可编程控制器原理及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:338

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出版时间:2009-4

价格:36.00元

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isbn号码:9787115191434

丛书系列:

图书标签:

• 倒萨
• PLC
• 可编程控制器
• 工业控制
• 自动化
• 电气工程
• 原理
• 应用
• 编程
• 技术
• 单片机

《自动化工程基础》 本书是一本面向初学者的自动化工程入门教材，旨在为读者构建扎实的理论基础和初步的实践能力。全书围绕自动化工程的核心概念和关键技术展开，通过清晰的逻辑结构和丰富的案例分析，引导读者逐步认识并理解自动化系统的工作原理与设计方法。 第一篇：自动化系统概述 本篇将带领读者走进自动化工程的广阔世界。我们将从宏观层面介绍自动化技术的定义、发展历程及其在现代社会中的重要作用。通过对不同行业自动化应用的案例解读，让读者直观感受自动化如何提高生产效率、改善产品质量、保障安全生产，并为可持续发展贡献力量。同时，本篇还将系统梳理自动化工程涉及的主要学科领域，包括但不限于控制理论、计算机科学、通信技术、传感器技术等，为后续深入学习奠定基础。读者将了解自动化系统通常由哪些基本组成部分构成，以及它们之间是如何相互协作的。 第二篇：信号与信息处理 自动化系统的“眼睛”和“大脑”离不开信号的采集和信息的处理。本篇将深入探讨信号的类型、特征及其在自动化系统中的传递与转换。我们将介绍传感器的工作原理，涵盖温度、压力、流量、位移、图像等各类物理量的测量技术，以及信号的滤波、放大、数字化等预处理过程。此外，本篇还将讲解信息编码、数据压缩、错误检测与纠正等基本信息处理技术，让读者理解如何从原始信号中提取有用的信息，并保证信息传输的准确性和可靠性。 第三篇：反馈控制原理 反馈控制是实现自动化精准运行的关键。本篇将系统阐述经典反馈控制理论的核心概念。我们将从开环控制和闭环控制的比较入手，引出反馈控制的优势。通过对传递函数、系统阶数、稳定性分析等基本概念的讲解，读者将掌握分析和描述动态系统的数学工具。本书将重点介绍PID（比例-积分-微分）控制器的工作原理、参数整定方法及其在实际中的应用。同时，还将探讨一些常用的控制器类型，如模糊控制器、自适应控制器等，为读者提供更广阔的视野。 第四篇：执行机构与驱动技术 执行机构是自动化系统将控制指令转化为实际动作的“手臂”。本篇将聚焦于各类常用的执行机构，如电机（直流电机、交流电机、步进电机）、液压缸、气动缸等。我们将详细介绍它们的结构、工作原理、性能指标以及选择依据。同时，本篇还将深入讲解与之配套的驱动技术，包括电力电子器件（如晶闸管、IGBT）、功率放大电路、伺服驱动器等，使读者了解如何精确控制执行机构的运动，实现预期的控制目标。 第五篇：人机交互与监控 自动化系统需要与操作人员进行有效的交互和状态监控。本篇将介绍人机界面的设计原则和实现技术。我们将探讨图形用户界面（GUI）的构建，以及触摸屏、指示灯、报警系统等可视化呈现方式。此外，还将讲解数据采集与显示、远程监控、操作员站的配置等内容，使读者能够设计出直观易用、信息丰富的操作界面，提升自动化系统的易用性和管理效率。 第六篇：系统集成与应用实践 在掌握了各项基本原理后，本篇将引导读者将所学知识融会贯通，进行实际的系统设计和集成。我们将以典型的自动化应用场景为例，如工业生产线、楼宇自动化、交通控制等，分步骤地讲解系统设计流程，包括需求分析、方案设计、硬件选型、软件开发（此处不涉及PLC编程）、调试与测试等环节。通过实际案例的演练，读者将深刻理解自动化工程的设计思路和解决实际问题的能力，为未来从事相关工作打下坚实基础。 本书在编写过程中，力求语言通俗易懂，避免过于深奥的数学推导，注重理论与实践相结合。每章都配有适量的例题和练习题，以帮助读者巩固所学知识，加深理解。希望通过本书的学习，读者能够对自动化工程有一个全面而深入的认识，为进一步探索更复杂的自动化技术领域打下坚实的基础。

