最小均方誤差準則下求解最優綫性濾波器,本書將介紹其理論基礎以及在信號去噪和均衡中的應用。 均衡技術: 在存在多徑衰落等信道損傷的情況下,信號會發生符號間乾擾(ISI)。本書將深入探討各種均衡技術,包括綫性均衡器(如MMSE均衡器和MLSE均衡器)以及非綫性均衡器(如決策反饋均衡器DFE)。MLSE(最大似然序列估計)均衡器將作為一個重點,介紹其基於維特比算法的原理,以及如何通過最大化傳輸序列的似然概率來有效地對抗ISI。DFE將作為一種實用的均衡器,講解其如何利用已判決的符號來補償後續符號的ISI。 信道估計與補償: 為瞭有效地進行解調和均衡,準確地估計信道狀態是必不可少的。本書將詳細介紹各種信道估計方法,包括基於導頻序列的最小二乘(LS)估計、最小均方誤差(MMSE)估計。本書還將深入探討這些估計方法的性能邊界,以及如何在實際係統中權衡估計精度和計算復雜度。對於時變信道,本書將介紹如何利用導頻序列的密集度以及跟蹤算法來維持信道的準確估計。 第四部分:調製與解調的現代方法 調製是信息編碼的重要環節,而解調則是信息恢復的關鍵。本書將聚焦於現代通信係統中廣泛應用的調製與解調技術。 數字調製技術: 本書將詳細介紹ASK、FSK、PSK、QAM等經典數字調製方式,並分析它們的頻譜效率、抗噪聲性能以及實現復雜度。在此基礎上,本書將重點介紹正交頻分復用(OFDM)技術。OFDM的原理、子載波劃分、IFFT/FFT的應用、循環前綴(CP)的作用以及其在應對頻率選擇性衰落方麵的優勢將得到詳盡闡述。讀者將理解OFDM如何通過將高速數據流分解為多個低速數據流,並在多個正交子載波上傳輸,從而極大地提高頻譜利用率和抗多徑能力。 高級解調技術: 除瞭傳統的相乾解調和非相乾解調,本書還將探討更先進的解調技術。特彆是,本書將深入講解最大似然(ML)檢測和最大後驗概率(MAP)檢測的原理,以及它們在實際係統中的應用。對於存在乾擾的復雜環境,本書將介紹聯閤檢測和乾擾抑製技術。 第五部分:信號處理在特定通信場景的應用 為瞭更直觀地展示信號處理技術的價值,本書的最後一部分將著重探討其在幾個關鍵通信場景中的應用。 無綫通信係統: 讀者將瞭解到,現代無綫通信係統,如蜂窩網絡和Wi-Fi,如何巧妙地運用本書介紹的各種信號處理技術來剋服無綫信道的不確定性和動態性。例如,如何利用MIMO(多輸入多輸齣)技術和波束成形技術來增強信號的覆蓋範圍和吞吐量,以及如何利用自適應均衡來應對不斷變化的信道環境。 衛星通信: 衛星通信係統麵臨著長距離傳輸、信號衰減以及多普勒效應等獨特挑戰。本書將分析這些挑戰,並說明信號處理技術如何用於提高信號的魯棒性和解調的準確性。例如,如何利用高級糾錯編碼和精確的信道估計來確保數據的可靠傳輸。 光縴通信係統: 盡管光縴通信的信道環境相對穩定,但其高傳輸速率也帶來瞭新的信號處理需求。本書將探討如何利用數字信號處理技術來補償光縴的非綫性效應、色散以及相乾檢測中的相位恢復問題。 本書特色: 係統性強: 以通信係統為框架,將各項技術有機串聯,避免碎片化。 理論與實踐並重: 深入的理論推導與具體的工程實現相結閤,提供深刻的理解。 前沿性: 涵蓋瞭當前通信領域最核心、最前沿的信號處理技術。 圖文並茂: 大量精美的圖錶、波形和仿真結果,直觀展示技術原理和效果。 循序漸進: 從基礎概念到高級應用,適閤不同層次的讀者。 《深度解析:現代通信係統中的信號處理技術》不僅是一本教材,更是一份寶貴的參考資料,能夠幫助讀者深入理解現代通信係統的“大腦”是如何工作的,以及如何通過精妙的信號處理技術,讓信息跨越空間,連接世界。它將為那些渴望在通信領域取得突破的研究者、緻力於優化通信係統性能的工程師,以及希望深入瞭解現代通信技術內在機製的學生,提供一份不可或缺的指南。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

我希望找到一本能夠係統梳理神經網絡在控製領域最新進展的參考書,而《神經網絡控製》完美地滿足瞭我的需求,並且遠超預期。這本書的視野非常開闊,它不僅涵蓋瞭標準的反饋綫性化、滑模控製的神經網絡增強版本,還深入探討瞭如何利用生成對抗網絡(GANs)來生成更具挑戰性的訓練環境,以提高控製器的泛化能力。書中對“可解釋性”的關注也讓我印象深刻,這是當前AI領域一個熱門且棘手的問題。作者並未將神經網絡視為一個無法打開的“黑箱”,而是嘗試通過各種敏感度分析和特徵重要性度量,來解釋網絡決策背後的邏輯,這對需要嚮監管機構或客戶解釋控製行為的工程師來說,至關重要。全書的語言風格成熟而不晦澀,論證過程嚴密而不失靈動。它成功地將控製科學的嚴謹性與人工智能的創新性熔於一爐,為讀者提供瞭一個既具前瞻性又腳踏實地的學習資源。讀完這本書,我不僅掌握瞭新的工具,更重要的是,我的思維模式得到瞭重塑,開始以一種更開放、更係統化的方式去解決復雜的工程難題。

评分☆☆☆☆☆

在信息爆炸的今天,一本好書的標準不再僅僅是內容的新穎,更重要的是組織和呈現的清晰度。《神經網絡控製》在這方麵做得堪稱典範。我一直對強化學習在連續控製問題中的應用感到睏惑,總覺得其樣本效率太低,難以部署。然而,本書在專門討論“深度強化學習應用於復雜係統”的章節中,提供瞭一個非常具有洞察力的框架。它將傳統的模型預測控製(MPC)的優化思想與深度學習的逼近能力相結閤,形成瞭一種混閤策略,極大地提升瞭實時決策的效率和穩定性。更令人稱贊的是,書中對“黑箱模型”的局限性有清醒的認識,並探討瞭如何通過引入物理約束(如能量守恒等)來正則化神經網絡的輸齣,確保控製的物理閤理性。這種對“智能”與“可靠性”之間平衡的探討,是許多隻關注算法性能的書籍所缺失的。翻閱這本書,就像是在跟隨一位經驗豐富的導師進行一對一的輔導,每翻過一頁,對控製係統的理解就加深一層,絕非那種讀完就忘的快餐式知識。

评分☆☆☆☆☆

初捧此書,我內心是帶著一絲懷疑的,因為市麵上關於“智能控製”的書籍,十有八九都是華而不實的堆砌。然而,《神經網絡控製》這本書,在內容的紮實程度上,給瞭我一個巨大的驚喜。它不像某些著作那樣,僅僅是羅列一堆已有的神經網絡算法,然後生硬地套用到控製問題上。相反,作者似乎是真正深入瞭控製係統的核心痛點,比如奇異性處理、穩定性證明這些硬核問題。我尤其欣賞它在理論嚴謹性上的堅持。在討論到李雅普諾夫穩定性理論與神經網絡融閤的部分時,作者不僅給齣瞭收斂性的證明路徑,還詳細探討瞭在有限計算資源下的近似解的有效性。這種對工程可行性和數學完備性的雙重關注,使得這本書的價值遠超一般的入門讀物。它更像是一本“如何正確地”將神經網絡融入現代控製架構的實踐指南。書中的圖示和數學推導都經過瞭精心編排,邏輯鏈條清晰到幾乎不需要反復迴溯。對於那些希望從“會用”工具上升到“理解原理”層次的讀者來說,這本書是不可多得的寶藏。它不僅告訴你“能做什麼”,更重要的是解釋瞭“為什麼能做到,以及它的邊界在哪裏”。

评分☆☆☆☆☆

老實說,我對這類交叉學科的書籍通常抱有保留態度,因為很多作者往往在其中一個領域非常專業,但在另一個領域就顯得力不從心。《神經網絡控製》這本書最讓我感到震撼的地方,就在於它對兩個領域——經典控製理論和現代機器學習——的理解都達到瞭相當高的水準。閱讀過程中,我多次感受到作者那種深厚的功底,他能夠嫻熟地在頻域分析和時域設計之間切換自如,並精準地找到神經網絡可以發揮作用的關鍵點。舉個例子,書中對模型參考自適應控製(MRAC)與神經網絡結閤的章節,講解得極其透徹。它沒有迴避在非綫性係統辨識過程中可能齣現的參數漂移問題,而是提齣瞭一套結閤在綫優化和不確定性估計的混閤策略。這種細節的把握,體現瞭作者豐富的工程經驗和深厚的理論修養。這本書的行文風格非常沉穩,沒有浮誇的斷言,每一個結論都建立在堅實的數學基礎之上。它適閤的讀者群非常廣泛,從高年級本科生到資深研究人員都能從中獲益,因為它提供瞭不同深度的視角去審視同一個問題。

评分☆☆☆☆☆

這本《神經網絡控製》的閱讀體驗,真是讓人眼前一亮。我本以為這是一本深奧難懂的純理論著作,畢竟“神經網絡”和“控製”這兩個詞組閤在一起,就自帶一種高冷的學術光環。但實際讀下來,感覺作者在努力搭建一座橋梁,讓那些抽象的數學模型和復雜的算法變得觸手可及。書的結構安排非常巧妙,沒有一開始就拋齣那些讓人望而生畏的公式矩陣,而是先從經典的控製理論迴顧講起,讓你對傳統方法的局限性有個清晰的認識。然後,非常自然地引入瞭神經網絡作為一種強大的工具,來解決那些傳統方法束手無策的非綫性和時變問題。尤其值得稱贊的是,書中對於不同類型網絡架構的介紹,比如BP網絡、RBF網絡以及更前沿的深度學習在控製領域的應用,講解得深入淺齣。作者沒有停留在理論層麵,而是穿插瞭大量工程實例和仿真結果的分析,這對於我這種偏嚮應用的工程師來說,簡直是福音。我特彆喜歡其中關於自適應控製和魯棒控製章節的論述,它清晰地揭示瞭如何利用網絡的在綫學習能力來應對係統參數的動態變化,這比我過去依賴的那些固定參數設計要靈活得多。讀完這部分,感覺自己對構建更智能、更具環境感知能力的控製係統有瞭全新的思路和信心。這本書無疑為我打開瞭一扇新的大門,讓我看到瞭未來控製工程的發展方嚮,絕不是那種枯燥的教科書可以比擬的。

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