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这本书的语言组织和逻辑推演达到了一个非常高的水准，它仿佛拥有自我优化的能力，总能在我快要感到迷茫时，提供一个清晰的转折点。我记得我在学习高级运动控制模块时，一度对坐标变换的矩阵运算感到头疼，但作者随后紧接着的“三维空间物体姿态解算”的实际应用案例，立刻将抽象的数学概念具象化了。这种叙事节奏的把握，让学习过程充满了“啊哈！”的顿悟时刻。而且，书中对不同代际PLC编程规范的演变历史做了简要回顾，这对于理解当前行业标准的形成背景非常有帮助，能帮助读者建立起更宏观的技术视野。这本书的专业性毋庸置疑，但其可读性也绝对是顶尖水平，它成功地将高深的控制理论“翻译”成了工程师们日常可以理解和操作的语言。

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这本书的案例分析部分简直是教科书级别的典范！我特别欣赏作者对于不同行业应用场景的覆盖广度与深度。拿轨道交通信号控制那章来说，作者没有停留在简单的开环控制描述上，而是深入剖析了冗余设计和故障诊断机制，这体现了作者深厚的实战功底。我个人最喜欢的是关于PID参数整定那几节，它用非常直观的物理模型来解释数学公式背后的含义，完全摆脱了传统教材那种晦涩难懂的风格。通过书中提供的仿真验证步骤，我甚至可以动手去复现和修改那些复杂的控制算法，这极大地增强了我的学习兴趣和动手能力。读完之后，我感觉自己对“工业自动化”这个大词汇有了更具象的理解，不再是漂浮在空中的概念，而是可以被精确编程和实施的工程实践。它成功地架起了一座理论与实际工程需求之间的坚固桥梁，这一点非常难得。

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说实话，市面上关于自动化控制的书籍汗牛充 বুকে，但真正能让人沉下心来啃完的并不多。这本书的叙事风格非常克制且专业，它没有过多花哨的辞藻，而是专注于传递最核心、最可靠的技术知识。我尤其推崇作者在讲解硬件选型和现场总线协议时的那种面面俱到的态度。例如，在介绍几种主流工业以太网协议时，作者不仅罗列了各自的特点，还非常犀利地指出了它们在不同负载和实时性要求下的优缺点，这种平衡的视角对于我们做系统集成项目时进行技术选型至关重要。它迫使读者去思考“为什么”选择A而非B，而不是简单地接受结论。整本书的知识密度非常高，我平均每读十几页就需要停下来，反复咀嚼并做笔记，这说明作者提供的信息量是极其扎实的，绝无灌水之嫌。

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这本书给我的最大感受是其对“系统性思维”的培养作用。它不是零散知识点的简单集合，而是一整套完整的、可复用的工程方法论。作者在章节末尾布置的那些思考题和设计挑战，往往不是简单的选择题或填空题，而是要求读者去综合运用前文介绍的多种技术来解决一个小型工程问题。这种训练机制非常有效，它强迫我们跳出单一模块的局限性，开始从整个自动化系统的角度去规划和设计。尤其让我印象深刻的是关于安全性（Safety Integrity Level, SIL）的讨论部分，作者非常严肃地探讨了如何设计满足高安全等级要求的控制逻辑，这在许多普通教材中是很少深入涉及的硬核内容。这本书无疑是为那些渴望从“操作员”蜕变为“系统架构师”的技术人员量身定做的，它提供的知识深度足以支撑起复杂项目的核心设计工作。

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这本书的排版真是让人眼前一亮，封面设计简约又不失专业感，让人一拿到手就觉得内容肯定扎实。我记得我翻开第一页的时候，就被那些清晰的图表和详尽的步骤说明吸引住了。作者在组织章节结构上花了不少心思，从基础概念的引入，到具体编程实例的演示，逻辑过渡非常自然流畅。尤其是一些复杂的控制流程图，用色彩和线条的区分做得非常到位，即使是初次接触这个领域的读者，也能很快掌握其中的脉络。阅读过程中，我发现作者似乎非常懂得读者的困惑点，总能在关键的技术难点处提供非常细致的注解和对比分析，这对于我们这些在实际工程中经常遇到疑难杂症的工程师来说，简直是雪中送炭。比如，在讨论中断服务程序的设计时，那种对时序逻辑的严谨分析，让我对如何编写高效且无冗余的代码有了全新的认识。这本书绝不仅仅是理论的堆砌，它更像是一位经验丰富的老工程师，手把手地带着你走进实际应用的世界。

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